Motor stepper motor adalah sejenis motor induksi, prinsip kerjanya adalah penggunaan litar elektronik, arus langsung (DC) ke dalam bekalan kuasa perkongsian masa, arus kawalan berurutan berbilang, dalam arus ini untuk bekalan kuasa motor stepper, langkah motor untuk berfungsi dengan baik, adalah bekalan kuasa perkongsian masa untuk pemacu motor langkah, pemacu masa. Isyarat nadi elektrik motor stepper ke dalam anjakan sudut atau anjakan linear kawalan loncatan kawalan gelung terbuka. Dalam kes beban, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan nombor nadi, dan tidak terjejas oleh perubahan beban, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memandu motor stepper mengikut arah arah sudut pandangan tetap, dipanggil & lain -lain; Sudut selang & sepanjang; , putarannya didasarkan pada sudut langkah tetap demi langkah. Boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; Serta dengan mengawal kekerapan nadi untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, untuk mencapai tujuan mengawal selia. A, perubahan arah apabila nadi, dicirikan oleh mana -mana satu arah, tetapi perubahan arah adalah sisihan kumulatif, semakin luas; Kedua, halaju awal terlalu tinggi, pecutan terlalu besar, menyebabkan kadang -kadang kehilangan langkah; Tiga, pada kesempatan pampasan perisian tali pinggang serentak terlalu sedikit atau terlalu banyak; Empat, kuasa motor tidak mencukupi; Lima, salah operasi pengawal yang disebabkan oleh enam, memacu gangguan gangguan yang disebabkan; Tujuh, kecacatan perisian; Mempunyai penyelesaian berikut: 1) Motor stepper memacu arah umum dan isyarat nadi mempunyai keperluan tertentu, seperti: isyarat arah dalam yang semakin meningkat atau jatuh ke tepi (keperluan pemacu yang berbeza adalah berbeza) beberapa mikrosecond yang dikenalpasti sebelum ketibaan, jika tidak akan ada masalah yang lebih besar, rambut, logik nadi atau kelewatan. 2) Oleh kerana ciri -ciri halaju motor stepper tidak boleh terlalu tinggi, terutamanya dengan kes -kes inersia beban yang besar menunjukkan bahawa halaju awal di bawah 1 r/s, kesan ini adalah kecil, pecutan yang sama adalah kejutan yang terlalu besar kepada sistem yang besar, mudah untuk melampaui batas, menyebabkan tiada kedudukan motor di antara ke depan dan sebaliknya disebabkan oleh jeda tertentu tanpa akan melampaui batas yang besar yang disebabkan oleh pembalikan yang terlalu besar oleh pecutan yang terlalu besar oleh pecutan yang terlalu besar. 3) Menurut keadaan sebenar yang diselaraskan oleh nilai parameter pampasan, (kerana ubah bentuk elastik tali pinggang yang lebih besar, jadi perlu menambah jumlah pampasan tertentu apabila mengubah arah)。 4) dengan sewajarnya meningkatkan arus motor, dan meningkatkan voltan pemacu (perhatikan pemacu motor yang sepadan) Pilih beberapa torsi motor. 5) Sistem gangguan menyebabkan salah operasi pengawal atau pemacu, kita hanya boleh cuba untuk mengetahui sumber gangguan, untuk mengurangkan keupayaan gangguan (seperti perisai, membesarkan jarak, dan sebagainya), memotong laluan penghantaran, meningkatkan keupayaan anti-interference sendiri, Keupayaan gangguan elektromagnet. (2) Gangguan dari grid kuasa dengan penapisan gelombang penapis kuasa, di bawah keadaan membenarkan terminal input peralatan elektrik dan penapis bekalan kuasa, mengurangkan gangguan antara setiap peranti dalam sistem. (3) Peralatan antara ZUI menggunakan peranti pengasingan fotoelektrik untuk menghantar isyarat, di bawah syarat -syarat permit, nadi dan isyarat isyarat ZUI isyarat dengan kaedah perbezaan terhingga dan pengasingan fotoelektrik. Dalam beban induktif (seperti relay elektromagnet, injap solenoid) dengan kapasiti rintangan untuk menyerap atau melepaskan litar dengan cepat, beban induktif pada masa permulaan dapat menghasilkan 10 hingga 100 kali voltan puncak, jika kekerapan kerja di lebih dari 20 kHz. 6) Lakukan perisian toleransi kesalahan, kesan gangguan.
