Kwa kanuni ya udhibiti wa kasi ya motor brushless DC, wimbi la mraba la brushless DC motor stator sasa na nafasi ya rotor na uhusiano mkali sambamba, motor, chini ya udhibiti wa rotor magnetic pole kutambua ishara. Sasa katika takwimu 1 awamu ya tatu inverter kudhibiti mzunguko wa brushless dc motor kama mfano kueleza mabadiliko na usambazaji wa ishara PWM.
awamu ya tatu-kudhibitiwa kikamilifu daraja mzunguko
takwimu 1 awamu ya tatu kikamilifu-kudhibitiwa mzunguko wa daraja
kwanza kuamua mfumo wa udhibiti iliyopitishwa na njia vilima commutation (Kama matumizi ya awamu tatu tatu au mbili katika mbili sawa), kulingana na vilima commutation njia kujua tatu chuma magnetic rotor nafasi sensor mlolongo wa ishara jamaa awamu ya mlolongo na uhusiano wake na nafasi halisi ya rotor, yuntai motor, yuntai motor na kudhibiti uhusiano kati ya kitengo cha kudhibiti 6 na 6 zaidi ya kitengo cha kudhibiti uhusiano kati yao. uzalishaji wa mawimbi ya PWM na usambazaji.
mfumo unachukua vilima viwili vya awamu mbili. Kwa kutumia aina ya ukumbi rotor nafasi detector nafasi ishara, pato kwa pande tatu alimtuma 120 & deg; Umeme Angle, upana 180 & deg; Umeme Angle ya wimbi mstatili, kama inavyoonekana katika takwimu 2. PA, PB, PC kwa njia tatu ishara ya nafasi ya rotor, kitengo cha usindikaji wa ishara ya nafasi inapatikana baada ya kubadili nguvu ya inverter inaweza kufanya ishara, kama inavyoonekana katika takwimu 2.
mfumo wa umeme wa mbele husika waveform
takwimu 2 mbele ya mfumo wa umeme husika waveform
kwa sababu hali ya uendeshaji wa motor ni tofauti, inaweza kufanya ishara ya tube ya nguvu pia ni tofauti. Kwa hiyo, lazima kupita hali ya mbio (Chanya na kinyume, umeme, akaumega)Kigezo, na kisha kupitia kitengo cha kudhibiti mantiki kuwezesha ishara na ishara ya PWM ni kwa ajili ya kila tube nguvu, baada ya kuwezesha ishara na PWM facies, pato kwa mzunguko wa kuendesha gari, udhibiti wa upitishaji tube nguvu na kufunga mbali.
