มีการวิเคราะห์ปรากฏการณ์การกระจัดของมอเตอร์

มอเตอร์มอเตอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์แบบเหนี่ยวนำหลักการทำงานคือการใช้วงจรอิเล็กทรอนิกส์กระแสไฟฟ้าโดยตรง (DC) ในแหล่งจ่ายไฟการแบ่งปันเวลากระแสการควบคุมตามลำดับแบบหลายเฟสในกระแสไฟฟ้านี้สำหรับแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์สเต็ป สัญญาณพัลส์ไฟฟ้าของสเต็ปมอเตอร์เข้าสู่การกระจัดเชิงมุมหรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นของมอเตอร์ก้าวควบคุมแบบเปิดโล่ง ในกรณีของการโอเวอร์โหลดความเร็วมอเตอร์หยุดตำแหน่งขึ้นอยู่กับความถี่สัญญาณชีพจรและหมายเลขพัลส์เท่านั้นและไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลดเมื่อไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณชีพจรมันกำลังขับมอเตอร์สเต็ป มุมช่วง & ตลอด; การหมุนของมันขึ้นอยู่กับมุมของขั้นตอนคงที่ทีละขั้นตอน สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์ของการกระจัดเชิงมุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ เช่นเดียวกับการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อควบคุมความเร็วการหมุนมอเตอร์และการเร่งความเร็วเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการควบคุม A, เปลี่ยนทิศทางเมื่อพัลส์มีลักษณะเฉพาะใด ๆ แต่การเปลี่ยนทิศทางคือการเบี่ยงเบนสะสมมากขึ้นเรื่อย ๆ ประการที่สองความเร็วเริ่มต้นสูงเกินไปการเร่งความเร็วใหญ่เกินไปทำให้บางครั้งเสียขั้นตอน; สามในโอกาสชดเชยซอฟต์แวร์เข็มขัดแบบซิงโครนัสน้อยเกินไปหรือมากเกินไป สี่พลังงานมอเตอร์ไม่เพียงพอ ห้าตัวคอนโทรลเลอร์ที่ผิดพลาดที่เกิดจากหกขับเคลื่อนการรบกวนที่เกิดขึ้น เจ็ดข้อบกพร่องของซอฟต์แวร์; มีการแก้ปัญหาต่อไปนี้: 1) มอเตอร์สเต็ปขับเคลื่อนทิศทางของทั่วไปและสัญญาณชีพจรมีข้อกำหนดบางประการเช่น: สัญญาณทิศทางในขอบที่เพิ่มขึ้นหรือลดลงของ (ความต้องการไดรฟ์ที่แตกต่างกันแตกต่างกัน) ไม่กี่ไมโครวินาทีที่ระบุไว้ก่อนที่จะมาถึงการใช้งานการใช้งานที่มีขนาดเล็กลง ชีพจรหรือล่าช้า 2) เนื่องจากลักษณะของความเร็วมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่สามารถสูงเกินไปได้โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับกรณีความเฉื่อยขนาดใหญ่แนะนำว่าความเร็วเริ่มต้นภายใต้ 1 r/s ผลกระทบนี้มีขนาดเล็กการเร่งความเร็วเดียวกันนั้นมากเกินไปสำหรับระบบนั้นใหญ่มากเกินไป 3) ตามสถานการณ์จริงที่ปรับโดยค่าพารามิเตอร์การชดเชย (เนื่องจากการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นของเข็มขัดแบบซิงโครนัสนั้นใหญ่กว่าดังนั้นจึงต้องเพิ่มค่าตอบแทนจำนวนหนึ่งเมื่อเปลี่ยนทิศทาง) 。 4) เพิ่มกระแสมอเตอร์อย่างเหมาะสมและปรับปรุงแรงดันไฟฟ้าของไดรฟ์ 5) ระบบการรบกวนทำให้เกิดการควบคุมหรือไดรฟ์ที่ผิดพลาดเราสามารถลองหาแหล่งสัญญาณรบกวนเพื่อลดความสามารถในการรบกวน (เช่นการป้องกันการขยายระยะทาง ฯลฯ ) ตัดเส้นทางการส่งผ่านการลดความสามารถในการป้องกันการไหลของสายไฟ ความสามารถในการรบกวน (2) สัญญาณรบกวนจากกริดพลังงานด้วยการกรองคลื่นตัวกรองพลังงานภายใต้เงื่อนไขอนุญาตให้ขั้วอินพุตของอุปกรณ์ไฟฟ้าและตัวกรองแหล่งจ่ายไฟลดการรบกวนระหว่างอุปกรณ์แต่ละตัวในระบบ (3) อุปกรณ์ระหว่าง ZUI ใช้อุปกรณ์แยกโฟโตอิเล็กทริกเพื่อส่งสัญญาณภายใต้เงื่อนไขอนุญาตสัญญาณชีพจรและสัญญาณทิศทาง ZUI สัญญาณด้วยวิธีการแตกต่างกันอย่างแน่นอนและการแยกโฟโต้อิเล็กทริก ในโหลดอุปนัย (เช่นรีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้าวาล์วโซลินอยด์) ที่มีความสามารถในการต้านทานการดูดซับหรือการปล่อยวงจรอย่างรวดเร็วโหลดอุปนัยในช่วงเวลาเริ่มต้นสามารถผลิตแรงดันไฟฟ้าสูงสุดได้ 10 ถึง 100 เท่าหากความถี่ในการทำงานมากกว่า 20 kHz 6) ทำซอฟต์แวร์การทนต่อความผิดพลาดเอฟเฟกต์สัญญาณรบกวน