Kwa kanuni ya kudhibiti kasi ya gari ya brashi ya DC, wimbi la mraba la brashi ya gari ya brashi ya sasa na msimamo wa rotor na uhusiano madhubuti unaofanana, motor, chini ya udhibiti wa ishara ya kugundua nafasi ya nguvu ya rotor. Sasa katika Mchoro 1 mzunguko wa udhibiti wa inverter ya awamu tatu ya motor ya brushless DC kama mfano wa kuelezea mabadiliko na usambazaji wa ishara ya PWM.
Mzunguko wa daraja tatu-kudhibitiwa kikamilifu mzunguko wa daraja
1 1-awamu iliyodhibitiwa kikamilifu mzunguko wa daraja
la kwanza kuamua mfumo wa kudhibiti uliopitishwa na njia ya kuzunguka kwa vilima (ikiwa tumia sehemu tatu au mbili kwa mbili sawa), kulingana na njia ya vilima ya vilima, upataji wa nguvu ya sensor, na uhusiano wa karibu na unit, na unit waya wa muda mrefu, na unit the catsed exted soctor sensor sensore Kizazi cha wimbi la PWM na usambazaji.
Mfumo unachukua vilima viwili viwili. Kutumia ishara ya nafasi ya kichungi cha nafasi ya ukumbi, pato la tatu zilizotumwa 120 & deg; Pembe ya umeme, upana wa 180 & deg; Angle ya umeme ya wimbi la mstatili, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2. PA, PB, PC Kwa njia tatu ishara ya msimamo wa rotor, kitengo cha usindikaji wa ishara kinapatikana baada ya kubadili nguvu ya inverter inaweza kufanya ishara, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2.
Mbele ya mfumo wa umeme husika
Mchoro 2 Mbele ya Mfumo wa Umeme unaofaa
kwa sababu hali ya gari ni tofauti, inaweza kufanya ishara ya tube ya nguvu ni tofauti pia. Kwa hivyo, lazima ipitishe hali ya kukimbia (chanya na ya nyuma, ya umeme, kuvunja), na kisha kupitia kitengo cha mantiki ya kudhibiti kuwezesha ishara na ishara ya PWM imepewa kila bomba la nguvu, baada ya kuwezesha ishara na viti vya PWM, matokeo ya mzunguko wa kuendesha, udhibiti wa umeme wa bomba na kuzima.
