मोटर स्टेपर मोटर एक प्रकार की इंडक्शन मोटर है, इसका कार्य सिद्धांत इलेक्ट्रॉनिक सर्किट का उपयोग है, टाइम-शेयरिंग पावर सप्लाई में डायरेक्ट करंट (डीसी), मल्टीफ़ेज़ अनुक्रमिक नियंत्रण करंट, स्टेपर मोटर पावर सप्लाई के लिए इस करंट में, स्टेप मोटर ठीक से काम करने के लिए, स्टेप मोटर ड्राइव के लिए टाइम-शेयरिंग पावर सप्लाई, मल्टीफ़ेज़ टाइमिंग कंट्रोलर है। स्टेपर मोटर विद्युत पल्स सिग्नल कोणीय विस्थापन या खुले लूप नियंत्रण स्टेपिंग मोटर के रैखिक विस्थापन में। ओवरलोड के मामले में, मोटर गति, स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, जब स्टेपर चालक को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह एक निश्चित बिंदु की दिशा निर्धारित करने के अनुसार स्टेपर मोटर चला रहा है, जिसे & अन्य कहा जाता है; अंतराल कोण और संपूर्ण; , इसका घूर्णन चरण दर चरण निश्चित कोण के आधार पर होता है। कोणीय विस्थापन की पल्स संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; साथ ही मोटर रोटेशन गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके, ताकि विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके। ए, दिशा परिवर्तन जब नाड़ी, किसी एक दिशा की विशेषता थी, लेकिन दिशा में परिवर्तन संचयी विचलन है, अधिक से अधिक व्यापक; दूसरा, प्रारंभिक वेग बहुत अधिक है, त्वरण बहुत बड़ा है, जिसके कारण कभी-कभी कदम खो जाते हैं; तीन, सिंक्रोनस बेल्ट सॉफ़्टवेयर मुआवजे के अवसर पर बहुत कम या बहुत अधिक; चार, मोटर शक्ति पर्याप्त नहीं है; पांच, छह की वजह से नियंत्रक गलत संचालन, हस्तक्षेप हस्तक्षेप के कारण ड्राइव; सात, सॉफ्टवेयर दोष; निम्नलिखित समाधान हैं: 1) स्टेपर मोटर सामान्य की दिशा को चलाती है और पल्स सिग्नल की कुछ आवश्यकताएं होती हैं, जैसे: बढ़ते या गिरते किनारे में दिशा सिग्नल (अलग-अलग ड्राइव की आवश्यकता अलग होती है) आगमन से पहले कुछ माइक्रोसेकंड की पहचान की जाती है, अन्यथा एक पल्स ऑपरेशन होगा वास्तविक आवश्यकता के बजाय कोण और मोड़, गलती के बाद ज़ुई घटना अधिक चलने की विशेषता, अधिक व्यापक रूप से उप-विभाजित, स्पष्ट रूप से छोटे को उप-विभाजित करना, समाधान मुख्य रूप से बालों को बदलने के लिए सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता है, पल्स या देरी का तर्क। 2) स्टेपर की विशेषता के कारण मोटर का वेग बहुत अधिक नहीं हो सकता है, विशेष रूप से बड़े लोड जड़ता के मामलों में प्रारंभिक वेग 1 आर/एस के तहत होता है, यह प्रभाव छोटा होता है, वही त्वरण बहुत बड़ा होता है, सिस्टम के लिए झटका बड़ा होता है, ओवरशूट करना आसान होता है, आगे और पीछे के बीच कोई मोटर स्थिति नहीं होती है और रिवर्स त्वरण के कारण ओवरशूट के बिना कुछ ठहराव का समय बहुत बड़ा होता है। 3) क्षतिपूर्ति पैरामीटर मानों द्वारा समायोजित वास्तविक स्थिति के अनुसार, (क्योंकि सिंक्रोनस बेल्ट लोचदार विरूपण बड़ा है, इसलिए दिशा बदलते समय मुआवजे की एक निश्चित मात्रा जोड़ने की आवश्यकता है) 4) उचित रूप से मोटर वर्तमान में वृद्धि करें, और ड्राइव वोल्टेज में सुधार करें (मिलान मोटर ड्राइव पर ध्यान दें) मोटर के कुछ टोक़ चुनें। 5) हस्तक्षेप प्रणाली नियंत्रक या ड्राइव के गलत संचालन का कारण बनती है, हम केवल हस्तक्षेप स्रोतों का पता लगाने की कोशिश कर सकते हैं, हस्तक्षेप क्षमता को कम करने के लिए (जैसे परिरक्षण, दूरी को बढ़ाना, आदि), ट्रांसमिशन के मार्ग को काटना, स्वयं की हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता में सुधार करना, सामान्य उपाय: (1) पारंपरिक तार के बजाय दोहरी लाइनों के परिरक्षित तार के साथ, बड़े विद्युत प्रवाह या वोल्टेज परिवर्तन तार के साथ सिस्टम में सिग्नल अलग वायरिंग, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप क्षमता को कम करते हैं। (2) पावर फिल्टर तरंग फ़िल्टरिंग के साथ पावर ग्रिड से हस्तक्षेप, शर्तों के तहत विद्युत उपकरण और बिजली आपूर्ति फ़िल्टर के इनपुट टर्मिनल की अनुमति देता है, सिस्टम में प्रत्येक डिवाइस के बीच हस्तक्षेप को कम करता है। (3) ज़ूई के बीच उपकरण सिग्नल संचारित करने के लिए फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेटिंग डिवाइस का उपयोग करते हैं, शर्तों के तहत परमिट, पल्स और दिशा सिग्नल ज़ूई सिग्नल परिमित अंतर विधि और फोटोइलेक्ट्रिक अलगाव के साथ। आगमनात्मक भार में (जैसे विद्युत चुम्बकीय रिले, सोलनॉइड वाल्व) सर्किट को जल्दी से अवशोषित या डिस्चार्ज करने की प्रतिरोध क्षमता के साथ, शुरुआती क्षण में आगमनात्मक भार 10 से 100 गुना पीक वोल्टेज उत्पन्न कर सकता है, यदि कार्य आवृत्ति 20 KHZ से अधिक हो। 6)कुछ दोष सहनशीलता सॉफ़्टवेयर, हस्तक्षेप प्रभाव करें।
