Déantar mótair stepper mótair stepper a bhaint amach trí ghlacadh le luas cuisle, suíomh agus treo rialaithe, cé mhéad réiteach seasamh mótair céime na cuisle, cuisle luas rothlach an réitigh luas mótair, tá réiteach cuisle i dtreo an mhótair ag casadh. Anois is é an chuid is mó den mhodh rialaithe mótair stepper ná pulse PLC a úsáid chun obair mhótair a thiomáint, a thiomáint. Tá modh patrún Pulse ann le blianta fada, thart ar roinnt iarratas a éilíonn cineál cuisle ard nach féidir freastal ar an riachtanas anois, is gá línte iomlána a rialú. Maidir leis an ngá atá le go leor mótair a fhostú, mar shampla, tá fiche nó tríocha seafta ag go leor feistí leighis, más rud é go bhfuil droch-láimhseáil ag baint úsáide as cineál cuisle, is féidir le sé nó seacht ais a bheith ina PLC ar a mhéad, éilíonn mótair níos mó ná ríomhaire amháin, tá ceanglais níos mó maidir le toirt spáis níos mó, agus tá an chuid is mó d'ionstraim leighis toirte dlúth, 2 tá sé deacair sreangú cineál cuisle mótair, eascraíonn fadhbanna trasnaíochta trealaimh líne amháin níos mó. Más rud é go n-úsáidtear an líneach ginearálta maidir le gá ach dhá líne chomhartha agus mótair téad cumhachta le chéile déantar gach rud, tá pleanáil agus suiteáil an-áisiúil, níl go leor fadhbanna trasnaíochta comhartha sreangaithe ann. Roinnt meicniúil féin le ríomhairí príomhfhráma thuas, más rud é nach féidir úsáid a bhaint as cineál Pulse imirt ar an úsáidí na ríomhairí mainframe, d'fhéadfadh go mbeadh gá freisin ar an meaisín uachtair rialaithe gluaiseachta CARDS chun rialú stepping córas tiomána mótair, agus ag baint úsáide as an líneach ginearálta tríd an ríomhaire go díreach chuig an ósta a rialú, modh rialaithe gluaiseachta CARDS feidhmíocht ghairmiúil, agus toirt caipitil agus spás ná an dá mhodh eile buntáiste mór freisin. Ní mór roinnt táirgí a bheith faoi láthair i bpróiseas na bhfoirmeacha gluaiseachta, mar shampla, roinnt meaisín scriú glasála ag baint úsáide as an bhfoirm chasmhóiminte, ní féidir cineál cuisle a bheith ann faoi láthair chun an chasmhóimint mótair a rialú agus a choigeartú, agus beidh an príomhlíne in ann é a dhéanamh. Modhanna líneacha ginearálta a bhaineann leis an gcineál cuisle, ní hamháin go bhfuil an toirt go leor mín, beidh baint ag scríobh ionramháil an chláir le clár dréimire gairid go leor PLC, agus is féidir leis an sruth mótair, voltas, teocht, bac ó am go ham imoibriú, mar shampla reatha, athruithe miondealaithe ó am go chéile, luasmhoilliú s-chruthach, analógach, teagasc sioncrónach agus ionramháil gairid as líne. Go ginearálta príomh-líne cineál Pulse, tá go leor tréithe feidhm nua agus gan aon lee, is é príomh-líne an treo forbartha sa todhchaí agus treocht rialú tairiscint stepper mótair.