מנוע צעד מנוע צעד מתבצע על ידי קבלה של מהירות זרם הדופק, מיקום וכיוון השליטה, כמה רזולוציה של מיקום מנוע הצעד של הדופק, הדופק של מהירות הסיבוב של רזולוציית מהירות המנוע, רזולוציית הדופק בכיוון המנוע מסתובב. כעת רוב שיטת הבקרה של מנוע צעד היא להשתמש בדופק PLC כדי להניע, להניע את עבודת המנוע. שיטת דפוס הדופק קיימת כבר עשרות שנים, לגבי יישומים מסוימים הדורשים סוג דופק גבוה היא כעת לא יכולה לענות על הצורך, יש צורך בקווים הכוללים לשליטה. לגבי הצורך בשימוש במנועים רבים, למשל, למכשירים רפואיים רבים יש פיר עשרים או שלושים, אם השימוש בסוג דופק הוא טיפול גרוע, שישה או שבעה צירים יכולים להיות לכל היותר PLC, מנוע דורש יותר ממחשב אחד, יותר דרישות לנפח שטח גדולות יותר, ורוב המכשירים הרפואיים הם נפח קומפקטי עדין, 2 זה הרבה יותר בעיות חיבור בין דופק מנוע אחד לבעיות חיבור בין דופק מנוע קשה. אם משתמשים הליניארי הכללי ביחס צריך רק שני קווי אות ומנוע כבל חשמל יחד הכל נעשה, תכנון והתקנה נוחים מאוד, אין הרבה בעיות הפרעות אות חיווט. חלק מכאני עצמו עם מחשבי מיינפריים לעיל, אם שימוש בסוג דופק לא יכול לשחק את התועלת של מחשבי מיינפריים, עשוי גם להזדקק לכרטיסי בקרת תנועת המכונה העליונה כדי לשלוט במערכת הנעת מנוע צעד, ושימוש בפחית הליניארית הכללית דרך המחשב ישירות למארח כדי לשלוט, שיטת בקרת תנועה CARDS ביצועים מקצועיים, ונפח ומרחב הון משתי השיטות האחרות גם יתרון גדול. מוצרים מסוימים צריכים רגע בתהליך של צורות תנועה, למשל, איזו מכונת בורג נעילה באמצעות טופס מומנט, סוג הדופק לא יכול להיות זרם כדי לשלוט ולהתאים את המומנט של המנוע, והקו הראשי יוכל לעשות זאת. שיטות ליניאריות כלליות הקשורות לסוג הפולסים הן לא רק הנפח המעודן, כתיבת המניפולציה של התוכנית תהיה קשורה גם לתוכנית סולם PLC קצרה, וגם יכולה לעשות את זרם המנוע, המתח, הטמפרטורה, חסום מעת לעת של תגובה, כגון זרם, שינויי פירוק מעת לעת, האטה בצורת s, מניפולציה אנלוגית וסינכרונית קצרה של מניפולציה קצרה. באופן כללי קו ראשי של סוג דופק, ישנם מאפייני פונקציה חדשים רבים וללא lee, קו ראשי הוא כיוון הפיתוח העתידי ומגמה של בקרת תנועת צעדים.
