Stepper motor stepper motor inakamilishwa na kukubalika kwa kasi ya mapigo ya sasa, msimamo na mwelekeo wa udhibiti, ni azimio ngapi la kuzidisha nafasi ya gari ya mapigo, mapigo ya kasi ya mzunguko wa azimio la kasi ya gari, azimio la mapigo katika mwelekeo wa gari linageuka. Sasa zaidi ya njia ya kudhibiti motor stepper ni kutumia PLC kunde kuendesha gari, kuendesha gari motor kazi. Mbinu ya muundo wa mapigo ya moyo imekuwepo kwa miongo kadhaa, kuhusu baadhi ya programu zinazohitaji aina ya mapigo ya juu sasa haiwezi kukidhi hitaji, jumla ya mistari inahitajika ili kudhibiti. Kuhusu hitaji la kuajiri motor nyingi, kwa mfano, vifaa vingi vya matibabu vina shimoni ishirini au thelathini, ikiwa utumiaji wa aina ya mapigo ni mbaya, mhimili sita au saba inaweza kuwa zaidi ya PLC, motor inahitaji zaidi ya PC moja, mahitaji zaidi ya nafasi ya nafasi ni kubwa, na chombo kikubwa cha matibabu ni kiasi kidogo cha kompakt, 2 ni ngumu zaidi kuingiliwa kwa aina ya mapigo ya gari, kuingiliwa kwa aina ya mapigo ya gari ni ngumu zaidi. Ikiwa unatumia mstari wa jumla kwa heshima ya haja ya mistari miwili tu ya ishara na motor ya kamba ya nguvu pamoja kila kitu kinafanyika, kupanga na ufungaji ni rahisi sana, hakuna matatizo mengi ya kuingiliwa kwa ishara za wiring. Baadhi ya mitambo yenyewe iliyo na kompyuta za mfumo mkuu hapo juu, ikiwa kwa kutumia aina ya mpigo haiwezi kucheza manufaa ya kompyuta za mfumo mkuu, inaweza pia kuhitaji KADI za udhibiti wa mwendo wa mashine ya juu ili kudhibiti mfumo wa kiendeshi cha gari, na kutumia laini ya jumla kupitia kompyuta moja kwa moja hadi kwa mwenyeji ili kudhibiti, mbinu ya kudhibiti harakati za KADI utendakazi, na kiasi cha mtaji na nafasi kuliko njia zingine mbili pia faida kubwa. Bidhaa zingine zinahitaji muda katika mchakato wa fomu za harakati, kwa mfano, mashine ya screw ya kufuli kwa kutumia fomu ya torque, aina ya mapigo haiwezi kuwa ya sasa kudhibiti na kurekebisha torque ya gari, na mstari kuu utaweza kuifanya. Njia za jumla za mstari zinazohusiana na aina ya mapigo sio tu ya kiasi kidogo, uandishi wa uendeshaji wa programu pia utahusiana na programu fupi ya ngazi ya PLC, na pia inaweza kufanya sasa ya motor, voltage, joto, iliyozuiwa mara kwa mara ya majibu, kama vile mabadiliko ya sasa, ya kuvunjika mara kwa mara, kupungua kwa umbo la s, analogi, upotovu wa usanifu na usanifu wa nje ya mstari. Kwa ujumla mstari kuu wa aina ya kunde, kuna sifa nyingi mpya za kazi na hakuna lee, mstari kuu ni mwelekeo wa maendeleo ya baadaye na mwenendo wa udhibiti wa mwendo wa stepper motor.
