Koračni motor koračni motor postiže se prihvaćanjem pulsa trenutna brzina, položaj i smjer upravljanja, koliko rezolucija koračnog motora položaj pulsa, puls brzine vrtnje motora brzina rezolucija, puls rezolucija u smjeru motora se okreće. Sada je većina metode upravljanja koračnim motorom korištenje PLC impulsa za pogon, rad pogonskog motora. Metoda pulsnog uzorka postoji desetljećima, oko nekih aplikacija koje zahtijevaju visoku vrstu pulsa sada ne mogu zadovoljiti potrebe, potrebne su ukupne linije za kontrolu. O potrebi za upošljavanjem mnogo motora, na primjer, mnogi medicinski uređaji imaju dvadeset ili trideset osovina, ako je korištenje pulsnog tipa loše rukovanje, šest ili sedam osi može biti najviše PLC, motor zahtijeva više od jednog osobnog računala, veći su zahtjevi za volumenom prostora, a većina medicinskih instrumenata je finog kompaktnog volumena, 2 mnogo je više ožičenje pulsnog tipa motora, linija jedan više problema s ometanjem opreme dovodi do nestabilnosti. Ako se koristi opće linearno u odnosu na potrebe samo dvije signalne linije i motora kabela za napajanje zajedno, sve je gotovo, planiranje i instalacija su vrlo praktični, nema mnogo problema s ožičenjem signala. Neka mehanička sama s mainframe računalima iznad, ako korištenje pulsnog tipa ne može igrati korisnost mainframe računala, možda će također trebati CARDS za kontrolu pokreta gornjeg stroja za kontrolu pogonskog sustava koračnog motora, a korištenje općeg linearnog može preko računala izravno do glavnog računala za kontrolu, metoda kontrole kretanja CARDS profesionalna izvedba, te kapitalni volumen i prostor od druge dvije metode također su velika prednost. Neki proizvodi trebaju trenutak u procesu oblika kretanja, na primjer, neki stroj za zaključavanje vijaka koji koristi oblik momenta, pulsni tip ne može biti trenutan za kontrolu i podešavanje momenta motora, a glavna linija će to moći učiniti. Opće linearne metode koje se odnose na vrstu impulsa nisu samo slatki brojni volumen, pisanje manipulacije programa također će biti povezano s kratkim PLC ljestvičastim programom, a također može učiniti struju motora, napon, temperaturu, blokiranu s vremena na vrijeme reakcije, kao što je struja, slom se mijenja s vremena na vrijeme, usporavanje u obliku slova S, analogne, sinkrone upute i izvanmrežna manipulacija kratke manipulacije. Općenito, glavna linija pulsnog tipa, postoji mnogo novih karakteristika funkcija i nema zavjetrine, glavna linija je smjer budućeg razvoja i trend kontrole kretanja koračnog motora.