Dengan prinsip kawalan kelajuan motor DC yang berus, gelombang persegi DC motor DC stator semasa dan kedudukan pemutar dengan hubungan yang ketat, motor, di bawah kawalan isyarat pengesanan kedudukan tiang magnet pemutar. Sekarang dalam Rajah 1 litar kawalan inverter tiga fasa motor DC tanpa berus sebagai contoh untuk menjelaskan perubahan dan pengedaran isyarat PWM.
Litar jambatan tiga fasa yang dikawal sepenuhnya
Rajah 1 litar jambatan yang dikawal sepenuhnya fasa
pertama menentukan sistem kawalan yang diterima pakai oleh cara penggulungan (jika menggunakan tiga fasa atau dua dalam dua sama), mengikut cara penggulungan condong condeties pada urutan fasa penjanaan bentuk gelombang dan pengedaran PWM.
Sistem ini mengamalkan dua dua fasa penggulungan. Menggunakan isyarat kedudukan pengesan kedudukan pemutar jenis dewan, output untuk ketiga -tiga yang saling dihantar 120 & deg; Sudut elektrik, lebar 180 & deg; Sudut elektrik gelombang segi empat tepat, seperti yang ditunjukkan dalam
2
Rajah
. Oleh itu, mesti lulus kriteria yang berjalan (positif dan terbalik, elektrik, brek), dan kemudian melalui unit logik kawalan untuk membolehkan isyarat dan isyarat PWM diberikan kepada setiap tiub kuasa, selepas membolehkan isyarat dan fasa PWM, output ke litar memandu, kawalan konduksi tiub kuasa dan dimatikan.