โดยหลักการควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงคลื่นสี่เหลี่ยมของกระแสไฟฟ้าสเตเตอร์มอเตอร์ DC ที่ไม่มีแปรงและตำแหน่งโรเตอร์ที่มีความสัมพันธ์ที่สอดคล้องกันอย่างเข้มงวดมอเตอร์ภายใต้การควบคุมของสัญญาณตรวจจับตำแหน่งขั้วแม่เหล็กโรเตอร์ ตอนนี้ในรูปที่ 1 วงจรควบคุมอินเวอร์เตอร์สามเฟสของมอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงเป็นตัวอย่างเพื่ออธิบายการเปลี่ยนแปลงและการกระจายสัญญาณ PWM