Motor stepper motor adalah sejenis motor induksi, prinsip kerjanya adalah penggunaan rangkaian elektronik, arus searah (dc) menjadi catu daya pembagian waktu, arus kontrol sekuensial multifase, pada arus ini untuk catu daya motor stepper, motor langkah berfungsi dengan baik, adalah catu daya pembagian waktu untuk penggerak motor langkah, pengontrol waktu multifase. Sinyal pulsa listrik motor stepper menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier motor loncatan kontrol loop terbuka. Dalam kasus kelebihan beban, kecepatan motor, posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan nomor pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, ketika penggerak stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper sesuai dengan arah yang ditetapkan dari sudut pandang tetap, yang disebut & lainnya; Sudut Interval & seluruh; , rotasinya didasarkan pada Sudut tetap langkah demi langkah. Dapat dikontrol dengan mengontrol jumlah pulsa perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat; Serta dengan mengendalikan frekuensi pulsa untuk mengendalikan kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga mencapai tujuan pengaturan. A, perubahan arah ketika pulsa, ditandai dengan salah satu arah, tetapi perubahan arah adalah simpangan kumulatif, semakin lebar; Kedua, kecepatan awal terlalu tinggi, percepatan terlalu besar, menyebabkan terkadang kehilangan langkah; Ketiga, pada kesempatan kompensasi perangkat lunak sabuk sinkron terlalu sedikit atau terlalu banyak; Keempat, tenaga motor tidak cukup; Lima, kesalahan pengoperasian pengontrol yang disebabkan oleh enam, mendorong gangguan interferensi yang disebabkan; Tujuh, cacat perangkat lunak; Memiliki solusi sebagai berikut: 1) Motor stepper menggerakkan arah umum dan sinyal pulsa memiliki persyaratan tertentu, seperti: sinyal arah dalam naik atau turun tepi (Persyaratan penggerak yang berbeda berbeda) Beberapa mikrodetik diidentifikasi sebelum kedatangan, jika tidak maka akan ada operasi pulsa Sudut dan belokan bukan kebutuhan sebenarnya, zui setelah fenomena kesalahan ditandai dengan lebih banyak berjalan lebih lebar, bagi lagi yang lebih kecil dengan jelas, solusi terutama menggunakan perangkat lunak untuk mengubah rambut, logika pulsa atau penundaan. 2) Karena karakteristik kecepatan motor stepper tidak boleh terlalu tinggi, apalagi dengan kasus inersia beban yang besar menunjukkan bahwa kecepatan awal di bawah 1 r/s, dampaknya kecil, percepatan yang sama terlalu besar, guncangan pada sistem besar, mudah untuk di-overshoot, menyebabkan tidak ada posisi motor antara maju dan mundur karena dan waktu jeda tertentu tanpa akan overshoot yang disebabkan oleh percepatan mundur terlalu besar. 3) Sesuai dengan situasi aktual yang disesuaikan dengan nilai parameter kompensasi, (Karena deformasi elastis sabuk sinkron lebih besar, maka perlu menambahkan sejumlah kompensasi ketika mengubah arah)。 4) Tingkatkan arus motor secara tepat, dan tingkatkan tegangan penggerak (Perhatikan penggerak motor yang cocok) Pilih beberapa torsi motor. 5) Sistem interferensi menyebabkan kesalahan pengoperasian pengontrol atau penggerak, kita hanya dapat mencoba mencari tahu sumber interferensi, untuk mengurangi kemampuan interferensi (Seperti pelindung, memperbesar jarak, dll.), memutus rute transmisi, meningkatkan kemampuan anti-interferensi mereka sendiri, tindakan umum: (1) dengan kabel terlindung garis ganda bukan kabel konvensional, sinyal dalam sistem dengan arus listrik besar atau kabel perubahan tegangan kabel terpisah, mengurangi kemampuan interferensi elektromagnetik. (2) interferensi dari jaringan listrik dengan penyaringan gelombang filter daya, dalam kondisi mengizinkan terminal input peralatan listrik dan filter catu daya, mengurangi interferensi antara masing-masing perangkat dalam sistem. (3) peralatan antara zui menggunakan perangkat isolasi fotolistrik untuk mengirimkan sinyal, dalam kondisi yang memungkinkan, sinyal pulsa dan arah sinyal zui dengan metode perbedaan hingga dan isolasi fotolistrik. Pada beban induktif (seperti relai elektromagnetik, katup solenoid) Dengan kapasitas resistansi untuk menyerap atau melepaskan rangkaian dengan cepat, beban induktif pada saat awal dapat menghasilkan tegangan puncak 10 hingga 100 kali lipat, jika frekuensi kerja lebih dari 20 KHZ. 6) Lakukan beberapa perangkat lunak toleransi kesalahan, efek interferensi.
