Sammmootori samm-mootor saavutatakse impulsi voolu kiiruse, asendi ja juhtimissuuna, impulsi samm-mootori asendi eraldusvõime, mootori kiiruse eraldusvõime pöörlemiskiiruse impulsi, impulsi eraldusvõimega mootori pöörlemissuunas vastuvõtmisega. Nüüd on enamik samm-mootori juhtimismeetoditest kasutada PLC-impulssi juhtimiseks, ajami mootori tööks. Impulssmustri meetod on eksisteerinud aastakümneid, mõned rakendused, mis nõuavad kõrget impulssitüüpi, ei suuda nüüd vajadust rahuldada, juhtimiseks on vaja kogu rida. Paljude mootorite kasutamise vajaduse kohta võib öelda, et paljudel meditsiiniseadmetel on näiteks kakskümmend või kolmkümmend võlli, kui impulsi kasutamine on halvasti juhitav, kuue või seitsme teljega võib olla maksimaalselt PLC, mootor vajab rohkem kui ühte arvutit, rohkem ruuminõudeid on suurem ja enamik meditsiiniseadmeid on peene kompaktse mahuga, 2 see on palju suurem mootoriimpulsi tüüpi juhtmestik on keeruline, liiniprobleemid põhjustavad veel ühe seadme häireid. Kui kasutada üldist lineaarset, on vaja ainult kahte signaaliliini ja toitejuhtme mootorit koos, on planeerimine ja paigaldamine väga mugav, juhtmestiku signaali häiretega pole palju probleeme. Mõni mehhaaniline ise ülaltoodud suurarvutitega, kui impulsstüüpi ei saa kasutada suurarvutite kasulikkust, võib vaja minna ka ülemise masina liikumisjuhtimiskaarte CARDS-i, et juhtida samm-mootori ajamisüsteemi ja kasutada üldist lineaarset kannu arvuti kaudu otse hosti juhtimiseks, liikumisjuhtimise meetodit CARDS professionaalse jõudluse ja kapitali mahu ja ruumiga võrreldes, samuti suur eelis kui ülejäänud kaks meetodit. Mõned tooted peavad liikumisvormide protsessis momenteerima, näiteks mõni lukustuskruvi masin, mis kasutab pöördemomendi vormi, impulsitüüp ei saa olla vooluga, et juhtida ja reguleerida mootori pöördemomenti ning põhiliin saab seda teha. Impulsitüübiga seotud üldised lineaarsed meetodid ei ole mitte ainult peen helitugevus, vaid programmiga manipuleerimise kirjutamine on seotud ka lühikese PLC redeliprogrammiga, samuti saab määrata mootori voolu, pinge, temperatuuri, aeg-ajalt blokeeritud reaktsiooni, nagu voolutugevus, aeg-ajalt jaotusmuutused, s-kujuline aeglustus, analoog, lühikeste juhiste sünkroonne manipuleerimine ja võrguühenduseta manipuleerimine. Üldiselt on impulsitüübi põhiliinil palju uusi funktsiooniomadusi ja lee puudub, põhiliin on samm-mootori liikumise juhtimise tulevane arengusuund ja suund.
