स्टेपर मोटर स्टेपर मोटर को पल्स वर्तमान गति, स्थिति और नियंत्रण की दिशा की स्वीकृति से पूरा किया जाता है, पल्स की मोटर स्थिति के कितने रिज़ॉल्यूशन, मोटर गति संकल्प की घूर्णी गति की नाड़ी, मोटर की दिशा में पल्स रिज़ॉल्यूशन बदल रहा है। अब अधिकांश स्टेपर मोटर नियंत्रण विधि पीएलसी पल्स का उपयोग करने के लिए है, ड्राइव मोटर वर्क ड्राइव करने के लिए। पल्स पैटर्न विधि दशकों से मौजूद है, उच्च पल्स प्रकार की आवश्यकता वाले कुछ अनुप्रयोगों के बारे में अब आवश्यकता को पूरा नहीं कर सकता है, कुल लाइनों को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक है। कई मोटर को नियोजित करने की आवश्यकता के बारे में, उदाहरण के लिए, कई चिकित्सा उपकरणों में बीस या तीस शाफ्ट होते हैं, यदि पल्स प्रकार का उपयोग खराब हैंडलिंग है, तो छह या सात अक्ष एक पीएलसी पर हो सकता है, एक मोटर को एक से अधिक पीसी की आवश्यकता होती है, अंतरिक्ष की मात्रा के लिए अधिक आवश्यकताएं बड़ी होती हैं, और अधिकांश मेडिकल इंस्ट्रूमेंट डैन्टी कॉम्पैक्ट वॉल्यूम है, 2 यह बहुत अधिक मोटर पल्स वायरिंग है। यदि सामान्य रैखिक का उपयोग केवल दो सिग्नल लाइनों और पावर कॉर्ड मोटर की आवश्यकता के संबंध में किया जाता है, तो सब कुछ किया जाता है, योजना और स्थापना बहुत सुविधाजनक है, कई वायरिंग सिग्नल हस्तक्षेप समस्याएं नहीं हैं। ऊपर मेनफ्रेम कंप्यूटर के साथ कुछ यांत्रिक, यदि पल्स प्रकार का उपयोग करके मेनफ्रेम कंप्यूटरों की उपयोगिता नहीं हो सकती है, तो मोटर ड्राइव सिस्टम को नियंत्रित करने के लिए ऊपरी मशीन मूवमेंट कंट्रोल कार्ड की भी आवश्यकता हो सकती है, और सामान्य रैखिक का उपयोग करके कंप्यूटर के माध्यम से सीधे होस्ट को नियंत्रण करने के लिए, अन्य दो तरीकों की तुलना में आंदोलन नियंत्रण कार्ड पेशेवर प्रदर्शन, और पूंजी की मात्रा और स्थान का एक तरीका भी बड़ा लाभ होता है। कुछ उत्पादों को आंदोलन रूपों की प्रक्रिया में पल की आवश्यकता होती है, उदाहरण के लिए, टोक़ फॉर्म का उपयोग करके कुछ लॉक स्क्रू मशीन, पल्स प्रकार मोटर के टोक़ को नियंत्रित और समायोजित करने के लिए वर्तमान नहीं हो सकता है, और मुख्य लाइन इसे करने में सक्षम होगी। पल्स प्रकार से संबंधित सामान्य रैखिक तरीके न केवल बहुत अधिक मात्रा में हैं, कार्यक्रम के हेरफेर का लेखन भी एक संक्षिप्त कई पीएलसी सीढ़ी कार्यक्रम से संबंधित होगा, और यह भी मोटर करंट, वोल्टेज, तापमान, प्रतिक्रिया के समय से अवरुद्ध कर सकता है, जैसे कि वर्तमान, समय-समय पर ब्रेकडाउन परिवर्तन, एस-शेप डेक्लेररेशन, एनालॉग, सिनकॉनस इंस्ट्रक्शन और ऑफरीन इंस्ट्रक्शन। पल्स प्रकार की सामान्य मुख्य रेखा में, कई नए फ़ंक्शन विशेषताएं हैं और कोई ली नहीं है, मुख्य लाइन भविष्य के विकास की दिशा और स्टेपर मोटर गति नियंत्रण की प्रवृत्ति है।