Kwa kanuni ya udhibiti wa kasi ya motor brushless DC, wimbi la mraba la brashiless DC motor stator ya sasa na nafasi ya rotor na uhusiano mkali sambamba, motor, chini ya udhibiti wa rotor magnetic pole kutambua ishara. Sasa katika takwimu 1 awamu ya tatu inverter kudhibiti mzunguko wa brushless dc motor kama mfano kueleza mabadiliko na usambazaji wa ishara PWM.
awamu ya tatu kikamilifu kudhibitiwa mzunguko wa daraja
takwimu 1 awamu ya tatu kikamilifu-kudhibitiwa mzunguko wa daraja
kwanza kuamua mfumo wa udhibiti iliyopitishwa na njia ya vilima commutation (Kama matumizi ya awamu tatu tatu au mbili katika mbili sawa), kwa mujibu wa njia ya commutation vilima kujua tatu chuma magnetic rotor nafasi sensor mlolongo wa ishara jamaa awamu ya mlolongo na uhusiano wake na nafasi halisi ya rotor, yuntai motor, yuntai motor na kudhibiti uhusiano kati yao na kitengo cha 6, kisha futa kitengo cha udhibiti kati ya kitengo cha nguvu na 6. kizazi cha wimbi la PWM na usambazaji.
mfumo unachukua vilima viwili vya awamu mbili. Kwa kutumia aina ya ukumbi rotor nafasi detector nafasi ishara, pato kwa pande tatu alimtuma 120 & deg; Umeme Angle, upana 180 & deg; Umeme Angle ya wimbi mstatili, kama inavyoonekana katika takwimu 2. PA, PB, PC kwa njia tatu ishara rotor nafasi, ishara ya nafasi ya usindikaji kitengo inapatikana baada ya kubadili inverter nguvu inaweza kufanya ishara, kama inavyoonekana katika takwimu 2.
mfumo wa umeme mbele husika waveform
takwimu 2 mbele mfumo wa umeme husika waveform
kwa sababu hali ya uendeshaji wa motor ni tofauti, inaweza kufanya ishara ya tube nguvu ni tofauti pia. Kwa hiyo, lazima kupita hali ya mbio (Chanya na kinyume, umeme, akaumega)Kigezo, na kisha kwa njia ya kitengo cha kudhibiti mantiki kuwezesha ishara na ishara PWM ni kwa ajili ya kila tube nguvu, baada ya kuwezesha ishara na PWM facies, pato kwa mzunguko wa kuendesha gari, udhibiti wa upitishaji tube nguvu na kufunga mbali.
