سٹیپر موٹر سٹیپر موٹر نبض کی موجودہ رفتار، پوزیشن اور کنٹرول کی سمت، پلس کی سٹیپنگ موٹر پوزیشن کی کتنی ریزولوشن، موٹر سپیڈ ریزولوشن کی گردشی رفتار کی نبض، موٹر کی سمت میں پلس ریزولوشن موڑ کر مکمل ہوتی ہے۔ اب زیادہ تر سٹیپر موٹر کنٹرول کا طریقہ پی ایل سی پلس کو ڈرائیو کرنے کے لیے استعمال کرنا ہے، ڈرائیو موٹر کا کام چلانا ہے۔ پلس پیٹرن کا طریقہ کئی دہائیوں سے موجود ہے، کچھ ایپلی کیشنز کے بارے میں جس میں اعلی نبض کی قسم کی ضرورت ہوتی ہے اب ضرورت پوری نہیں ہوسکتی ہے، کنٹرول کرنے کے لیے کل لائنوں کی ضرورت ہے۔ بہت سی موٹروں کو استعمال کرنے کی ضرورت کے بارے میں، مثال کے طور پر، بہت سے طبی آلات میں بیس یا تیس شافٹ ہوتے ہیں، اگر نبض کی قسم کا استعمال خراب ہینڈلنگ ہے، چھ یا سات محور زیادہ سے زیادہ PLC ہو سکتے ہیں، ایک موٹر کو ایک سے زیادہ پی سی کی ضرورت ہوتی ہے، اسپیس والیوم کی زیادہ ضرورت ہوتی ہے، اور زیادہ تر میڈیکل انسٹرومنٹ ڈینٹی کمپیکٹ والیوم ہوتا ہے، 2 یہ ایک پلس کی قسم کا لیڈ لائن کرنے میں بہت زیادہ دشواریوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ عدم استحکام اگر صرف دو سگنل لائنوں اور پاور کورڈ موٹر کی ضرورت کے حوالے سے عمومی لکیری کا استعمال کرتے ہوئے سب کچھ ہو جاتا ہے، منصوبہ بندی اور تنصیب بہت آسان ہے، وائرنگ سگنل میں مداخلت کے زیادہ مسائل نہیں ہیں۔ اوپر والے مین فریم کمپیوٹرز کے ساتھ کچھ مکینیکل خود، اگر پلس ٹائپ کا استعمال مین فریم کمپیوٹرز کی افادیت کو نہیں چلا سکتا، تو اسٹیپنگ موٹر ڈرائیو سسٹم کو کنٹرول کرنے کے لیے اوپری مشین موومنٹ کنٹرول کارڈز کی بھی ضرورت پڑسکتی ہے، اور جنرل لکیری کین کا استعمال کرتے ہوئے کمپیوٹر کے ذریعے براہ راست میزبان کو کنٹرول کرنا، موومنٹ کنٹرول کا ایک طریقہ کارڈز کی پیشہ ورانہ کارکردگی، اور دوسرے دو طریقوں کے مقابلے کیپٹل حجم اور جگہ بھی بڑا فائدہ ہے۔ کچھ مصنوعات کو حرکت کی شکلوں کے عمل میں لمحہ بہ لمحہ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، مثال کے طور پر، کچھ لاک سکرو مشین ٹارک فارم کا استعمال کرتے ہوئے، موٹر کے ٹارک کو کنٹرول اور ایڈجسٹ کرنے کے لیے پلس کی قسم کرنٹ نہیں ہو سکتی، اور مین لائن اسے کرنے کے قابل ہو جائے گی۔ نبض کی قسم سے متعلق عمومی لکیری طریقوں کا تعلق نہ صرف بہت زیادہ حجم ہے، پروگرام کی ہیرا پھیری کی تحریر کا تعلق PLC سیڑھی کے مختصر پروگرام سے بھی ہو گا، اور یہ موٹر کرنٹ، وولٹیج، درجہ حرارت، رد عمل کے وقت پر بلاک ہو سکتا ہے، جیسے کرنٹ، وقتاً فوقتاً بریک ڈاؤن تبدیلیاں، s-shaped deceleration، manchronous analog of manchronous analogation، s-shaped deceleration، manchronous analog off. نبض کی قسم کی عام مین لائن میں، بہت سے نئے فنکشن کی خصوصیات ہیں اور کوئی لی نہیں، مین لائن مستقبل کی ترقی کی سمت اور سٹیپر موٹر موشن کنٹرول کا رجحان ہے۔