Step motor step motor, darbe akımının hızının, konumunun ve kontrol yönünün, darbenin adım motor konumunun kaç çözünürlüğünün, darbenin dönme hızının motor hızı çözünürlüğünün, darbe çözünürlüğünün motorun döndüğü yönde kabul edilmesiyle gerçekleştirilir. Artık step motor kontrol yönteminin çoğu, sürücü motor çalışmasını sürmek için PLC darbesini kullanmaktır. Darbe modeli yöntemi onlarca yıldır mevcut olup, yüksek darbe türü gerektiren bazı uygulamalar artık ihtiyacı karşılayamamakta, toplam hatların kontrol edilmesi gerekmektedir. Çok sayıda motor kullanma ihtiyacı hakkında, örneğin, birçok tıbbi cihazın yirmi veya otuz şaftı vardır, eğer bir darbe tipi kullanmak kötü kullanım ise, altı veya yedi eksen en fazla bir PLC olabilir, bir motor birden fazla PC gerektirir, alan hacmi için daha fazla gereksinim daha büyüktür ve tıbbi cihazların çoğu zarif ve kompakt bir hacimdir, 2 çok daha fazla motor darbe tipi kablolaması zordur, birinci satırda daha fazla ekipman paraziti sorunları kararsızlığa yol açar. Yalnızca iki sinyal hattı ve güç kablosu motorunun birlikte kullanılmasıyla genel doğrusal kullanıldığında her şey yapılır, planlama ve kurulum çok uygundur, çok fazla kablolama sinyali paraziti sorunu olmaz. Yukarıda ana bilgisayarlara sahip bazı mekanikler, eğer darbe tipini kullanmak ana bilgisayarların kullanışlılığını oynayamıyorsa, adımlı motor tahrik sistemini kontrol etmek için bir üst makine hareket kontrol KARTLARINA da ihtiyaç duyabilir ve genel doğrusal kutuyu bilgisayar aracılığıyla doğrudan ana bilgisayara kontrol etmek için kullanmak, KARTLARIN profesyonel performansını kontrol etmek için bir yöntem ve diğer iki yönteme göre sermaye hacmi ve alanı da büyük avantaj. Bazı ürünlerin hareket formları sürecinde moment alması gerekir, örneğin tork formunu kullanan bazı kilitli vida makineleri, motorun torkunu kontrol etmek ve ayarlamak için darbe tipi akım olamaz ve ana hat bunu yapabilecektir. Darbe tipi ile ilgili genel doğrusal yöntemler sadece çok küçük hacimli değildir, programın manipülasyonunun yazılması aynı zamanda kısa bir çok PLC ladder programı ile de ilgili olacaktır ve aynı zamanda motor akımı, voltajı, sıcaklığı, zaman zaman bloke edilen akım, zaman zaman arıza değişiklikleri, s-şekilli yavaşlama, analog, senkron talimat ve kısa manipülasyonun çevrimdışı manipülasyonu gibi işlemleri de yapabilir. Genel olarak darbe tipinin ana hattı, birçok yeni fonksiyon özelliği vardır ve lee yoktur, ana hat, step motor hareket kontrolünün gelecekteki gelişme yönü ve eğilimidir.
