Astmemootori astmemootor saavutatakse impulsivoolu kiiruse, asendi ja juhtimissuuna aktsepteerimisega, kui palju impulsi astmelise mootori asendi eraldusvõime on mootori kiiruse eraldusvõime pöörlemiskiiruse impulss, impulsi eraldusvõime mootori suunas. Nüüd on suurem osa astmelise mootori juhtimismeetodist kasutamiseks PLC -impulsi kasutamiseks, ajamimootori töö. Impulsimustri meetod on eksisteerinud aastakümneid, mõnede kõrge impulssitüüpi vajavate rakenduste kohta ei suuda nüüd vajadust rahuldada, kontrollimiseks on vaja liine. Näiteks vajadusest kasutada paljusid mootoreid, näiteks paljudel meditsiiniseadmetel on kakskümmend või kolmkümmend võlli, kui impulssitüüpi kasutamine on halb käitlemine, võib kuus või seitse telge olla maksimaalselt plc, mootor nõuab rohkem kui ühte arvutit, rohkem nõudeid kosmose mahule on suurem ja suurem osa meditsiinilisest instrumendist on tujukam kompaktmaht, 2 on palju rohkem motoorseid pulseisid, mis on keerukad, mis on keeruline, ühes seadmes. Kui üldise lineaar kasutamine vastavalt vajadusele on vaja ainult kahte signaalliini ja toitejuhtme mootorit, on kõik tehtud, planeerimine ja paigaldamine on väga mugav, pole juhtmestiku signaali häirete probleeme palju. Mõni ülaltoodud suurarvutitega mehaanika ise, kui impulssitüüpi kasutamine ei saa mängida suurarvutite kasulikkust, võib vajada ka ülemise masina liikumise juhtimiskaarte, et juhtida astmelist mootorratasüsteemi, ja üldise lineaarse purgi kasutamist arvuti kaudu otse juhtimismeetodile, liikumise juhtimismeetodile professionaalne jõudlus ning kapitali maht ja ruum kui kaks teist meetodit. Mõned tooted peavad liikumisvormide protsessis hetkeks hetk, näiteks mõni lukuskruvimasin, mis kasutab pöördemomendi vormi, impulsi tüüp ei saa olla mootori pöördemomendi juhtimiseks ja reguleerimiseks voolu ning põhiliin saab seda teha. Impulssitüübiga seotud üldised lineaarsed meetodid pole mitte ainult meeletu palju mahu, vaid ka programmiga manipuleerimise kirjutamine on seotud ka lühikese paljude PLC-redeliprogrammiga ja saab teha ka mootori voolu, pinget, temperatuuri, blokeeritud reaktsiooni ajast, näiteks voolu, mis on aeg-ajalt vahetuvad, aeg-ajalt, s-kujuline, analoogsed manipulatsioonid. Impulssitüübi üldiselt on palju uusi funktsioonide omadusi ja puudub Lee, põhiliin on astmelise motoorse liikumise juhtimise tulevane arengusuund ja trend.
