Motorový krokový motor je druh indukčného motora, jeho pracovným princípom je použitie elektronického obvodu, priamy prúd (DC) do napájacieho zdroja na zdieľanie času, viacfázového sekvenčného riadiaceho prúdu, v tomto prúde pre napájacie napájanie motora, krokový motor na správne fungovanie, je zdieľanie napájacieho napájania pre pohon kroku, viacfázový riadiaci ovládač. Elektrický impulzový signál s krokovým motorom do uhlového posunu alebo lineárne posun ovládacieho motora Open Loop. V prípade preťaženia, rýchlosť motora, poloha zastavenia závisí iba od frekvencie pulzného signálu a čísla impulzu a nie je ovplyvnená zmenou zaťaženia, keď ovládač kroku prijíma pulzný signál, riadi krokový motor podľa nastavenia smeru pevného hľadiska pohľadu a iného; Intervalový uhol a celé; , jeho rotácia je založená na uhle pevného kroku. Je možné riadiť reguláciou pulzného počtu uhlového posunu, aby sa dosiahol účel presného umiestnenia; Ako aj reguláciou frekvencie impulzov na reguláciu rýchlosti a zrýchlenia rotácie motora, aby sa dosiahol účel regulácie. A, Zmena smeru, keď pulz, boli charakterizované ktorýmkoľvek smerom, ale zmena smeru je kumulatívna odchýlka, tým viac a širšia; Po druhé, počiatočná rýchlosť je príliš vysoká, zrýchlenie je príliš veľké, niekedy stratí krok; Po tretie, pri príležitosti synchrónneho kompenzácie softvéru pre pás príliš málo alebo príliš veľa; Štyri, výkon motora nestačí; Päť, misoperácia kontrolóra spôsobené šiestimi, riadi rušenie spôsobené; Sedem, defekt softvéru; Má nasledujúce riešenia: 1) Krokový motor poháňa smer všeobecného a pulzný signál má určité požiadavky, napríklad: smerový signál v stúpajúcom alebo padajúcom okraji (rôzne pohonné požiadavky je odlišný) málo mikrosekúnd identifikovaných pred príchodom, inak bude existovať pulzná operacia a otáčanie sa namiesto skutočných potrieb, ZUI po poruche, ktoré sa charakterizujú širokejšie, subdikujte viac menšieho softvéru. pulz alebo oneskorenie. 2) Vzhľadom na charakteristiku rýchlosti motora kroku nemôže byť príliš vysoká, najmä pri veľkých prípadoch zotrvačnosti zaťaženia naznačuje, že počiatočná rýchlosť pod 1 R/s je tento náraz malý, rovnaké zrýchlenie je príliš veľký šok pre systém, ktorý je veľký, ľahké je prekročenie, vedie k polohovaniu motora medzi dopredu a spätnou súčasťou a určitým časom pozastavenia bez toho, aby bolo nadmerne spôsobené spätným zrýchlením, je príliš veľký. 3) Podľa skutočnej situácie upravenej hodnotami parametrov kompenzácie (kvôli synchrónnej deformácii pásu je väčšia, takže je potrebné pridať určité množstvo kompenzácie pri zmene smeru)。 4) primerane zvýšiť prúd motora a vylepšiť napätie pohonu (venujte pozornosť zodpovedajúcemu pohonu motora) vyberte nejaký krútiaci moment motora. 5) Interferenčný systém spôsobuje misoperáciu ovládača alebo pohonu, môžeme sa pokúsiť iba zistiť zdroje interferencie, aby sme znížili interferenčnú schopnosť (ako je tienenie, zväčšovanie vzdialenosti atď.), Odrezanie trasy prevodovky, zlepšenie anti-interferenčnej schopnosti ich vlastného vlastného kábla, zmeny krupice, zníženia, zníženia so zmenou zvierat. Schopnosť elektromagnetického rušenia. (2) Interference z napájacej mriežky s filtrovaním vlny napájacích filtra, za podmienok umožňuje vstupný terminál elektrického zariadenia a napájacieho filtra, znížte rušenie medzi jednotlivým zariadením v systéme. (3) Zariadenie medzi ZUI Používajte fotoelektrické izolačné zariadenie na vysielanie signálu, za povolenie podmienok, signály pulzov a smerov ZUI s metódou konečného rozdielu a fotoelektrickou izoláciou. Pri induktívnom zaťažení (ako je elektromagnetické relé, solenoidové ventil) s odporovou kapacitou na rýchle absorbovanie alebo výpis z obvodu, induktívne zaťaženie v počiatočnom okamihu môže produkovať 10 až 100 -násobok špičkového napätia, ak je pracovná frekvencia vo viac ako 20 kHz. 6) Urobte nejaký softvér na toleranciu porúch, interferenčné efekty.
