يتم إنجاز محرك السائر السائر من خلال قبول سرعة تيار النبض وموضعه واتجاه التحكم ، وعدد دقة موضع خطوة النبض ، ونبض السرعة الدورانية لدقة سرعة المحرك ، ودقة النبض في اتجاه المحرك. الآن معظم طريقة التحكم في محرك السائر هي استخدام PLC Pulse للقيادة ، وقيادة محرك القيادة. كانت طريقة نمط النبض موجودة منذ عقود ، حول بعض التطبيقات التي تتطلب نوعًا من النبض العالي ، لا يمكن الآن تلبية الحاجة ، وهناك حاجة إلى إجمالي الخطوط للتحكم. حول الحاجة إلى توظيف العديد من المحركات ، على سبيل المثال ، تحتوي العديد من الأجهزة الطبية على عشرين أو ثلاثين عمودًا ، إذا كان استخدام نوع النبض أمرًا سيئًا ، يمكن أن يكون ستة أو سبعة محاور على الأكثر PLC ، ويتطلب المحرك أكثر من جهاز كمبيوتر واحد ، ومتطلبات أكبر من حجم المساحة أكبر ، ومعظم المشكلات الطبية هي المجلد المضغوط المضغوط ، 2 هو أكثر من نوع نبضة للسيارات هو خطاب واحد من المشكلات التي تبرزها في المعدات. إذا كان استخدام الخط الخطي العام فيما يتعلق بالحاجة إلى خطين للإشارة ومحرك سلك الطاقة معًا ، فكل شيء يتم تنفيذه ، فإن التخطيط والتركيب مريح للغاية ، لا توجد العديد من مشاكل تداخل إشارة الأسلاك. بعض الميكانيكية نفسها مع أجهزة الكمبيوتر المركزية أعلاه ، إذا كان استخدام نوع النبض لا يمكن أن يلعب فائدة أجهزة الكمبيوتر المركزية ، فقد يحتاج أيضًا إلى بطاقات التحكم في حركة الماكينة العليا للتحكم في نظام محرك المحرك ، واستخدام الخطية العامة من خلال الكمبيوتر مباشرة إلى المضيف للتحكم ، وطريقة لأداء بطاقات التحكم في الحركة ، وحجم رأس المال من الطريقتين الأخريين أيضًا. تحتاج بعض المنتجات إلى لحظة في عملية نماذج الحركة ، على سبيل المثال ، بعض آلة القفل المسمار باستخدام نموذج عزم الدوران ، ولا يمكن أن يكون نوع النبض الحالي للتحكم في عزم الدوران وضبطه ، وسيكون الخط الرئيسي قادرًا على القيام بذلك. الأساليب الخطية العامة المتعلقة بنوع النبض ليست فقط الحجم اللطيف ، فإن كتابة معالجة البرنامج مرتبطة أيضًا ببرنامج موجز للعديد من برنامج سلم PLC ، ويمكن أيضًا القيام بالتيار الحركي ، والجهد ، ودرجة الحرارة ، والمنع من وقت لآخر من التفاعل ، مثل التغييرات الحالية للتصوير الموجهة إلى الخارج. في الخط الرئيسي العام لنوع النبض ، هناك العديد من خصائص الوظائف الجديدة وليس Lee ، الخط الرئيسي هو اتجاه التطوير المستقبلي واتجاه التحكم في حركة محرك السائر.