ブラシレスDCモーターの変化とPWM信号の分配

ブラシレス DC モータの速度制御原理により、ブラシレス DC モータのステータ電流とロータ位置の方形波は厳密な対応関係を持ち、モータ、ロータ磁極位置検出信号の制御下にあります。ここで、図1にブラシレスDCモータの三相インバータ制御回路を例に、PWM信号の変化と分配を説明します。

三相フル制御ブリッジ回路



図 1 三相フル制御ブリッジ回路

まず、巻線の転流方式で採用される制御システムを決定します (3 つの三相または 2 つの等しい 2 つを使用する場合)。巻線の転流方式に従って、3 つの磁性鋼ローター位置センサー信号の相対的な位相シーケンスと実際のローター位置との関係を調べます。雲台モーターは、さらに 6 つの出力管の導通でそれらを推定し、それらの間の関係を制御ユニットによって PWM 波形の生成と分配に使用します。

システムは 2 つの 2 相巻線を採用しています。ホール型ローター位置検出器の位置信号を使用し、3つの出力を相互に120度送信します。電気角 幅180度図 2 に示すように、矩形波の電気角。 PA、PB、PC の 3 方向ローター位置信号。位置信号処理ユニットは、図 2 に示すように、インバーター電源スイッチで信号を作成できます。

前方電気システム関連の波形



図 2 前方電気システム関連の波形

モーターの運転条件が異なるため、パワー管の信号も異なる可能性があります。したがって、動作状態（正方向と逆方向、電気的、ブレーキ）の基準を通過する必要があり、その後、制御ロジックユニットを介してイネーブル信号とPWM信号が各パワー管に割り当てられ、イネーブル信号とPWMフェイズが完了した後、駆動回路に出力され、パワー管の導通と遮断が制御されます。