موتور پله پله ای با پذیرش سرعت جریان پالس ، موقعیت و جهت کنترل ، چه تعداد وضوح موقعیت موتور پله پالس ، پالس سرعت چرخشی وضوح سرعت موتور ، وضوح پالس در جهت موتور در حال چرخش است. اکنون بیشتر روش کنترل موتور استپ استفاده از پالس PLC برای درایو ، کار موتور درایو است. روش الگوی پالس برای ده ها سال وجود داشته است ، در مورد برخی از برنامه هایی که به نوع پالس بالا نیاز دارند اکنون نمی توانند نیاز را برآورده کنند ، کل خطوط برای کنترل لازم است. در مورد نیاز به استفاده از موتور بسیاری ، به عنوان مثال ، بسیاری از دستگاه های پزشکی بیست یا سی شافت دارند ، اگر استفاده از یک نوع پالس دست زدن به بد باشد ، شش یا هفت محور می تواند حداکثر PLC باشد ، یک موتور به بیش از یک کامپیوتر نیاز دارد ، نیازهای بیشتری برای حجم فضا بزرگتر است و بیشتر سازهای پزشکی با حجم دمینی ، 2 این است ، 2 این است که بسیار بیشتر از تجهیزات مربوط به سیم پالس می شود. اگر استفاده از خطی عمومی با توجه به نیاز به دو خط سیگنال و موتور سیم برق در کنار هم همه چیز انجام شود ، برنامه ریزی و نصب بسیار راحت است ، بسیاری از مشکلات تداخل سیگنال سیم کشی وجود ندارد. برخی از خود مکانیکی با رایانه های اصلی در بالا ، اگر استفاده از نوع پالس نتواند سودمندی رایانه های اصلی را بازی کند ، ممکن است به کارتهای کنترل حرکت دستگاه فوقانی نیز برای کنترل سیستم پله دار موتور درایو نیاز داشته باشد ، و استفاده از قوطی خطی عمومی از طریق رایانه به طور مستقیم به میزبان برای کنترل ، روشی از عملکرد کنترل کننده حرکت و فضای سرمایه نسبت به دو روش دیگر نیز مزیت بزرگ دارد. برخی از محصولات باید در فرآیند فرم های حرکتی لحظه ای لحظه ای داشته باشند ، به عنوان مثال ، برخی از دستگاه های پیچ قفل با استفاده از فرم گشتاور ، نوع پالس برای کنترل و تنظیم گشتاور موتور نمی تواند جریان داشته باشد و خط اصلی قادر به انجام آن خواهد بود. General linear methods related to the pulse type is not only the dainty many volume, the writing of the manipulation of the program will also be related to a brief many PLC ladder program, and also can do the motor current, voltage, temperature, blocked from time to time of reaction, such as current, breakdown changes from time to time, s-shaped deceleration, analog, synchronous instruction and offline manipulation of brief manipulation. به طور کلی خط اصلی از نوع پالس ، بسیاری از ویژگی های عملکرد جدید وجود دارد و هیچ لی ، خط اصلی جهت توسعه آینده و روند کنترل حرکت موتور استپ است.