Քայլային շարժիչի քայլային շարժիչն իրականացվում է զարկերակային հոսանքի արագության, դիրքի և կառավարման ուղղության ընդունմամբ, զարկերակի քայլային շարժիչի դիրքի քանի լուծաչափով, շարժիչի արագության որոշման պտտման արագության զարկերակով, շարժիչի ուղղությամբ զարկերակային լուծմամբ: Այժմ քայլային շարժիչի կառավարման մեթոդի մեծ մասը PLC զարկերակի օգտագործումն է շարժիչի աշխատանքի համար: Զարկերակային օրինաչափության մեթոդը գոյություն ունի տասնամյակներ շարունակ, որոշ ծրագրերի մասին, որոնք պահանջում են բարձր զարկերակային տեսակ, այժմ չի կարող բավարարել կարիքը, վերահսկելու համար անհրաժեշտ են ընդհանուր գծեր: Բազմաթիվ շարժիչներ օգտագործելու անհրաժեշտության մասին, օրինակ՝ շատ բժշկական սարքեր ունեն քսան կամ երեսուն լիսեռ, եթե զարկերակային տիպի օգտագործումը վատ է վարվում, վեց կամ յոթ առանցքը կարող է լինել առավելագույնը PLC, շարժիչը պահանջում է մեկից ավելի ԱՀ, տարածքի ծավալի ավելի մեծ պահանջներն ավելի մեծ են, և բժշկական գործիքների մեծ մասը նուրբ կոմպակտ ծավալն է, Եթե ընդհանուր գծային գծի օգտագործումն անհրաժեշտ է միայն երկու ազդանշանային գծերի և հոսանքի լարերի շարժիչի հետ միասին, ամեն ինչ արված է, պլանավորումն ու տեղադրումը շատ հարմար է, լարերի ազդանշանի խանգարման հետ կապված խնդիրներ չկան: Որոշ մեխանիկական ինքնին վերևում գտնվող հիմնական համակարգիչներով, եթե իմպուլսային տիպը չի կարող խաղալ հիմնական համակարգիչների օգտակարությունը, կարող է անհրաժեշտ լինել նաև վերին մեքենայի շարժման վերահսկման CARDS՝ քայլող շարժիչի շարժիչ համակարգը կառավարելու համար, իսկ ընդհանուր գծային տուփի օգտագործումը համակարգչի միջոցով ուղղակիորեն դեպի հյուրընկալող՝ վերահսկելու համար. Որոշ ապրանքներ պետք է պահեն շարժման ձևերը, օրինակ՝ որոշ կողպեքի պտուտակային մեքենա՝ օգտագործելով ոլորող մոմենտ ձևը, իմպուլսի տեսակը չի կարող ընթացիկ լինել շարժիչի ոլորող մոմենտը վերահսկելու և կարգավորելու համար, և հիմնական գիծը կկարողանա դա անել: Զարկերակային տիպի հետ կապված ընդհանուր գծային մեթոդները ոչ միայն շատ նուրբ ծավալն են, ծրագրի մանիպուլյացիայի գրելը նաև կապված կլինի PLC սանդուղքի հակիրճ ծրագրի հետ, ինչպես նաև կարող է անել շարժիչի հոսանքը, լարումը, ջերմաստիճանը, որոնք ժամանակ առ ժամանակ արգելափակվում են ռեակցիայի, ինչպիսիք են հոսանքը, ժամանակ առ ժամանակ խափանումների փոփոխությունները, s-աձև մանիպուլյացիա և անալոգային սինթեզավորում: Զարկերակային տիպի ընդհանուր հիմնական գծում կան բազմաթիվ նոր գործառույթների բնութագրեր, և առանց թմբուկի, հիմնական գիծը քայլային շարժիչի շարժման կառավարման ապագա զարգացման ուղղությունն է և միտումը:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
