Motor stepper motor ni aina ya motor introduktionsutbildning, kanuni yake ya kazi ni matumizi ya mzunguko wa elektroniki, sasa ya moja kwa moja (dc) katika ugavi wa wakati-kugawana nguvu, multiphase mlolongo kudhibiti sasa, katika hii ya sasa kwa stepper motor umeme, hatua motor kufanya kazi vizuri, ni wakati-kugawana umeme kwa ajili ya hatua motor gari, multiphase wakati mtawala. Ishara ya mapigo ya umeme ya stepper kwenye sehemu ya angular au uhamishaji wa mstari wa kidhibiti cha mpigo cha kitanzi kilicho wazi. Katika kesi ya overload, kasi motor, kuacha nafasi inategemea tu juu ya mzunguko wa mapigo ya ishara na idadi ya mapigo, na si walioathirika na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva stepper inapata ishara ya kunde, ni kuendesha gari stepper motor kulingana na kuweka mwelekeo wa mtazamo fasta, inayoitwa & nyingine; Pembe ya Muda & kote; , mzunguko wake unategemea Angle ya hatua iliyowekwa kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo ya uhamisho wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi; Vile vile kwa kudhibiti mzunguko wa mapigo ili kudhibiti kasi ya mzunguko wa magari na kuongeza kasi, ili kufikia lengo la kudhibiti. A, mabadiliko ya mwelekeo wakati mapigo, walikuwa na sifa ya mwelekeo wowote, lakini mabadiliko ya mwelekeo ni mkengeuko cumulative, zaidi na zaidi pana; Pili, kasi ya awali ni kubwa mno, kuongeza kasi ni kubwa mno, kusababisha wakati mwingine kupoteza hatua; Tatu, wakati wa fidia ya programu ya ukanda wa synchronous kidogo sana au nyingi sana; Nne, nguvu ya gari haitoshi; Tano, mtawala misoperation unasababishwa na sita, gari kuingiliwa kuingiliwa unasababishwa; Saba, kasoro ya programu; Ina ufumbuzi zifuatazo: 1) Stepper motor anatoa mwelekeo wa jumla na ishara ya mapigo ina mahitaji fulani, kama vile: ishara ya mwelekeo katika makali ya kupanda au kushuka ya (mahitaji tofauti ya gari ni tofauti) Sekunde chache kutambuliwa kabla ya kuwasili, vinginevyo kutakuwa na operesheni ya mapigo Angle na kugeuka badala ya haja halisi, zui baada ya tabia ya ugawanyiko wa uzushi wazi zaidi, ugawanyiko wa tabia ndogo zaidi, ugawanyiko wa udhihirisho mdogo zaidi na wa kawaida. hasa kutumia programu ya kubadilisha nywele, mantiki ya kunde au kuchelewa. 2) Kutokana na sifa ya kasi ya motor stepper haiwezi kuwa ya juu sana, hasa kwa kesi kubwa ya inertia ya mzigo zinaonyesha kwamba kasi ya awali chini ya 1 r/s, athari hii ni ndogo, kuongeza kasi sawa ni kubwa mno mshtuko kwa mfumo ni kubwa, rahisi overshoot, kusababisha hakuna nafasi ya motor kati ya mbele na nyuma kutokana na muda fulani pause bila mapenzi overshoot unasababishwa na reverse. 3)Kulingana na hali halisi iliyorekebishwa na maadili ya parameta ya fidia, (Kwa sababu ya deformation ya ukanda wa synchronous elastic ni kubwa, hivyo haja ya kuongeza kiasi fulani cha fidia wakati wa kubadilisha mwelekeo). 4) Ipasavyo kuongeza motor sasa, na kuboresha gari voltage (Makini na vinavyolingana motor drive)Chagua baadhi moment ya motor. 5) Mfumo wa kuingiliwa husababisha utumiaji mbaya wa mtawala au gari, tunaweza tu kujaribu kujua vyanzo vya kuingiliwa, kupunguza uwezo wa kuingiliwa (kama vile kukinga, kupanua umbali, nk. wiring, kupunguza uwezo wa kuingiliwa kwa sumakuumeme. (2) kuingiliwa kutoka kwa gridi ya umeme na kuchuja mawimbi ya chujio cha nguvu, chini ya masharti ya kuruhusu terminal ya pembejeo ya vifaa vya umeme na chujio cha usambazaji wa nguvu, kupunguza kuingiliwa kati ya kila kifaa katika mfumo. (3) vifaa kati ya zui kutumia photoelectric kutenganisha kifaa kusambaza ishara, chini ya hali ya kibali, mapigo na mwelekeo ishara zui ishara na finite tofauti mbinu na kutengwa photoelectric. Katika mzigo wa kufata neno (Kama vile upeanaji wa kielektroniki, vali ya solenoid)Ina uwezo wa kustahimili kunyonya au kutoa saketi haraka, mzigo wa kufata neno wakati wa mwanzo unaweza kutoa mara 10 hadi 100 ya kiwango cha juu cha voltage, ikiwa frequency ya kufanya kazi katika zaidi ya 20 KHZ. 6) Fanya programu ya kuvumilia makosa, athari za kuingiliwa.
