Theo nguyên tắc điều khiển tốc độ động cơ DC không chổi than, sóng vuông của dòng máy stator động cơ DC không chổi than và vị trí rôto với quan hệ tương ứng nghiêm ngặt, động cơ, dưới sự điều khiển của tín hiệu phát hiện vị trí cực từ rôto. Bây giờ trong Hình 1 mạch điều khiển biến tần ba pha của động cơ DC không chổi than làm ví dụ để giải thích sự thay đổi và phân phối tín hiệu PWM.
Mạch cầu có ba pha được điều khiển hoàn toàn
Hình 1 Mạch cầu được điều khiển hoàn toàn ba pha
trước tiên xác định hệ thống điều khiển được áp dụng bởi đường đi của cuộn dây (nếu sử dụng ba pha ba hoặc hai bằng hai bằng nhau) tạo ra dạng sóng PWM và phân phối.
Hệ thống áp dụng hai cuộn hai pha. Sử dụng tín hiệu vị trí phát hiện vị trí rôto loại Hall, đầu ra cho ba người được gửi cùng 120 & deg; Góc điện, chiều rộng 180 & deg; Góc điện của sóng hình chữ nhật, như trong Hình 2. PA, PB, PC Trong ba cách tín hiệu vị trí rôto, bộ xử lý tín hiệu vị trí có sẵn sau khi công tắc nguồn biến tần có thể tạo tín hiệu, như trong
2
.
Hình Do đó, phải vượt qua tiêu chí trạng thái chạy (dương và ngược, điện, phanh), sau đó thông qua đơn vị logic điều khiển để kích hoạt tín hiệu và tín hiệu PWM được gán cho mỗi ống nguồn, sau khi bật tín hiệu và các mặt PWM, đầu ra cho mạch lái, điều khiển chuyển hướng ống nguồn và tắt.
