De réir prionsabal rialaithe luas mótair DC brushless, an tonn cearnach de brushless dc mótair stator seasamh reatha agus rótar le caidreamh comhfhreagrach docht, mótair, faoi rialú an rotor comhartha braite seasamh cuaille maighnéadach. Anois i bhfigiúirí 1 ciorcad rialaithe inverter trí phas de mhótar dc brushless mar shampla chun athrú agus dáileadh an chomhartha PWM a mhíniú.
ciorcad droichead trí phas lán-rialaithe
figiúr 1 ciorcad droichead lán-rialaithe trí phas
a chinneadh an chéad chóras rialaithe arna nglacadh ag an mbealach cómhalartaithe foirceannadh (Má úsáid trí chéim nó dhó in dhá comhionann), de réir an bealach cómhalartaithe foirceannadh a fháil amach trí cruach maighnéadach rótar suíomh braiteoir comhartha seicheamh chéim choibhneasta agus a gcaidreamh leis an suíomh rotor iarbhír, yuntai mótair, asbhaint a thuilleadh iad le haghaidh an t-aonad rialaithe feadán P agus 6 cumhachta. tonnform agus dáileadh.
glacann an córas foirceannadh dhá dhá chéim. Ag baint úsáide as halla cineál rotor comhartha seasamh braite seasamh, an t-aschur do na trí chéile 120 & deg; Uillinn Leictreach, leithead 180 & deg; Uillinn leictreach tonn dronuilleogach, mar a thaispeántar i bhfigiúr 2. PA, PB, PC ar feadh trí bhealach an comhartha seasamh rotor, tá an t-aonad próiseála comhartha seasamh ar fáil tar éis an lasc cumhachta inverter a dhéanamh ar an comhartha, mar a thaispeántar i bhfigiúr 2.
ar aghaidh córas leictreach ábhartha waveform
figiúr 2 ar aghaidh córas leictreach tonnform ábhartha
toisc go bhfuil riocht reatha an mhótair difriúil, is féidir a dhéanamh ar an comhartha feadán cumhachta difriúil freisin. Dá bhrí sin ní mór, pas a fháil i stát ag rith (Dearfach agus droim ar ais, leictreacha, coscáin) Critéir, agus ansin tríd an aonad loighic rialaithe a chur ar chumas comhartha agus comhartha PWM a shanntar do gach feadán cumhachta, tar éis a chumasú comhartha agus gnéithe PWM, aschur chuig an ciorcad tiomána, rialú sheoladh feadán cumhachta agus stoptar.