מנוע צעד מנוע צעד מתבצע על ידי קבלה של מהירות זרם הדופק, מיקום וכיוון השליטה, כמה רזולוציה של מיקום מנוע הצעד של הדופק, הדופק של מהירות הסיבוב של רזולוציית מהירות המנוע, רזולוציית הדופק בכיוון המנוע מסתובב. כעת רוב שיטת הבקרה של מנוע צעד היא להשתמש בדופק PLC כדי להניע, להניע את עבודת המנוע. שיטת דפוס הדופק קיימת כבר עשרות שנים, לגבי יישומים מסוימים הדורשים סוג דופק גבוה היא כעת לא יכולה לענות על הצורך, יש צורך בקווים הכוללים לשליטה. לגבי הצורך בשימוש במנועים רבים, למשל, למכשירים רפואיים רבים יש פיר עשרים או שלושים, אם השימוש בסוג דופק הוא טיפול גרוע, שישה או שבעה צירים יכולים להיות לכל היותר PLC, מנוע דורש יותר ממחשב אחד, יותר דרישות לנפח שטח גדול יותר, ורוב המכשירים הרפואיים הם נפח קומפקטי עדין, 2 זה הרבה יותר בעיות חיבור בין דופק מנוע לבעיות של חיבור בין דופק מנוע אחד קשה. אם משתמשים הליניארי הכללי לגבי צריך רק שני קווי אות ומנוע כבל חשמל יחד הכל נעשה, תכנון והתקנה נוחים מאוד, אין הרבה בעיות הפרעות אות חיווט. חלק מכאני עצמו עם מחשבי מיינפריים לעיל, אם שימוש בסוג דופק לא יכול לשחק את התועלת של מחשבי מיינפריים, עשוי גם להזדקק לכרטיסי בקרת תנועה של המכונה העליונה כדי לשלוט במערכת הנעה של מנוע צעד, ושימוש בפחית הליניארית הכללית דרך המחשב ישירות למארח כדי לשלוט, שיטת בקרת תנועה CARDS ביצועים מקצועיים, ונפח ומרחב הון משתי השיטות האחרות גם יתרון גדול. מוצרים מסוימים צריכים רגע בתהליך של צורות תנועה, למשל, מכונת בורג נעילה כלשהי באמצעות צורת המומנט, סוג הדופק לא יכול להיות זרם כדי לשלוט ולהתאים את המומנט של המנוע, והקו הראשי יוכל לעשות זאת. שיטות ליניאריות כלליות הקשורות לסוג הדופק אינן רק הנפח הדק, כתיבת המניפולציה של התוכנית תהיה קשורה גם לתוכנית סולם PLC קצרה, וגם יכולה לעשות את זרם המנוע, המתח, הטמפרטורה, חסום מעת לעת של תגובה, כגון זרם, שינויי התמוטטות מעת לעת, האטה בצורת s, מניפולציה אנלוגית וסינכרונית קצרה של מניפולציה אנלוגית וסינכרונית. באופן כללי קו ראשי של סוג דופק, יש הרבה מאפייני פונקציה חדשים וללא lee, קו ראשי הוא כיוון הפיתוח העתידי ומגמה של בקרת תנועת מנוע צעד.
