Stapmotor stapmotor word bewerkstellig deur die aanvaarding van polsstroomspoed, posisie en rigting van beheer, hoeveel resolusie van stapmotorposisie van die pols, die pols van die rotasiespoed van die motorspoedresolusie, polsresolusie in die rigting van die motor draai. Nou is die meeste van die stapmotorbeheermetode om PLC-puls te gebruik om te bestuur, aan te dryf dryfmotorwerk. Polspatroonmetode bestaan al dekades, oor sommige toepassings wat hoë polstipe vereis, kan dit nou nie aan die behoefte voldoen nie, totale lyne is nodig om te beheer. Oor die behoefte om baie motors te gebruik, byvoorbeeld, baie mediese toestelle het twintig of dertig skag, as die gebruik van 'n polstipe swak hantering is, kan ses of sewe asse hoogstens 'n PLC wees, 'n motor benodig meer as een PC, meer vereistes vir ruimte volume is groter, en die meeste van mediese instrumente is fyn kompakte volume, 2 dit is baie meer motor interferensie pulstoerusting lei tot moeiliker motor interferensie tipe bedrading probleme. As die gebruik van die algemene lineêre met betrekking tot die behoefte net twee sein lyne en krag koord motor saam alles is gedoen, beplanning en installasie is baie gerieflik, daar is nie baie bedrading sein inmenging probleme. Sommige meganiese self met hoofraamrekenaars hierbo, as die gebruik van polstipe nie die bruikbaarheid van hoofraamrekenaars kan speel nie, kan ook 'n die boonste masjienbewegingsbeheer KAARTE nodig hê om stapmotoraandrywingstelsel te beheer, en die gebruik van die algemene lineêre blik deur die rekenaar direk na die gasheer om te beheer, 'n metode van bewegingsbeheer KAARTE professionele prestasie, en kapitaalvolume en ruimte as die ander twee metodes ook groot voordeel. Sommige produkte moet oomblik in die proses van beweging vorms, byvoorbeeld, 'n paar sluitskroef masjien met behulp van die wringkrag vorm, pols tipe kan nie huidige te beheer en die wringkrag van die motor aan te pas, en die hooflyn sal in staat wees om dit te doen. Algemene lineêre metodes wat verband hou met die pols tipe is nie net die fyn volume volume, die skryf van die manipulasie van die program sal ook verband hou met 'n kort baie PLC leer program, en kan ook die motor stroom, spanning, temperatuur, geblokkeer van tyd tot tyd van reaksie, soos stroom, afbreek veranderinge van tyd tot tyd, s-vormige vertraging, analoog, sinchroniese manipulasie van kort manipulasie van kort en sinchroniese instruksie. In die algemene hooflyn van polstipe is daar baie nuwe funksie-eienskappe en geen lee nie, hooflyn is die toekomstige ontwikkelingsrigting en neiging van stapmotoriese bewegingsbeheer.