Fırçasız DC motor hız kontrol prensibine göre, fırçasız DC motor stator akımının ve rotor konumunun kare dalgası ile tam olarak ilgili ilişki, motor, rotor manyetik kutup konumu algılama sinyalinin kontrolü altındadır. Şimdi Şekil 1'de, PWM sinyalinin değişimini ve dağılımını açıklamak için bir örnek olarak fırçasız DC motorun üç fazlı invertör kontrol devresi bulunmaktadır.
üç fazlı tam kontrollü köprü devresi
şekil 1 üç fazlı tam kontrollü köprü devresi
ilk önce sarım komütasyon yöntemiyle benimsenen kontrol sistemini belirler (Üç üç faz veya ikide iki eşit kullanılıyorsa), sarım komütasyon yöntemine göre üç manyetik çelik rotor konum sensörü sinyalinin göreceli faz sırasını ve bunun gerçek rotor konumuyla ilişkisini bulun, yuntai motor, ayrıca bunları 6 güç tüpü iletimiyle, PWM dalga biçiminin oluşturulması ve dağıtımı için kontrol ünitesi ile arasındaki ilişkiyi çıkardık.
Sistem iki adet iki fazlı sargıyı benimser. Salon tipi rotor konum detektörü konum sinyali kullanılarak, üçünün çıkışı karşılıklı olarak 120° döndürülür; Elektrik Açısı, genişlik 180 & derece; Şekil 2'de gösterildiği gibi dikdörtgen dalganın Elektrik Açısı. Rotor konum sinyalinin üç yolu için PA, PB, PC, konum sinyali işleme ünitesi, invertör güç anahtarının Şekil 2'de gösterildiği gibi sinyal vermesinden sonra kullanılabilir.
İleri elektrik sistemiyle ilgili dalga biçimi
Şekil 2 İleri elektrik sistemiyle ilgili dalga biçimi,
çünkü motorun çalışma koşulu farklıdır, güç tüpünün sinyalini de farklı yapabilir. Bu nedenle, bir çalışma durumu (Pozitif ve ters, elektrik, fren) Kriterini geçmeli ve ardından sinyal ve PWM sinyalini etkinleştirmek için kontrol mantık ünitesi aracılığıyla her güç tüpüne atanır, sinyal ve PWM özelliklerini etkinleştirdikten sonra sürüş devresine çıkış, güç tüpü iletiminin kontrolü ve kapanma.
