Motor ya Stepper Motor inakamilishwa kwa kukubalika kwa kasi ya sasa, msimamo na mwelekeo wa udhibiti, ni azimio ngapi la msimamo wa motor wa kunde, mapigo ya kasi ya mzunguko wa azimio la kasi ya gari, azimio la mapigo katika mwelekeo wa motor linageuka. Sasa njia nyingi za kudhibiti motor ni kutumia Pulse ya PLC kuendesha, kuendesha gari kwa gari. Njia ya muundo wa Pulse imekuwepo kwa miongo kadhaa, juu ya matumizi mengine yanayohitaji aina ya mapigo ya juu sasa hayawezi kukidhi hitaji, mistari yote inahitajika kudhibiti. Kuhusu hitaji la kuajiri motor nyingi, kwa mfano, vifaa vingi vya matibabu vina shimoni ishirini au thelathini, ikiwa kutumia aina ya kunde ni utunzaji mbaya, axis sita au saba zinaweza kuwa zaidi ya PLC, gari inahitaji zaidi ya PC moja, mahitaji zaidi ya kiwango cha nafasi ni kubwa, na vifaa vingi vya matibabu ni shida ya kuingiliana, 2 ni aina zaidi ya wiring ya kupunguka. Ikiwa unatumia laini ya jumla kwa heshima ya kuhitaji mistari miwili tu ya ishara na gari la kamba ya nguvu pamoja kila kitu kinafanywa, kupanga na usanikishaji ni rahisi sana, hakuna shida nyingi za kuingilia ishara za wiring. Baadhi ya mitambo yenyewe na kompyuta ya jina kuu hapo juu, ikiwa kutumia aina ya Pulse haiwezi kucheza umuhimu wa kompyuta za jina kuu, inaweza pia kuhitaji kadi za juu za kudhibiti harakati za mashine kudhibiti mfumo wa kuendesha gari, na kutumia mstari wa jumla unaweza kupitia kompyuta moja kwa moja kwa mwenyeji ili kudhibiti, njia ya kadi za kudhibiti utendaji wa kitaalam, na kiwango cha mtaji na nafasi kuliko njia zingine mbili pia faida kubwa. Bidhaa zingine zinahitaji sasa katika mchakato wa fomu za harakati, kwa mfano, mashine fulani ya kufuli kwa kutumia fomu ya torque, aina ya kunde haiwezi kuwa ya sasa kudhibiti na kurekebisha torque ya motor, na mstari kuu utaweza kuifanya. Njia za jumla za mstari zinazohusiana na aina ya kunde sio tu ya kiwango cha juu, uandishi wa ujanjaji wa mpango huo pia utahusiana na mpango mfupi wa ngazi ya PLC, na pia inaweza kufanya gari la sasa, voltage, joto, lililozuiliwa mara kwa mara, kama vile mabadiliko ya sasa, ya kuvunjika mara kwa mara, kupunguka kwa umbo la S-umbo. Katika safu kuu ya jumla ya aina ya kunde, kuna sifa nyingi mpya za kazi na hakuna Lee, mstari kuu ni mwelekeo wa maendeleo wa baadaye na mwelekeo wa udhibiti wa mwendo wa motor.
