Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн өөрчлөлт ба PWM дохионы тархалт

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах зарчмаар сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын дөрвөлжин долгион ба роторын байрлалыг хатуу харгалзах хамаарал бүхий мотор, роторын соронзон туйлын байрлалыг илрүүлэх дохионы хяналтан дор хийдэг. Одоо 1-р зурагт ХОУХШ дохионы өөрчлөлт ба тархалтыг тайлбарлах жишээ болгон сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын гурван фазын инвертер хяналтын хэлхээг үзүүлэв.

гурван фазын бүрэн удирдлагатай гүүрний хэлхээний



зураг 1 гурван фазын бүрэн удирдлагатай гүүрний хэлхээг

эхлээд ороомгийн коммутацийн аргаар баталсан хяналтын системийг тодорхойлно (Хэрэв гурван гурван фаз эсвэл хоёрыг хоёр тэнцүү ашиглаж байгаа бол), ороомгийн эргэлтийн аргын дагуу гурван соронзон ган роторын байрлалын мэдрэгчийн дохионы харьцангуй фазын дараалал, түүний роторын бодит байрлалтай уялдаа холбоог олж, цаашдын роторын хөдөлгүүрийн байрлалтай уялдаа холбоог тогтооно. хоорондын хамаарал ба дараа нь PWM долгионы хэлбэрийг үүсгэх, түгээх хяналтын нэгжээр.

систем нь хоёр фазын ороомгийг ашигладаг. Танхим төрлийн роторын байрлал илрүүлэгч байрлал дохио ашиглан, гурван харилцан илгээсэн гаралт 120 & градус; Цахилгаан өнцөг, өргөн 180 & градус; 2-р зурагт үзүүлсэн тэгш өнцөгт долгионы цахилгаан өнцөг. Роторын байрлалын дохионы PA, PB, PC гурван талын хувьд байрлалын дохио боловсруулах нэгж нь 2-р зурагт үзүүлсэн шиг инвертерийн тэжээлийн унтраалга дохиог хийж болно.

урагш цахилгаан систем холбогдох долгионы



зураг 2 урагш цахилгаан системийн холбогдох долгионы хэлбэр,

учир нь моторын ажиллах нөхцөл өөр, мөн эрчим хүчний хоолойн дохиог өөр өөр болгож болно. Тиймээс ажиллаж байгаа төлөвт (Эерэг ба урвуу, цахилгаан, тоормос) шалгуур үзүүлэлтийг дамжуулж, дараа нь хяналтын логик нэгжээр дамжуулан дохиог идэвхжүүлж, PWM дохиог тэжээлийн хоолой тус бүрээр хуваарилж, дохио ба PWM-ийг идэвхжүүлсний дараа жолоодлогын хэлхээнд гаргана, цахилгаан дамжуулах хоолойн дамжуулалтыг хянах, унтраах.