Mootori samm-mootor on omamoodi asünkroonmootor, selle tööpõhimõte on elektroonilise vooluahela, alalisvoolu (alalisvoolu) kasutamine ajajagatud toiteallikaks, mitmefaasiline järjestikuse juhtimisvool, selles voolus samm-mootori toiteallika jaoks, samm-mootori korralikuks tööks, on astmemootori ajajagamise toiteallikas, mitmefaasiline ajastuskontroller. Sammmootori elektriimpulsssignaal avatud ahela juhtsammumootori nurknihkeks või lineaarseks nihkeks. Ülekoormuse korral sõltub mootori kiirus, seiskamisasend ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsi arvust ning seda ei mõjuta koormuse muutus, kui samm-draiver saab impulsisignaali, juhib see samm-mootorit vastavalt fikseeritud vaatepunkti suunale, mida nimetatakse & muuks; Intervallnurk & kogu; , selle pöörlemine põhineb samm-sammult fikseeritud nurgal. Saab juhtida nurknihke impulsside arvu juhtimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk; Nagu ka impulsi sageduse juhtimisega mootori pöörlemiskiiruse ja kiirenduse juhtimiseks, et saavutada reguleerimise eesmärk. A, suunamuutus, kui impulss, iseloomustas mis tahes üks suund, kuid suunamuutus on kumulatiivne hälve, seda rohkem ja laiem; Teiseks, algkiirus on liiga suur, kiirendus liiga suur, mis põhjustab mõnikord sammu kaotust; Kolm, sünkroonse turvavöö tarkvara hüvitamise korral liiga vähe või liiga palju; Neljaks, mootori võimsusest ei piisa; Viis, kontroller väärkasutus põhjustatud kuus, drive häirete tekitatud häired; Seitse, tarkvaraviga; Sellel on järgmised lahendused: 1) Sammmootor juhib üldist suunda ja impulsssignaalil on teatud nõuded, näiteks: suunasignaal tõusvas või langevas servas (erinev ajam on erinev) Enne saabumist tuvastati paar mikrosekundit, vastasel juhul toimub tegeliku vajaduse asemel impulssnurk ja pööramine pulsi või viivituse loogika. 2)Sammmootori kiiruse karakteristikute tõttu ei saa kiirus olla liiga suur, eriti suure koormuse inertsi korral viitavad juhtumid sellele, et algkiirus on alla 1 r/s, see mõju on väike, sama kiirendus on süsteemile liiga suur löök on suur, seda on lihtne ületada, mis põhjustab mootori positsioneerimist edasi- ja tagasikäigu vahel ning teatud pausiaeg ilma liiga suure ülelöögita on vastupidine. 3)Vastavalt tegelikule olukorrale, mis on kohandatud kompensatsiooniparameetrite väärtustega, (Kuna sünkroonse rihma elastne deformatsioon on suurem, seega tuleb suuna muutmisel lisada teatud summa kompensatsiooni)。 4) Suurendage sobivalt mootori voolu ja parandage ajami pinget (pöörake tähelepanu sobivale mootoriajamile) Valige mõni mootori pöördemoment. 5) Häiresüsteem põhjustab kontrolleri või ajami valesti töötamist, saame ainult püüda välja selgitada häirete allikad, vähendada häirete võimet (nagu varjestus, kauguse suurendamine jne), katkestada edastusmarsruut, parandada oma häiretevastast võimet, levinumad meetmed: (1) topeltliinidega elektrivõrgu või varjestatud juhtmega signaali muutmine suure pingega süsteemis. ühendage eraldi juhtmestik, vähendage elektromagnetiliste häirete võimet. (2) elektrivõrgust tulenevad häired toitefiltri lainefiltreerimisel, kui need võimaldavad elektriseadmete sisendklemmi ja toiteallika filtrit, vähendavad häireid süsteemi iga seadme vahel. (3) seadmed zui vahel kasutavad fotoelektrilist isolatsiooniseadet signaali edastamiseks, kui see on lubatud, impulss- ja suunasignaalid zui signaalide lõpliku erinevuse meetodil ja fotoelektrilise isolatsiooniga. Induktiivkoormusel (nagu elektromagnetrelee, solenoidventiil), mis suudab vooluahelat kiiresti absorbeerida või tühjendada, võib induktiivne koormus alguses tekitada 10–100-kordset tipppinget, kui töösagedus on üle 20 KHZ. 6) Tehke tõrketaluvusega tarkvara, häirete mõju.
