브러시리스 DC 모터 속도 제어 원리에 의해 브러시리스 DC 모터 고정자 전류와 회전자 위치의 구형파는 엄격한 대응 관계를 가지며 모터는 회전자 자극 위치 감지 신호의 제어를 받습니다. 이제 그림 1에서는 브러시리스 DC 모터의 3상 인버터 제어 회로를 예로 들어 PWM 신호의 변화와 분포를 설명합니다.
3상 완전 제어 브리지 회로
그림 1 3상 완전 제어 브리지 회로는
먼저 권선 정류 방식(3개의 3상을 사용하거나 2개를 동일하게 사용하는 경우)에 의해 채택된 제어 시스템을 결정하고, 권선 정류 방식에 따라 3개의 자기 강철 회전자 위치 센서 신호 상대 위상 순서와 실제 회전자 위치와의 관계를 알아내고, Yuntai 모터는 6개의 전력관 전도로 이를 추론하고, 그 사이의 관계를 PWM 파형 및 분포 생성을 위한 제어 장치에 의해 추론합니다.
시스템은 2개의 2단계 권선을 채택합니다. 홀형 로터 위치 검출기 위치 신호를 사용하여 3개의 상호 전송된 120 & deg에 대한 출력을 제공합니다. 전기 각도, 너비 180 & deg; 그림 2와 같이 직사각형파의 전기 각도. PA, PB, PC는 그림 2와 같이 인버터 전원 스위치가 신호를 생성할 수 있는 후 3방향 회전자 위치 신호용 위치 신호 처리 장치를 사용할 수 있습니다.
순방향 전기 시스템 관련 파형
그림 2 순방향 전기 시스템 관련 파형은
모터의 작동 조건이 다르기 때문에 전력 튜브의 신호도 다를 수 있습니다. 따라서 작동 상태(정역, 전기, 브레이크) 기준을 통과한 다음 제어 논리 장치를 통해 신호를 활성화하고 PWM 신호를 각 전원 튜브에 할당하고 신호 및 PWM 기능을 활성화한 후 구동 회로로 출력하고 전원 튜브 전도를 제어하고 차단합니다.