Prin principiul de control al vitezei motorului de curent continuu fără perii, unda pătrată a curentului de stator al motorului de curent continuu fără perii și poziția rotorului cu relație corespunzătoare strictă, motorul, sub controlul semnalului de detectare a poziției polului magnetic al rotorului. Acum, în figurile 1, circuitul de control al invertorului trifazat al motorului de curent continuu fără perii, ca exemplu, pentru a explica schimbarea și distribuția semnalului PWM.
Circuitul de punte trifazat complet controlat
Figura 1 Circuitul de punte complet controlat trifazat
determina mai întâi sistemul de control adoptat de calea de comutare a înfășurării (Dacă utilizați trei faze trifazate sau două în două egale), în funcție de modul de comutare a înfășurării, aflați trei semnale ale senzorului de poziție a rotorului din oțel magnetic, secvența relativă a fazelor și relația sa cu poziția actuală a rotorului, yuntai, apoi deduceți relația dintre puterea și conducta motorului pentru generarea formei de undă PWM și distribuție.
sistemul adoptă două înfășurări bifazate. Folosind un semnal de poziție al detectorului de poziție a rotorului de tip Hall, ieșirea pentru cele trei trimise reciproc 120 & deg; Unghi electric, latime 180 & grade; Unghiul electric al undei dreptunghiulare, așa cum se arată în figura 2. PA, PB, PC pentru semnalul de poziție a rotorului în trei căi, unitatea de procesare a semnalului de poziție este disponibilă după ce comutatorul de alimentare al invertorului poate face semnalul, așa cum se arată în figura 2.
Forma de undă relevantă a sistemului electric înainte
Figura 2 Forma de undă relevantă a sistemului electric înainte
, deoarece starea de funcționare a motorului este diferită, poate face ca semnalul tubului de alimentare să fie diferit. Prin urmare, trebuie să treacă un criteriu de stare de funcționare (pozitiv și invers, electric, frână), apoi prin unitatea logică de control pentru a activa semnalul și semnalul PWM este atribuit fiecărui tub de putere, după activarea semnalului și facies PWM, ieșire către circuitul de conducere, controlul conductei tubului de putere și oprire.