De réir an phrionsabail um Rialú Mótair DC gan scuab, an tonn cearnógach de shuíomh reatha agus rótar an rótair de chuid an DC gan scuab le gaol comhfhreagrach, mótair, faoi rialú an chomhartha braite suímh mhaighnéadaigh an rótair. Anois i bhFigiúirí 1 ciorcad rialaithe inbhéartaithe trí chéim de mhótar DC gan scuab mar shampla chun athrú agus dáileadh an chomhartha PWM a mhíniú.
Ciorcad droichid atá faoi rialú go hiomlán trí chéim
Figiúr 1 Ciorcad droichid lán-rialaithe trí chéim
a chinneann an chéad chóras rialaithe arna ghlacadh ag an mbealach comaitéireachta foirceanta (má úsáideann tú trí chéim nó dhá cheann i dhá chomhionannas), de réir an tslí chomaitéireachta foirceanta, faigh amach trí shraith de shraith an tsraith bhraitear agus an t-sheicheamh a bhaineann leis an gcaidreamh idir an t-ionad agus an t-ionad a sheasann an t-imthosca, an t-oiriúnú idir an t-ionad agus an t-ionad idir an t-ionad agus an t-ionad idir an t-ionad agus an t-oiriúnú idir an t-ionad seo agus an tsraith idir an t-atmaisféar agus an t-oiriúnú idir an t-ionad agus an t-ionad a sheasann an t-atmaisféar idir an t-atmaisféar agus an t-atmaisféar idir an t-atmaisféar agus an t-at Aonad rialaithe chun tonnfhoirm agus dáileadh PWM a ghiniúint.
Glacann an córas dhá fhoirceannadh dhá chéim. Ag baint úsáide as comhartha suímh bhrathadóra de chineál an halla, an t -aschur do na trí cinn a sheoltar go frithpháirteach 120 & deg; Uillinn leictreach, leithead 180 & deg; Uillinn leictreach na tonn dronuilleogach, mar a thaispeántar i bhFigiúr 2. PA, PB, PC ar feadh trí bhealach is féidir leis an gcomhartha suímh rótair, an t -aonad próiseála comharthaíochta suímh a dhéanamh tar éis an lasc cumhachta inbhéartóra an comhartha a dhéanamh, mar a thaispeántar i bhFigiúr 2.
Córas Leictreach ar aghaidh ábhartha Tonnfhoirm
Figiúr 2 Córas Leictreach ábhartha
mar go bhfuil riocht reatha an mhótair difriúil, is féidir leis an gcomhartha de fheadán cumhachta a bheith difriúil freisin. Dá bhrí sin, ní mór do chritéar reatha stáit reatha (dearfach agus droim ar ais, leictreach, coscán) a chur ar aghaidh, agus ansin tríd an aonad loighce rialaithe chun comhartha agus comhartha PWM a shannadh do gach feadán cumhachta, tar éis comharthaí comhartha agus pwm a chumasú, aschur chuig an gciorcad tiomána, rialú a rialú ar sheoladh feadán cumhachta agus stopadh.