Motor stepper motor stepper dicapai dengan penerimaan kelajuan arus nadi, kedudukan dan arah kawalan, berapa banyak resolusi kedudukan motor melangkah nadi, nadi kelajuan putaran resolusi kelajuan motor, resolusi nadi dalam arah motor berputar. Kini kebanyakan kaedah kawalan motor stepper adalah menggunakan nadi PLC untuk memandu, memandu kerja motor pemacu. Kaedah corak nadi telah wujud selama beberapa dekad, kira-kira beberapa aplikasi yang memerlukan jenis nadi tinggi kini tidak dapat memenuhi keperluan, jumlah baris diperlukan untuk mengawal. Mengenai keperluan untuk menggunakan banyak motor, sebagai contoh, banyak peranti perubatan mempunyai dua puluh atau tiga puluh aci, jika menggunakan jenis nadi adalah pengendalian yang buruk, enam atau tujuh paksi boleh menjadi paling banyak PLC, motor memerlukan lebih daripada satu PC, lebih banyak keperluan untuk isipadu ruang lebih besar, dan kebanyakan alat perubatan adalah isipadu padat yang halus, 2 ia adalah lebih banyak masalah pendawaian jenis nadi motor adalah sukar, talian satu lagi gangguan peralatan. Jika menggunakan linear am berkenaan dengan hanya memerlukan dua talian isyarat dan motor kord kuasa bersama-sama semuanya dilakukan, perancangan dan pemasangan adalah sangat mudah, tidak terdapat banyak masalah gangguan isyarat pendawaian. Sesetengah mekanikal sendiri dengan komputer kerangka utama di atas, jika menggunakan jenis nadi tidak dapat memainkan kegunaan komputer kerangka utama, mungkin juga memerlukan KAD kawalan pergerakan mesin atas untuk mengawal sistem pemacu motor melangkah, dan menggunakan tin linear am melalui komputer terus ke hos untuk mengawal, kaedah kawalan pergerakan KAD prestasi profesional, dan jumlah modal dan ruang daripada dua kaedah lain juga kelebihan yang besar. Sesetengah produk perlu membuat seketika dalam proses bentuk pergerakan, contohnya, beberapa mesin skru kunci menggunakan bentuk tork, jenis nadi tidak boleh semasa untuk mengawal dan melaraskan tork motor, dan talian utama akan dapat melakukannya. Kaedah linear am yang berkaitan dengan jenis nadi bukan sahaja kelantangan banyak yang cantik, penulisan manipulasi program juga akan berkaitan dengan program tangga PLC yang ringkas, dan juga boleh melakukan arus motor, voltan, suhu, disekat dari semasa ke semasa tindak balas, seperti arus, perubahan pecahan dari semasa ke semasa, nyahpecutan berbentuk s, analog, arahan segerak dan manipulasi luar talian. Secara umum garis utama jenis nadi, terdapat banyak ciri fungsi baru dan tiada lee, garis utama adalah arah pembangunan masa depan dan trend kawalan gerakan motor stepper.
