Қадамдық қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышы импульстік ток жылдамдығын, басқару орны мен бағытын, импульстің қадамдық қозғалтқыш жағдайының қанша ажыратымдылығын, қозғалтқыш жылдамдығының айналу жылдамдығының импульсін, қозғалтқыштың айналу бағыты бойынша импульстік рұқсатты қабылдау арқылы жүзеге асырылады. Енді қадамдық қозғалтқышты басқару әдісінің көпшілігі PLC импульсін басқару, жетек қозғалтқышының жұмысын жүргізу үшін пайдалану болып табылады. Импульстік үлгі әдісі ондаған жылдар бойы бар, жоғары импульс түрін қажет ететін кейбір қолданбалар туралы қазір қажеттілікті қанағаттандыра алмайды, бақылау үшін жалпы сызықтар қажет. Көптеген қозғалтқыштарды пайдалану қажеттілігі туралы, мысалы, көптеген медициналық құрылғылардың жиырма немесе отыз білігі бар, егер импульстік типті пайдалану нашар болса, алты немесе жеті ось көп жағдайда PLC болуы мүмкін, қозғалтқыш бір компьютерден көп болуы мүмкін, кеңістік көлеміне қойылатын талаптар үлкенірек, және медициналық құралдың көпшілігі талғампаз ықшам көлемді, 2 бұл әлдеқайда көп қозғалтқыш импульстік типті электр сымдарының кедергісі, желідегі кедергілер қиын. Егер жалпы сызықты пайдалансаңыз, тек екі сигнал желісі мен қуат сымы қозғалтқышы бірге қажет болса, бәрі орындалды, жоспарлау және орнату өте ыңғайлы, сым сигналдарының кедергі проблемалары көп емес. Жоғарыдағы негізгі компьютерлері бар кейбір механикалық өзі, егер импульстік типті пайдалану негізгі компьютерлердің пайдалылығын ойнай алмаса, сонымен қатар қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесін басқару үшін жоғарғы машинаның қозғалысын басқару CARDS қажет болуы мүмкін және басқару үшін компьютер арқылы тікелей хостқа жалпы сызықтық банканы пайдалану, қозғалысты басқару әдісі CARDS кәсіби өнімділігін, капитал көлемі мен кеңістігін басқарудың басқа екі әдісіне қарағанда үлкен артықшылығы бар. Кейбір өнімдер қозғалыс пішіндерін жасау процесінде моментті қажет етеді, мысалы, бұрандалы машинаның кейбір құлыптау моменті пішіні, импульс түрі қозғалтқыштың айналу моментін басқару және реттеу үшін ток бола алмайды, ал негізгі желі мұны істей алады. Импульстік типке байланысты жалпы сызықтық әдістер тек қана көп көлемді емес, бағдарламаның манипуляциясын жазу сонымен қатар қысқаша көптеген PLC баспалдақ бағдарламасымен байланысты болады, сонымен қатар қозғалтқыштың тогын, кернеуін, температурасын, реакцияның мезгіл-мезгіл блокталуын, мысалы, ток, мезгіл-мезгіл бұзылулардың өзгеруі, S-тәрізді баяулау, аналогты, синхронды манипуляциялық манипуляцияларды орындауға болады. Импульстік типтің жалпы негізгі желісінде көптеген жаңа функционалдық сипаттамалар бар және лиз жоқ, негізгі сызық қадамдық қозғалтқыштың қозғалысын басқарудың болашақ даму бағыты мен тенденциясы болып табылады.
