O fenômeno de deslocamento do motor de passo é analisado

O motor de passo do motor é um tipo de motor de indução, seu princípio de trabalho é o uso do circuito eletrônico, corrente direta (DC) na fonte de alimentação de compartilhamento de tempo, corrente de controle seqüencial multifásico, nesta corrente para fonte de alimentação do motor de passo, o motor do passo para funcionar corretamente, é a fonte de alimentação de compartilhamento de tempo para acionamento de motor de etapa, controlador de tempo multifuncional. Motor Stepper Sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear do motor de trampolim de controle de loop aberto. No caso da sobrecarga, a velocidade do motor, a posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulso e não é afetado pela mudança de carga, quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele está acionando um motor de passo de acordo com a direção de um ponto de vista fixo, chamado e outros; Ângulo de intervalo e por toda parte; , sua rotação é baseada no ângulo do passo a passo fixo. Pode ser controlado controlando o número de pulsos de deslocamento angular, de modo a alcançar o objetivo do posicionamento preciso; Bem como controlando a frequência do pulso para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, de modo a alcançar o objetivo da regulação. A, mudar de direção quando o pulso foi caracterizado por qualquer direção, mas uma mudança de direção é o desvio cumulativo, mais e mais largo; Segundo, a velocidade inicial é muito alta, a aceleração é muito grande, porque às vezes perde o passo; Três, por ocasião de compensação síncrona de software de correia muito pouco ou demais; Quatro, a energia motora não é suficiente; Cinco, a malha do controlador causada por seis, impulsiona a interferência de interferência causada; Sete, defeito de software; Has the following solutions: 1)Stepper motor drives the direction of the general and the pulse signal has certain requirements, such as: the direction signal in a rising or falling edge of (Different drive requirement is different)Few microseconds identified before arrival, otherwise there will be a pulse operation Angle and turning instead of actual need, zui after fault phenomenon characterized by more walk more wide, subdivide the smaller obviously, solution mainly use software to change the hair, the lógica de pulso ou atraso. 2) Devido à característica da velocidade do motor de passo, não pode ser muito alta, especialmente com grandes casos de inércia de carga sugerem que a velocidade inicial abaixo de 1 r/s, esse impacto é pequeno, a mesma aceleração é muito grande para o sistema é grande, fáceis de superar, que não o posicionamento do motor entre a frente e o reverso e o reverso e um certo tempo de pause sem a reversão causada pela reversão por reversão, que não é a alcance. 3) De acordo com a situação real ajustada pelos valores dos parâmetros de compensação (devido à deformação elástica da correia síncrona, é maior, portanto, é necessário adicionar uma certa quantidade de compensação ao alterar a direção)。 4) Aumentar adequadamente a corrente do motor e melhorar a tensão do acionamento (preste atenção ao acionamento de motor correspondente) escolha algum torque do motor. 5)Interference system cause the misoperation of controller or drive, we can only try to find out the interference sources, to reduce the interference ability (Such as shielding, enlarging the distance, etc. ), cutting off route of transmission, improve the anti-interference ability of their own, the common measures: (1) with double lines shielded wire instead of conventional wire, the signal in the system with the big electric current or voltage change wire separate wiring, reduce the electromagnetic Capacidade de interferência. (2) A interferência da grade de energia com a filtragem de ondas de filtro de energia, em condições, permite o terminal de entrada do equipamento elétrico e do filtro de fonte de alimentação, reduza a interferência entre cada dispositivo no sistema. (3) O equipamento entre Zui usa o dispositivo de isolamento fotoelétrico para transmitir sinal, sob a permissão de condições, sinais de pulso e direção sinais ZUI com método de diferença finita e isolamento fotoelétrico. Na carga indutiva (como relé eletromagnético, válvula solenóide) com capacidade de resistência para absorver ou descarregar o circuito rapidamente, a carga indutiva no momento inicial pode produzir 10 a 100 vezes a tensão de pico, se a frequência de trabalho em mais de 20 kHz. 6) Faça algum software de tolerância a falhas, os efeitos de interferência.