Koračni motor Koračni motor je dosežen s sprejemanjem trenutne hitrosti impulza, položaja in smeri krmiljenja, koliko ločljivosti koračnega motorja položaja impulza, impulza hitrosti vrtenja motorja, ločljivosti hitrosti, ločljivosti impulza v smeri vrtenja motorja. Zdaj je večina metode krmiljenja koračnega motorja uporaba impulza PLC za pogon, delovanje pogonskega motorja. Metoda impulznega vzorca obstaja že desetletja, približno nekatere aplikacije, ki zahtevajo vrsto visokega impulza, zdaj ne morejo zadovoljiti potreb, za nadzor so potrebne skupne črte. O potrebi po uporabi številnih motorjev, na primer, veliko medicinskih pripomočkov ima dvajset ali trideset gredi, če je uporaba impulznega tipa slabo rokovanje, šest ali sedem osi je lahko največ PLC, motor zahteva več kot en osebni računalnik, več zahtev za prostornino je večja in večina medicinskih instrumentov je elegantno kompaktna prostornina, 2 je veliko bolj impulzno ožičenje motorja težko, ena linija več težav z motnjami opreme vodi do nestabilnosti. Če uporabljate splošno linearno glede na to, da potrebujete samo dve signalni liniji in motor z napajalnim kablom skupaj, je vse opravljeno, načrtovanje in namestitev sta zelo priročna, ni veliko težav z motnjami signala pri ožičenju. Nekateri mehanski sami z glavnimi računalniki zgoraj, če uporaba impulznega tipa ne more igrati uporabnosti velikih računalnikov, morda potrebujejo tudi zgornji stroj za nadzor gibanja CARDS za nadzor koračnega motornega pogonskega sistema in uporabo splošnega linearnega lahko prek računalnika neposredno do gostitelja za nadzor, metoda nadzora gibanja CARDS profesionalne zmogljivosti ter obseg kapitala in prostor kot drugi dve metodi tudi velika prednost. Nekateri izdelki potrebujejo trenutek v procesu premikanja oblik, na primer, nekateri stroji za zaklepanje vijakov, ki uporabljajo obliko navora, vrsta impulza ne more biti trenutna za nadzor in prilagajanje navora motorja, glavna linija pa bo to zmogla. Splošne linearne metode, povezane z impulznim tipom, niso samo nežne količine, pisanje manipulacije programa bo povezano tudi s kratkimi številnimi lestvičnimi programi PLC, prav tako pa lahko naredi tok motorja, napetost, temperaturo, občasno blokirano reakcijo, kot je tok, občasne spremembe okvare, pojemek v obliki črke S, analogna, sinhrona navodila in manipulacija brez povezave kratke manipulacije. Na splošno je glavna linija impulznega tipa veliko novih funkcijskih značilnosti in ni zavetrja, glavna linija je smer prihodnjega razvoja in trend krmiljenja gibanja koračnega motorja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.