استپر موتور پله ای با پذیرش سرعت جریان پالس، موقعیت و جهت کنترل، چند وضوح موقعیت موتور پله ای پالس، پالس سرعت چرخش وضوح سرعت موتور، وضوح پالس در جهت موتور در حال چرخش انجام می شود. در حال حاضر بیشتر روش کنترل موتور پله ای استفاده از پالس PLC برای درایو، درایو کار موتور است. روش الگوی پالس برای چندین دهه وجود داشته است، در مورد برخی از برنامه های کاربردی که نیاز به نوع پالس بالا دارند، اکنون نمی توان نیاز را برآورده کرد، خطوط کل برای کنترل مورد نیاز است. در مورد نیاز به استفاده از موتورهای زیادی، به عنوان مثال، بسیاری از دستگاههای پزشکی دارای بیست یا سی شفت هستند، اگر استفاده از نوع پالس عملکرد نامناسبی دارد، شش یا هفت محور حداکثر میتواند یک PLC باشد، یک موتور به بیش از یک رایانه شخصی نیاز دارد، نیازهای بیشتری برای حجم فضا بزرگتر است، و بیشتر ابزار پزشکی حجم فشردهای ظریف دارند، 2 تداخل آن بسیار دشوارتر است، تداخل پالس موتور در نوع سیمکشی مشکلتر است. اگر با استفاده از خطی کلی با توجه به نیاز به تنها دو خط سیگنال و موتور سیم برق با هم همه چیز انجام می شود، برنامه ریزی و نصب بسیار راحت است، مشکلات تداخل سیگنال سیم کشی زیادی وجود ندارد. برخی از خود مکانیکی با رایانههای مرکزی بالا، اگر استفاده از نوع پالس نمیتواند مفید بودن رایانههای مرکزی را بازی کند، ممکن است به کارتهای کنترل حرکت ماشین بالایی نیز برای کنترل سیستم درایو موتور پلهای نیاز داشته باشد، و با استفاده از قوطی خطی عمومی از طریق رایانه مستقیماً به میزبان برای کنترل، روشی برای کنترل حرکت CARDS عملکرد حرفهای و حجم سرمایه و فضا نسبت به دو روش دیگر نیز مزیت بزرگی دارد. برخی از محصولات در فرآیند حرکت فرم ها نیاز به لحظه دارند، به عنوان مثال، برخی از دستگاه های پیچ قفل با استفاده از فرم گشتاور، نوع پالس نمی تواند برای کنترل و تنظیم گشتاور موتور جریان داشته باشد و خط اصلی قادر به انجام آن خواهد بود. روشهای خطی عمومی مربوط به نوع پالس نه تنها حجم بسیار کمی دارد، نوشتن دستکاری برنامه نیز به یک برنامه پلهای PLC مختصر مربوط میشود، و همچنین میتواند جریان موتور، ولتاژ، دما، مسدود شدن هر از چندگاهی واکنش، مانند جریان، تغییرات خرابی از زمان به زمان، s شکل و دستکاری همگامسازی خارج از خط آنالوگ را انجام دهد. به طور کلی خط اصلی نوع پالس، بسیاری از ویژگی های عملکرد جدید و بدون لی وجود دارد، خط اصلی جهت توسعه آینده و روند کنترل حرکت استپر موتور است.
