Motor stepper motor stepper dicapai dengan penerimaan kelajuan nadi, kedudukan dan arah kawalan semasa, berapa banyak resolusi kedudukan motor melangkah nadi, nadi kelajuan putaran resolusi kelajuan motor, resolusi nadi ke arah motor beralih. Sekarang kebanyakan kaedah kawalan motor stepper adalah menggunakan PLC Pulse untuk memandu, memandu kerja motor memandu. Kaedah corak nadi telah wujud selama beberapa dekad, kira -kira beberapa aplikasi yang memerlukan jenis nadi yang tinggi kini tidak dapat memenuhi keperluan, jumlah garis diperlukan untuk dikawal. Mengenai keperluan untuk menggunakan banyak motor, contohnya, banyak peranti perubatan mempunyai dua puluh atau tiga puluh aci, jika menggunakan jenis nadi adalah pengendalian yang buruk, enam atau tujuh paksi boleh menjadi paling banyak PLC, motor memerlukan lebih daripada satu PC, lebih banyak keperluan untuk jumlah ruang yang lebih besar, dan kebanyakan instrumen perubatan adalah kelantangan yang lebih banyak. Jika menggunakan linear umum berkenaan dengan hanya memerlukan dua garisan isyarat dan motor kord kuasa bersama -sama segala -galanya dilakukan, perancangan dan pemasangan sangat mudah, tidak banyak masalah gangguan isyarat pendawaian. Sesetengah mekanikal itu sendiri dengan komputer kerangka utama di atas, jika menggunakan jenis nadi tidak dapat memainkan kegunaan komputer kerangka utama, juga memerlukan kad kawalan pergerakan mesin atas untuk mengawal sistem pemacu motor, dan menggunakan linear umum boleh melalui komputer terus ke tuan rumah untuk mengawal, kaedah pergerakan kad kawalan profesional, dan jumlah modal dan ruang daripada dua kaedah yang lain juga kelebihan yang besar juga. Sesetengah produk perlu momen dalam proses bentuk pergerakan, contohnya, beberapa mesin skru kunci menggunakan bentuk tork, jenis nadi tidak boleh dikawal dan menyesuaikan tork motor, dan garis utama akan dapat melakukannya. Kaedah linear umum yang berkaitan dengan jenis nadi bukan sahaja banyak kelantangan, penulisan manipulasi program juga akan dikaitkan dengan program tangga yang banyak, dan juga boleh melakukan arus motor, voltan, suhu, disekat dari semasa ke semasa tindak balas, seperti semasa, Secara umum garis utama jenis nadi, terdapat banyak ciri fungsi baru dan tiada Lee, garis utama adalah arah pembangunan masa depan dan trend kawalan gerakan motor stepper.