با اصل کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک، موج مربعی جریان استاتور موتور dc بدون جاروبک و موقعیت روتور با رابطه دقیق متناظر، موتور، تحت کنترل سیگنال تشخیص موقعیت قطب مغناطیسی روتور. اکنون در شکل 1 مدار کنترل اینورتر سه فاز موتور dc بدون جاروبک به عنوان مثال برای توضیح تغییر و توزیع سیگنال PWM.
مدار پل سه فاز کاملاً کنترل شده
شکل 1 مدار پل سه فاز کاملاً کنترل شده
ابتدا سیستم کنترل اتخاذ شده توسط روش کموتاسیون سیم پیچی را تعیین کنید (اگر از سه فاز سه فاز یا دو در دو برابر استفاده کنید)، با توجه به روش کموتاسیون سیم پیچی سیگنال سنسور موقعیت روتور فولادی مغناطیسی، توالی فاز نسبی و رابطه آن با موقعیت رسانای واقعی موتور، 6yu را پیدا کنید. بین واحد کنترل و سپس توسط واحد کنترل برای تولید شکل موج PWM و توزیع.
سیستم از دو سیم پیچ دو فاز استفاده می کند. با استفاده از سیگنال موقعیت آشکارساز موقعیت روتور نوع سالن، خروجی برای سه متقابلا 120 & deg ارسال می شود. زاویه الکتریکی، عرض 180 & deg. زاویه الکتریکی موج مستطیل شکل، همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است. PA، PB، PC برای سه جهت سیگنال موقعیت روتور، واحد پردازش سیگنال موقعیت پس از اینکه سوئیچ برق اینورتر بتواند سیگنال را ایجاد کند، در دسترس است، همانطور که در شکل 2 نشان داده
شده
است
. بنابراین، باید معیار حالت در حال اجرا (مثبت و معکوس، برق، ترمز) را گذرانده و سپس از طریق واحد منطق کنترل سیگنال فعال شود و سیگنال PWM به هر لوله برق اختصاص داده شود، پس از فعال کردن سیگنال و رخساره های PWM، خروجی به مدار محرک، کنترل هدایت لوله برق و خاموش شود.
