Krokový motor motora sa vykonáva akceptovaním rýchlosti pulzného prúdu, polohy a smeru riadenia, koľko rozlíšenia polohy krokového motora impulzu, impulz rýchlosti otáčania rýchlosti motora rozlíšenia motora, rozlíšenie impulzov v smere motora sa otáča. Teraz väčšinou metódy riadenia motora kroku je použitie pulzu PLC na pohon, pohon hnacieho motora. Metóda pulzného vzoru existuje už desaťročia, o niektorých aplikáciách, ktoré si vyžadujú vysoký typ impulzu, teraz nemôžu uspokojiť potrebu, celkové riadky sú potrebné na kontrolu. Pokiaľ ide o potrebu využívať mnoho motorov, napríklad, mnoho zdravotníckych pomôcok má dvadsať alebo tridsať hriadeľ, ak je používanie typu impulzu zlá manipulácia, šesť alebo sedem osi môže byť nanajvýš PLC, motor vyžaduje viac ako jeden počítač, viac požiadaviek na objem priestoru je väčší a väčšina zdravotníckych prístrojov je drahocenná kompaktná objem, 2 je to oveľa viac zapojenia typu motorového impulzu, je náročné, radu ďalších zariadení vedie k interferencii. Ak sa používa všeobecná lineárna, pokiaľ ide o potrebné dva signálne vedenia a motor napájacích káblov, všetko je hotové, plánovanie a inštalácia je veľmi pohodlné, nie je veľa problémov s interferenčným zapojením signálu. Niektoré mechanické samotné počítače s mainframami vyššie, ak používanie typu pulzu nemôže hrať užitočnosť mainframe počítačov, môže tiež potrebovať karty ovládacieho pohybu horného stroja na ovládanie systému krokového pohonu kroku a pomocou všeobecnej lineárnej plechovky cez počítač priamo k hostiteľovi na kontrolu, metódu profesionálneho výkonu pohybu a objem kapitálu a priestoru ako ostatné dve metódy tiež veľkú výhodu. Niektoré výrobky musia mať v procese formy pohybu, napríklad nejaký stroj na uzamknutie skrutiek pomocou momentu, typ impulzu nemôže byť prúdový na ovládanie a nastavenie krútiaceho momentu motora a hlavná čiara to dokáže. Všeobecné lineárne metódy týkajúce sa typu impulzu nie je len elegantné množstvo objemu, písanie manipulácie s programom bude tiež súvisieť s krátkou rebríčkou mnohých PLC a môže tiež robiť prúdový prúd, napätie, napätie, teplotu, z času na čas, ako je napríklad čas na čas, zmeny v tvare S, a analógom, synchronizované inštrukcie a manipulácie s vplyvom v tvare S. Vo všeobecnosti hlavná línia typu impulzu existuje veľa nových funkcií a bez Lee, hlavnou líniou je smerovanie budúceho vývoja a trend riadenia pohybu motora kroku.
