По принципу контроле брзине мотора без четкица једносмерне струје, квадратни талас струје статора без четкица једносмерне струје и положаја ротора са стриктним одговарајућим односом, мотор, под контролом сигнала детекције положаја магнетног пола ротора. Сада на сликама 1 трофазни инвертер управљачки круг безчеткичног ДЦ мотора као пример за објашњење промене и дистрибуције ПВМ сигнала.
трофазно потпуно контролисано мостно коло
слика 1 трофазно потпуно контролисано мостно коло
прво одреди контролни систем усвојен начином комутације намотаја (ако користите три три фазе или два у два једнака), у складу са начином комутације намотаја сазнајте три магнетна челична сензора положаја ротора сигнал релативне секвенце фазе и њен однос са стварним положајем ротора са мотором, даље дедудуцед однос снаге између њих, иунтаи а затим контролном јединицом за генерисање ПВМ таласног облика и дистрибуцију.
систем усваја два двофазна намотаја. Користећи сигнал положаја детектора положаја ротора типа халл, излаз за три међусобно послат 120 & дег; Електрични угао, ширина 180 & дег; Електрични угао правоугаоног таласа, као што је приказано на слици 2. ПА, ПБ, ПЦ за тросмерни сигнал положаја ротора, јединица за обраду сигнала положаја је доступна након што прекидач за напајање претварача може дати сигнал, као што је приказано на слици 2.
Предњи електрични систем релевантан таласни облик
слика 2 предњи електрични систем релевантан таласни облик
јер је стање рада мотора другачије, може учинити да је сигнал цеви за напајање такође другачији. Према томе, мора проћи критеријум за радно стање (позитиван и реверзни, електрични, кочни), а затим кроз контролну логичку јединицу за омогућавање сигнала и ПВМ сигнал се додељује свакој напојној цеви, након омогућавања сигнала и ПВМ фација, излаз у погонско коло, контрола проводљивости струјне цеви и искључивање.