Корачни мотор корачни мотор се остварује прихватањем брзине импулсне струје, положаја и правца управљања, колико резолуције корачног мотора положај импулса, пулса брзине ротације, резолуције брзине мотора, резолуције импулса у правцу кретања мотора. Сада је већина метода управљања корачним мотором употреба ПЛЦ импулса за покретање, погон погонског мотора. Метода пулсног узорка постоји деценијама, а неке апликације које захтевају висок пулсни тип сада не могу задовољити потребе, потребне су укупне линије за контролу. О потреби за коришћењем великог броја мотора, на пример, многи медицински уређаји имају двадесет или тридесет осовина, ако је коришћење типа импулса лоше руковање, шест или седам оса може бити највише ПЛЦ, мотор захтева више од једног рачунара, већи је захтев за запремином простора, а већина медицинских инструмената је укусно компактна запремина, 2 много је више повезано са ометањем опреме у вези са импулсном линијом. Ако користите општу линеарну у односу на потребно само две сигналне линије и мотор кабла за напајање заједно, све је урађено, планирање и инсталација су веома згодни, нема много проблема са сметњама сигнала ожичења. Неки механички сами са главним рачунарима изнад, ако коришћење пулсног типа не може да игра корисност маинфраме рачунара, можда ће такође требати горњу контролу кретања машине ЦАРДС за контролу погонског система корачног мотора, а коришћење опште линеарне конзерве преко рачунара директно до домаћина за контролу, метода контроле кретања ЦАРДС професионалних перформанси, и капитална запремина и простор од друге две методе такође је велика предност. Неки производи морају да се активирају у процесу кретања облика, на пример, нека машина за закључавање завртња која користи облик обртног момента, импулсни тип не може бити струјни за контролу и подешавање обртног момента мотора, а главна линија ће то моћи да уради. Опште линеарне методе које се односе на пулсни тип нису само мали обим, писање манипулације програмом ће такође бити повезано са кратким програмом ПЛЦ мердевина, а такође може да уради струју мотора, напон, температуру, блокиране с времена на време реакције, као што су струја, промене квара с времена на време, успоравање у облику слова С, аналогна, брза манупулациона инструкција за брзу синхронизацију. Генерално, главна линија пулсног типа, има много нових карактеристика функција и нема заветрине, главна линија је будући правац развоја и тренд контроле кретања корачног мотора.
