يتم إنجاز محرك السائر عن طريق قبول سرعة تيار النبض، وموضع واتجاه التحكم، وعدد دقة موضع المحرك المتدرج للنبض، ونبض سرعة الدوران لدقة سرعة المحرك، ودقة النبض في اتجاه المحرك يدور. الآن معظم طرق التحكم في المحركات السائر هي استخدام نبض PLC للقيادة وقيادة عمل المحرك. لقد كانت طريقة نمط النبض موجودة منذ عقود، وبعض التطبيقات التي تتطلب نوع نبض عالي لا يمكنها الآن تلبية الحاجة، وهناك حاجة إلى خطوط إجمالية للتحكم. فيما يتعلق بالحاجة إلى استخدام العديد من المحركات، على سبيل المثال، تحتوي العديد من الأجهزة الطبية على عشرين أو ثلاثين عمودًا، إذا كان استخدام نوع النبض هو التعامل السيئ، يمكن أن يكون ستة أو سبعة محاور على الأكثر PLC، ويتطلب المحرك أكثر من جهاز كمبيوتر واحد، والمزيد من المتطلبات لحجم المساحة أكبر، ومعظم الأدوات الطبية ذات حجم صغير الحجم، 2 يكون توصيل الأسلاك من نوع نبض المحرك أكثر صعوبة، وتؤدي مشاكل تداخل المعدات الأخرى إلى عدم الاستقرار. إذا كان استخدام الخطي العام فيما يتعلق بالحاجة إلى خطي إشارة ومحرك سلك الطاقة معًا، فقد تم كل شيء، والتخطيط والتركيب مريح للغاية، ولا توجد مشاكل كثيرة في تداخل إشارة الأسلاك. بعض الآلات الميكانيكية نفسها مع أجهزة الكمبيوتر المركزية المذكورة أعلاه، إذا كان استخدام نوع النبض لا يمكن أن يلعب فائدة أجهزة الكمبيوتر المركزية، فقد تحتاج أيضًا إلى بطاقات التحكم في حركة الماكينة العلوية للتحكم في نظام محرك المحرك المتدرج، واستخدام العلبة الخطية العامة من خلال الكمبيوتر مباشرة إلى المضيف للتحكم، وهي طريقة للتحكم في الحركة من خلال الأداء الاحترافي لبطاقات CARDS، وحجم رأس المال والمساحة مقارنة بالطريقتين الأخريين أيضًا ميزة كبيرة. تحتاج بعض المنتجات إلى لحظة في عملية أشكال الحركة، على سبيل المثال، بعض آلات القفل اللولبية التي تستخدم شكل عزم الدوران، لا يمكن أن يكون نوع النبض تيارًا للتحكم وضبط عزم دوران المحرك، وسيكون الخط الرئيسي قادرًا على القيام بذلك. لا تقتصر الطرق الخطية العامة المتعلقة بنوع النبض على الحجم الكبير فحسب، بل سترتبط كتابة معالجة البرنامج أيضًا بملخص لبرنامج سلم PLC، ويمكن أيضًا القيام بتيار المحرك والجهد ودرجة الحرارة المحظورة من وقت لآخر للتفاعل، مثل التيار، وتغيرات الانهيار من وقت لآخر، والتباطؤ على شكل حرف S، والتعليمات التناظرية والمتزامنة والتلاعب دون اتصال بالإنترنت للتلاعب القصير. بشكل عام، الخط الرئيسي لنوع النبض، هناك العديد من الخصائص الوظيفية الجديدة ولا يوجد لي، الخط الرئيسي هو اتجاه التطوير المستقبلي واتجاه التحكم في حركة المحرك السائر.
