Двигатель двигателя-шагора является своего рода индукционным двигателем, его рабочее принцип-это использование электронного цепи, постоянного тока (DC) в источник питания, многофазный последовательный ток управления, в этом токе для питания мотора шагового двигателя, шаг для работы надлежащим образом, является источником питания для обмена временем для привода шагового двигателя, режиссера мультифуза. Сигнал электрического импульса шагового двигателя в угловое смещение или линейное смещение шагового двигателя управления с открытым петлей. В случае перегрузки скорость двигателя, позиция остановки зависит только от частоты импульсного сигнала и номера импульса, и не влияет на изменение нагрузки, когда драйвер шагового движения получает импульсный сигнал, он ведет шаговый двигатель в соответствии с указанием направления фиксированной точки зрения, называемой и другой; Угол интервала и повсюду; его вращение основано на угле фиксированного шага за шагом. Может контролироваться путем контроля импульсного количества углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; А также путем контроля частоты импульса для управления скоростью вращения двигателя и ускорения, чтобы достичь цели регуляции. А, направление изменения при пульсе, характеризовались каким -либо одним направлением, но изменение направления - это кумулятивное отклонение, тем более и более широким; Во -вторых, начальная скорость слишком высока, ускорение слишком большое, потому что иногда проигрывает шаг; Три, по случаю компенсации программного обеспечения для синхронного пояса слишком мало или слишком много; Четыре, мощности двигателя недостаточно; Пять, неправильное выработку контроллера, вызванное шестью, приводит к вызванным помехам вмешательства; Семь, программный дефект; Имеет следующие решения: 1) шаговый двигатель управляет направлением общего, а импульсный сигнал имеет определенные требования, такие как: сигнал направления в восходящем или падающем краю (различные потребности в движении разные) несколько микросекунд, идентифицированные перед прибытием, в противном случае будет наклона пульса, а не повернув, вместо фактической потребности, ZUI после того, как феноменоменованные феноменон, более широкий, более широкий, более широкий, подразделяющий, более широкий. пульса или задержки. 2) Из -за характеристики скорости шагового двигателя не может быть слишком высокой, особенно с большими случаями инерции нагрузки предполагает, что начальная скорость при 1 r/s, это воздействие невелико, то же ускорение является слишком большим шоком в системе, что легко превышать, привести к отсутствию моторного позиционирования между вперед и обратно, и определенное время паузы без превышения, вызванное обратным акселером, является слишком большим. 3) В соответствии с фактической ситуацией, скорректированной по значениям параметров компенсации (из -за синхронной упругой деформации ремня больше, поэтому необходимо добавить определенную сумму компенсации при изменении направления)。 4) Подходящее увеличение тока двигателя и улучшить напряжение привода (обратите внимание на привод соответствующего двигателя). Выберите некоторый крутящий момент двигателя. 5) Система интерференций вызывает неправильное переопределение контроллера или привода, мы можем только попытаться выяснить источники интерференции, уменьшить способность интерференции (такую как экранирование, увеличение расстояния и т. Д.), Отрезание пути передачи, улучшить противоположную способность самостоятельно, общие измерения: (1) с двойными линиями, защищенными, вместо обычного провода, сигнал в системе с большим электрическим или подключаемым изменением, изменяющимся в системе с большим электрическим или подключаемым изменением. способность помех. (2) Вмешательство от сетки питания с помощью фильтрации волновой фильтры питания в условиях позволяет входной терминал электрического оборудования и фильтра питания, уменьшая помехи между каждым устройством в системе. (3) Оборудование между ZUI использует фотоэлектрическое изолирующее устройство для передачи сигнала, в условиях разрешения, импульс и сигналов направления сигналов ZUI с методом конечной разности и фотоэлектрической изоляцией. При индуктивной нагрузке (такой как электромагнитный реле, соленоидный клапан) с способностью к быстрому поглощению или схеме сгрузочно индуктивная нагрузка в начало момента может произвести в 10-100 раз превышает пиковое напряжение, если частота работы более 20 кГц. 6) Сделайте некоторое программное обеспечение для устойчивости к неисправности, эффекты помех.
