Motorový krokový motor je druh indukčného motora, jeho pracovný princíp je použitie elektronického obvodu, jednosmerný prúd (dc) do časovo zdieľaného napájacieho zdroja, viacfázový sekvenčný riadiaci prúd, v tomto prúde pre napájanie krokového motora, krokový motor, aby správne fungoval, je časovo zdieľaný napájací zdroj pre pohon krokového motora, viacfázový regulátor časovania. Elektrický impulzný signál krokového motora do uhlového posunu alebo lineárneho posunu krokového motora s riadením s otvorenou slučkou. V prípade preťaženia, rýchlosti motora, polohy zastavenia závisí iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenou zaťaženia, keď krokový ovládač dostane impulzný signál, poháňa krokový motor podľa nastavenia smeru pevného uhla pohľadu, nazývaného & iné; Uhol intervalu & celý; , jeho rotácia je založená na Uhle pevného krok za krokom. Dá sa ovládať riadením počtu impulzov uhlového posunu, aby sa dosiahol účel presného polohovania; Rovnako ako ovládaním frekvencie impulzov na riadenie rýchlosti otáčania motora a zrýchlenia, aby sa dosiahol účel regulácie. A, zmena smeru pri impulze, boli charakterizované jedným smerom, ale zmena smeru je kumulatívna odchýlka, čím viac a viac široká; Po druhé, počiatočná rýchlosť je príliš vysoká, zrýchlenie je príliš veľké, niekedy spôsobí stratu kroku; Tri, pri príležitosti softvérovej kompenzácie synchrónneho remeňa príliš málo alebo príliš veľa; Po štvrté, výkon motora nestačí; Päť, nesprávna činnosť regulátora spôsobená šiestimi, riadi rušenie spôsobené rušením; Sedem, chyba softvéru; Má nasledujúce riešenia: 1) Krokový motor poháňa všeobecný smer a impulzný signál má určité požiadavky, ako napríklad: smerový signál v stúpajúcej alebo klesajúcej hrane (Iná požiadavka na pohon je odlišná) Pred príchodom je identifikovaných niekoľko mikrosekúnd, inak dôjde k pulznej operácii Uhol a otáčanie namiesto skutočnej potreby, zui po poruche jav charakterizovaný väčším chôdzou, šírkou, oneskorením, samozrejme, rozdelením softvéru na menšie, logické riešenie. 2) Vzhľadom na charakteristiku rýchlosti krokového motora nemôže byť príliš vysoká, najmä pri veľkom zaťažení prípady zotrvačnosti naznačujú, že počiatočná rýchlosť pod 1 r/s, tento vplyv je malý, rovnaké zrýchlenie je príliš veľký šok pre systém je veľký, ľahko sa prekoná, nevedie k žiadnemu umiestneniu motora medzi dopredu a dozadu a určitý čas pauzy bez prekročenia vzad je príliš veľký. 3) Podľa skutočnej situácie upravenej hodnotami kompenzačných parametrov (pretože pružná deformácia synchrónneho remeňa je väčšia, preto je potrebné pridať určitú kompenzáciu pri zmene smeru)。 4) Primerane zvýšte prúd motora a zlepšite napätie pohonu (Dávajte pozor na zodpovedajúci pohon motora) Vyberte určitý krútiaci moment motora. 5) Rušivý systém spôsobuje nesprávnu činnosť ovládača alebo pohonu, môžeme sa len pokúsiť zistiť zdroje rušenia, znížiť schopnosť rušenia (ako tienenie, zväčšovanie vzdialenosti atď.), odrezanie trasy prenosu, zlepšenie vlastnej schopnosti odrušenia, spoločné opatrenia: (1) s dvojitým tieneným vodičom namiesto klasického vodiča, zníženie schopnosti elektromagnetu v systéme pomocou veľkého elektrického prúdu alebo zmeny napätia. (2) rušenie z rozvodnej siete s filtrovaním vĺn výkonového filtra, za podmienok, ktoré umožňujú vstupnú svorku elektrického zariadenia a napájací filter, znižuje rušenie medzi každým zariadením v systéme. (3) zariadenia medzi zui používajú fotoelektrické oddeľovacie zariadenie na prenos signálu, za podmienok, ktoré to umožňujú, impulzných a smerových signálov zui signálov s metódou konečných rozdielov a fotoelektrickou izoláciou. V indukčnej záťaži (ako je elektromagnetické relé, solenoidový ventil) S odporovou schopnosťou rýchlo absorbovať alebo vybíjať obvod môže indukčná záťaž na začiatku produkovať 10 až 100-násobok špičkového napätia, ak je pracovná frekvencia vyššia ako 20 kHz. 6) Urobte nejaký softvér na odolnosť proti chybám, účinky rušenia.
