Ko te mana pahi motini hikoi te ia a meake nei

Ka tutukihia te motika hiko hiko ma te whakaae ki te tere o te tere o naianei, te tuunga me te ahunga o te mana whakahaere, te maha o nga whakataunga o te hikoi hikoi te waahi o te hikoi, te tere o te tere hurihanga o te whakatau tere motika, te taumira o te hiko i te ahunga o te motuka kei te huri. Inaianei ko te nuinga o nga tikanga whakahaere motika motika ko te whakamahi i te putere PLC ki te taraiwa, ki te taraiwa i nga mahi motuka. He maha nga tau e noho ana te tikanga tauira patere, e pa ana ki etahi tono e hiahia ana ki te momo pupuhi teitei kaore e taea te whakatutuki i te hiahia, me hiahia nga raina katoa hei whakahaere. Mo te hiahia ki te whakamahi i nga motuka maha, hei tauira, he maha nga taputapu rongoa e rua tekau, e toru tekau ranei nga rakau, mena he kino te whakahaere i te momo pupuhi, e ono, e whitu nga tuaka ka nui ake te PLC, me neke atu i te kotahi te PC, he nui ake nga whakaritenga mo te rahinga mokowhiti he nui ake, a ko te nuinga o nga taputapu rongoa he iti te riipene kiato, 2 he uaua ake te waea momo pupuhi motuka, he raru tetahi atu o nga taputapu. Mena kei te whakamahi i te raina whanui e pa ana ki te hiahia kia rua noa nga raina tohu me te motuka hiko hiko ka oti nga mea katoa, he tino watea te whakamahere me te whakaurunga, kaore he maha o nga raru raru tohu waea. Ko etahi o nga miihini me nga rorohiko matua kei runga ake nei, mena kaore e taea e te momo puihi te takaro i te whaihua o nga rorohiko matua, ka hiahia pea he CARDS mana nekeneke miihini o runga ki te whakahaere i te punaha taraiwa motopaika, me te whakamahi i te raina whanui ma te rorohiko tika ki te kaihautu ki te whakahaere, he tikanga mo te whakahaere nekehanga CARDS mahi ngaio, me te nui o te whakapaipai me te waahi nui atu i era atu tikanga e rua. Ko etahi o nga hua e hiahia ana ki te wa i roto i te tukanga o nga momo nekehanga, hei tauira, etahi miihini miihini kati ma te whakamahi i te ahua taipana, kaore e taea e te momo pupuhi te naianei ki te whakahaere me te whakatika i te taipana o te motuka, a ka taea e te raina matua te mahi. Ko nga tikanga raina whanui e pa ana ki te momo pupuhi ehara i te mea ko te riipene maha noa, ko te tuhi o te whawhe o te kaupapa ka hono ano ki tetahi kaupapa maha PLC arawhata poto, ka taea hoki te mahi i te motini o naianei, te ngaohiko, te pāmahana, ka aukatihia mai i te waa ki te wa o te tauhohenga, penei i te waa, nga huringa pakaru mai i tera wa ki tera wa, te whakapoipoi ahua-s, tairitenga, tohutohu tukutahi me te raweke tuimotu. I roto i te rarangi matua o te momo pupuhi, he maha nga ahuatanga mahi hou me te kore he ree, ko te raina matua ko te ahunga whanaketanga a meake nei me te ahua o te mana nekehanga motika stepper.