Корачни мотор корачни мотор се постиже прихватањем брзине импулсне струје, положаја и правца управљања, колика је резолуција корачног мотора, положај импулса, пулс брзине ротације, резолуција брзине мотора, резолуција импулса у смеру окретања мотора. Сада је већина метода управљања корачним мотором употреба ПЛЦ импулса за покретање, погон погонског мотора. Метода пулсног шаблона постоји деценијама, а неке апликације које захтевају висок пулсни тип сада не могу да задовоље потребе, потребне су укупне линије за контролу. О потреби за коришћењем великог броја мотора, на пример, многи медицински уређаји имају двадесет или тридесет осовина, ако је коришћење типа импулса лоше руковање, шест или седам оса могу бити највише ПЛЦ, мотор захтева више од једног рачунара, већи је захтев за запремином простора, а већина медицинских инструмената је укусно компактна запремина, 2 много је више повезано са опремом у вези са проблемом интерференције са једном линијом импулса. Ако користите општу линеарну у односу на потребно само две сигналне линије и мотор кабла за напајање заједно, све је урађено, планирање и инсталација су веома згодни, нема много проблема са сметњама сигнала ожичења. Неким механичким самим са главним рачунарима изнад, ако коришћење пулсног типа не може да игра корисност маинфраме рачунара, можда ће бити потребна и горња контрола кретања машине ЦАРДС за контролу погонског система корачног мотора, а коришћење опште линеарне канте преко рачунара директно до домаћина за контролу, метода контроле кретања ЦАРДС професионалних перформанси, и капитална запремина и простор од друге две методе такође је велика предност. Неки производи морају да се активирају у процесу кретања облика, на пример, нека машина за закључавање завртња која користи форму обртног момента, импулсни тип не може бити струјни за контролу и подешавање обртног момента мотора, а главна линија ће то моћи да уради. Опште линеарне методе које се односе на пулсни тип нису само мали обим, писање манипулисања програмом ће такође бити повезано са кратким програмом ПЛЦ мердевина, а такође може да уради струју мотора, напон, температуру, блокиране с времена на време реакције, као што су струја, промене квара с времена на време, успоравање у облику слова С, аналогно, синхроно манупулисано инструкције ван мреже. Уопштено говорећи, главна линија пулсног типа, има много нових карактеристика функција и нема заветрине, главна линија је будући правац развоја и тренд контроле кретања корачног мотора.
