Motor Stepper Motor ni aina ya motor ya induction, kanuni yake ya kufanya kazi ni matumizi ya mzunguko wa elektroniki, moja kwa moja (DC) katika usambazaji wa nguvu ya kugawana wakati, udhibiti wa mpangilio wa sasa, katika hii ya sasa ya usambazaji wa umeme wa stepper, hatua ya kufanya kazi vizuri, ni usambazaji wa nguvu wa wakati kwa gari la hatua, mtawala wa muda wa kuzidisha. Stepper motor umeme kunde ishara ndani ya kuhamishwa kwa angular au uhamishaji wa mstari wa gari wazi la kudhibiti kitanzi. Katika kesi ya upakiaji, kasi ya gari, msimamo wa kusimamisha inategemea tu frequency ya ishara ya mapigo na nambari ya kunde, na haiathiriwa na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, inaendesha gari la stepper kulingana na mwelekeo wa mtazamo uliowekwa, unaoitwa & Nyingine; Angle ya muda na kwa muda wote; , mzunguko wake ni msingi wa pembe ya hatua iliyowekwa kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya kunde ya uhamishaji wa angular, ili kufikia madhumuni ya msimamo sahihi; Na pia kwa kudhibiti frequency ya kunde kudhibiti kasi ya mzunguko wa gari na kuongeza kasi, ili kufikia madhumuni ya kudhibiti. A, Badilisha mwelekeo wakati mapigo, yalikuwa na mwelekeo wowote, lakini mabadiliko ya mwelekeo ni kupotoka kwa jumla, zaidi na kwa upana zaidi; Pili, kasi ya awali ni kubwa sana, kuongeza kasi ni kubwa sana, kwa sababu wakati mwingine kupoteza hatua; Tatu, katika hafla ya fidia ya programu ya ukanda wa synchronous kidogo sana au sana; Nne, nguvu ya gari haitoshi; Watano, mtawala mbaya wa mtawala aliyesababishwa na sita, huendesha usumbufu wa kuingiliwa uliosababishwa; Saba, kasoro ya programu; Je! Suluhisho zifuatazo: 1) Motor ya Stepper inaelekeza mwelekeo wa jumla na ishara ya mapigo ina mahitaji fulani, kama vile: ishara ya mwelekeo katika kuongezeka au kuanguka kwa (mahitaji tofauti ya kuendesha ni tofauti) microseconds chache zilizotambuliwa kabla ya kuwasili, vinginevyo kutakuwa na angle ya kunde na kugeuka badala ya hitaji halisi, Zui baada ya makosa, kwa njia ya kubadilika kwa kubadilika, kubadilika kwa utumiaji wa programu ya kubadilika, kubadilika kwa matumizi ya wide, kubadilika kwa matumizi ya wide, kutembea kwa kubadilika kwa kuharibika, kutembea kwa urahisi, kutembea kwa kusudi la kutembea kwa kuharibika, kutembea kwa urahisi, kutembea kwa kusudi la kusudi la kutembea zaidi, kutembea kwa kupungua kwa kuzidisha, kutembea kwa kusudi la kutembea kwa wide nywele, mantiki ya kunde au kuchelewesha. 2) Kwa sababu ya tabia ya kasi ya motor ya kasi haiwezi kuwa juu sana, haswa na kesi kubwa za mzigo zinaonyesha kuwa kasi ya kwanza chini ya 1 R/s, athari hii ni ndogo, kuongeza kasi hiyo ni mshtuko mkubwa sana kwa mfumo ni mkubwa, rahisi kupita kiasi, husababisha kuwa na msimamo wa gari kati ya mbele na nyuma kwa sababu ya pause na wakati fulani bila kupita kwa sababu ya kuongezeka kwa kasi kubwa. 3) Kulingana na hali halisi iliyorekebishwa na maadili ya parameta ya fidia, (kwa sababu ya upungufu wa ukanda wa elastic ni kubwa, kwa hivyo unahitaji kuongeza kiwango fulani cha fidia wakati wa kubadilisha mwelekeo)。 4) Ongeza ipasavyo gari la sasa, na uboresha voltage ya gari (makini na gari inayolingana) chagua torque fulani ya motor. 5) Mfumo wa kuingilia kati husababisha kushirikiana kwa mtawala au kuendesha, tunaweza kujaribu tu kujua vyanzo vya kuingilia kati, kupunguza uwezo wa kuingilia kati (kama vile ngao, kupanua umbali, nk), kukata njia ya maambukizi, kuboresha uwezo wa kuingilia kati yao, hatua za kawaida: (1) na mfumo wa waya uliowekwa wazi kwa waya wa kawaida, wakiwa na waya wa kawaida wa WIR, System System na System System na System System na System System na System System na System System na System System na System System na System System na System System na System System na Sycept System System na Sycept System System na Sycept System System System na Sycept System System System Syscep Uwezo wa kuingilia umeme. . . Katika mzigo wa kuwezesha (kama vile relay ya umeme, valve ya solenoid) na uwezo wa kupinga kunyonya au kutokwa kwa mzunguko haraka, mzigo wa kuchochea mwanzoni unaweza kutoa mara 10 hadi 100 voltage ya kilele, ikiwa frequency ya kufanya kazi katika zaidi ya 20 kHz. 6) Fanya programu fulani ya uvumilivu wa makosa, athari za kuingiliwa.
