Koračni motor koračni motor postiže se prihvaćanjem impulsne trenutne brzine, položaja i smjera upravljanja, koliko je rezolucija koračnog motora, položaj pulsa, puls brzine vrtnje, rezolucija brzine motora, rezolucija pulsa u smjeru okretanja motora. Sada je većina metoda upravljanja koračnim motorom korištenje PLC impulsa za pogon, rad pogonskog motora. Metoda pulsnog uzorka postoji desetljećima, oko nekih aplikacija koje zahtijevaju visoku vrstu pulsa sada ne mogu zadovoljiti potrebe, za kontrolu su potrebne ukupne linije. O potrebi za upošljavanjem mnogo motora, na primjer, mnogi medicinski uređaji imaju dvadeset ili trideset osovina, ako je korištenje pulsnog tipa loše rukovanje, šest ili sedam osi može biti najviše PLC, motor zahtijeva više od jednog računala, veći su zahtjevi za volumenom prostora veći, a većina medicinskih instrumenata je finog kompaktnog volumena, 2 mnogo je više motora pulsnog tipa ožičenje je teško, linija jedan više problema s ometanjem opreme dovodi do nestabilnosti. Ako koristite opći linearni s obzirom na potrebe samo dvije signalne linije i motora kabela za napajanje zajedno, sve je gotovo, planiranje i instalacija su vrlo praktični, nema mnogo problema s ožičenjem signala. Neka mehanička sama s mainframe računalima gore, ako korištenje pulsnog tipa ne može igrati korisnost mainframe računala, možda će također trebati CARDS za kontrolu kretanja gornjeg stroja za kontrolu pogonskog sustava koračnog motora, a korištenje općeg linearnog može preko računala izravno do glavnog računala za kontrolu, metoda kontrole kretanja CARDS profesionalna izvedba, te kapitalni volumen i prostor od druge dvije metode također su velika prednost. Neki proizvodi trebaju trenutak u procesu oblika kretanja, na primjer, neki stroj za zaključavanje vijaka koji koristi oblik momenta, pulsni tip ne može biti trenutan za kontrolu i podešavanje momenta motora, a glavna linija će to moći učiniti. Opće linearne metode povezane s vrstom impulsa nisu samo slatki brojni volumen, pisanje manipulacije programom također će se odnositi na kratke PLC ljestvičaste programe, a također može učiniti struju motora, napon, temperaturu, blokiranu s vremena na vrijeme reakcije, kao što je struja, promjene kvara s vremena na vrijeme, usporavanje u obliku slova S, analogne, sinkrone upute i izvanmrežnu manipulaciju kratke manipulacije. Općenito, glavna linija pulsnog tipa, postoji mnogo novih karakteristika funkcija i nema zavjetrine, glavna linija je smjer budućeg razvoja i trend upravljanja kretanjem koračnog motora.