موتور پله ای موتور نوعی موتور القایی است، اصل کار آن استفاده از مدار الکترونیکی، جریان مستقیم (dc) به منبع تغذیه اشتراک زمانی، جریان کنترل متوالی چند فازی است، در این جریان برای منبع تغذیه موتور پله ای، موتور پله ای برای درست کار کردن، منبع تغذیه اشتراک زمانی برای درایو استپ موتور، کنترل کننده زمان بندی چند فازی است. سیگنال پالس الکتریکی موتور پله ای به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی موتور پله ای کنترل حلقه باز. در مورد اضافه بار، سرعت موتور، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس بستگی دارد و تحت تأثیر تغییر بار قرار نمی گیرد، هنگامی که راننده پله سیگنال پالس را دریافت می کند، موتور پله ای را با توجه به تنظیم جهت یک نقطه دید ثابت، به نام و غیره به حرکت در می آورد. زاویه بازه & در سراسر; ، چرخش آن بر اساس زاویه گام به گام ثابت است. می توان با کنترل تعداد پالس جابجایی زاویه ای کنترل کرد تا به هدف موقعیت یابی دقیق دست یابد. و همچنین با کنترل فرکانس پالس برای کنترل سرعت و شتاب چرخش موتور، تا به هدف تنظیم دست یابد. A، تغییر جهت هنگامی که پالس، با هر جهت مشخص شد، اما تغییر جهت انحراف تجمعی، بیشتر و بیشتر گسترده است. دوم، سرعت اولیه خیلی زیاد است، شتاب خیلی زیاد است، گاهی اوقات باعث از دست دادن گام می شود. سه، به مناسبت جبران نرم افزار کمربند سنکرون خیلی کم یا خیلی زیاد. چهار، قدرت موتور کافی نیست. پنج، کنترل نادرست ناشی از شش، درایو تداخل ایجاد می شود. هفت، نقص نرم افزار; دارای راه حل های زیر است: 1) موتور پله ای جهت کلی را به حرکت در می آورد و سیگنال پالس دارای الزامات خاصی است، مانند: سیگنال جهت در لبه افزایش یا سقوط عمدتاً (نیاز به درایو مختلف متفاوت است) چند میکروثانیه قبل از رسیدن شناسایی می شود، در غیر این صورت یک عملکرد پالس زاویه و چرخش به جای نیاز واقعی وجود خواهد داشت، مشخصه واضح تر پس از راه حل کوچک تر، پدیده خطای گسترده تر پس از راه حل کوچک تر مشخص می شود. استفاده از نرم افزار برای تغییر مو، منطق نبض یا تاخیر. 2) با توجه به مشخصه سرعت موتور پله ای نمی تواند خیلی زیاد باشد، به خصوص با موارد اینرسی بار بزرگ نشان می دهد که سرعت اولیه زیر 1 r / s، این ضربه کوچک است، همان شتاب ضربه بسیار بزرگ به سیستم بزرگ است، به راحتی می توان از آن عبور کرد، منجر به عدم قرارگیری موتور بین جلو و عقب به دلیل و زمان توقف معین بدون افزایش بیش از حد ناشی از سرعت معکوس است. 3) با توجه به وضعیت واقعی تنظیم شده توسط مقادیر پارامتر جبران، (به دلیل تغییر شکل الاستیک تسمه سنکرون بزرگتر است، بنابراین باید مقدار مشخصی جبران را هنگام تغییر جهت اضافه کنید). 5) سیستم تداخل باعث عملکرد نادرست کنترل کننده یا درایو می شود، ما فقط می توانیم سعی کنیم منابع تداخل را پیدا کنیم، برای کاهش توانایی تداخل (مانند محافظ، بزرگ کردن فاصله و غیره)، قطع مسیر انتقال، بهبود توانایی ضد تداخل خود، اقدامات رایج: (1) با سیم دو خط محافظت شده در سیم برقی یا سیستم الکتریکی متعارف، به جای سیم متعارف سیال. سیم سیم کشی جداگانه را تغییر دهید، توانایی تداخل الکترومغناطیسی را کاهش دهید. (2) تداخل از شبکه برق با فیلتر موج فیلتر قدرت، تحت شرایط اجازه ترمینال ورودی تجهیزات الکتریکی و فیلتر منبع تغذیه، تداخل بین هر دستگاه در سیستم را کاهش می دهد. (3) تجهیزات بین zui استفاده از دستگاه جداسازی فوتوالکتریک برای انتقال سیگنال، تحت شرایط اجازه، سیگنال های پالس و جهت سیگنال های zui با روش تفاضل محدود و جداسازی فوتوالکتریک. در بار القایی (مانند رله الکترومغناطیسی، شیر برقی) با ظرفیت مقاومت برای جذب یا تخلیه سریع مدار، بار القایی در لحظه شروع می تواند 10 تا 100 برابر اوج ولتاژ تولید کند، اگر فرکانس کاری در بیش از 20 کیلوهرتز باشد. 6) برخی از نرم افزارهای تحمل خطا، اثرات تداخل را انجام دهید.
