Степпер мотор Степпер мотор се постиже прихватањем тренутне брзине пулса, позиција и смера контроле, колико резолуције постављања моторног положаја пулса, пулса ротационе брзине резолуције мотора, резолуције пулса у правцу мотора се окреће. Сада је већина Степпер метода моторне контроле коришћења ПЛЦ пулса за вожњу, погон погонског мотора. Метода пулсног узорка постоји деценијама, о неким апликацијама које захтевају високу типу импулса сада не може да задовољи потребе, потребне су укупне линије за контролу. О потреби запошљавања многих мотора, на пример, многи медицински уређаји имају двадесет или тридесет осовина, ако користите тип импулса лоше руковање, шест или седам осовине може бити у већини ПЛЦ-а, мотор је потребан више од једног рачунара је већа, а већина је вишеструких проблема са моторним пулсама, а већина је вишеструких проблема са моторним пулсом. Ако користите опште линеарне у погледу потребе за само два сигнална линија и мотор кабла за напајање, све је урађено, планирање и уградња је веома згодно, нема проблема са ожичењем сигналних грешака. Неки механичка сама са главним рачунарима изнад, ако коришћење типа импулса не може да репродукује корисност маинфраме рачунара, можда ће такође требати и горње картице за контролу кретања машине за контролу корака моторног погона и коришћењем опште линеарне лименке путем рачунара директно на домаћин за контролу, метода контроле ЦАРДС-а и простора за управљање и простора за контролу капитала и простора за контролу. Неки производи морају тренутак у процесу обрасца кретања, на пример, мало браве машине за обртни момент, тип импулског момента не може бити актуелан да контролише и подешава обртни момент мотора, а главна линија ће то моћи да уради. General linear methods related to the pulse type is not only the dainty many volume, the writing of the manipulation of the program will also be related to a brief many PLC ladder program, and also can do the motor current, voltage, temperature, blocked from time to time of reaction, such as current, breakdown changes from time to time, s-shaped deceleration, analog, synchronous instruction and offline manipulation of brief manipulation. У општој главној линији типа импулса постоји много нових карактеристика функција и без ЛЕЕ, главна линија је будући развојни правац и тренд корака покрета мотора.