מנוע צעד מנוע צעד מתבצע על ידי קבלת מהירות זרם הדופק, מיקום וכיוון השליטה, כמה רזולוציה של מיקום המנוע המדרג של הדופק, הדופק של המהירות הסיבובית של רזולוציית המהירות המנועית, רזולוציית הדופק בכיוון המנוע מסתובב. כעת מרבית שיטת בקרת מנוע צעד היא להשתמש ב- PLC Pulse כדי לנהוג, בכונן כונן עבודות מנוע. שיטת דפוס הדופק קיימת במשך עשרות שנים, בערך יישומים מסוימים הדורשים סוג דופק גבוה, כעת אינם יכולים לענות על הצורך, יש צורך בקווים הכוללים כדי לשלוט. על הצורך בהעסקת מנוע רב, למשל, למכשירים רפואיים רבים יש עשרים או שלושים פיר, אם השימוש בסוג הדופק הוא טיפול גרוע, שישה או שבעה ציר יכול להיות לכל היותר PLC, מנוע דורש יותר ממחשב אחד, יותר דרישות לנפח החלל גדול יותר, ורוב המכשירים הרפואיים הם בעלי נפח קומפקטי מעוצב, 2 מדובר בהרבה יותר חטיבה מסוג דופק מוטורי הוא קשות, קשים יותר מבעיות בציוד. אם השימוש בליניארית הכללית ביחס לצורך רק שני קווי איתות ומנוע כבל החשמל יחד הכל נעשה, התכנון וההתקנה נוחים מאוד, אין הרבה בעיות הפרעות אות חיווט. כמה מכניים עצמם עם מחשבים מיינפריים שלמעלה, אם השימוש בסוג הדופק אינו יכול לשחק בתועלת של מחשבים מיינפריים, עשוי להזדקק גם לכרטיסי הבקרה של תנועת המכונה העליונה כדי לשלוט על מערכת כונן מנועי דריכה, ושימוש בפחית הליניארית הכללית דרך המחשב ישירות למארח כדי לשלוט, שיטה של כרטיסי בקרת תנועה ביצועים מקצועיים, ונפח הון ושטח משתי השיטות האחרות גם יתרון גדול. מוצרים מסוימים צריכים לרגע בתהליך של צורות תנועה, לדוגמה, כמה מכונת בורג נעילה המשתמשת בצורת המומנט, סוג הדופק לא יכול להיות זרם כדי לשלוט ולהתאים את מומנט המנוע, והקו הראשי יוכל לעשות זאת. שיטות ליניאריות כלליות הקשורות לסוג הדופק אינן רק הנפח הרבות, כתיבת המניפולציה של התוכנית תהיה קשורה גם לתוכנית קצרה של PLC סולם, ויכולה גם לבצע את הזרם המוטורי, המתח, הטמפרטורה, חסומה מזמן לתגובה, כמו שינויים בקיצוץ, מזמן, להפחתה מעוצבת S, אנלוגי, אנלוגייה של סינכרם. באופן כללי קו עיקרי מסוג הדופק, ישנם מאפייני פונקציה חדשים רבים ואין לי, קו ראשי הוא כיוון הפיתוח העתידי והמגמה של בקרת תנועה מוטורית צעד.
