Motorlu step motor bir tür endüksiyon motorudur, çalışma prensibi elektronik devrenin, doğru akımın (dc) zaman paylaşımlı güç kaynağına, çok fazlı sıralı kontrol akımının, step motor güç kaynağı için bu akımda kullanılmasıdır, step motorun düzgün çalışması, step motor sürücüsü için zaman paylaşımlı güç kaynağıdır, çok fazlı zamanlama kontrolörü. Adım motoru elektrik darbe sinyalinin, açık döngü kontrollü adım motorunun açısal yer değiştirmesine veya doğrusal yer değiştirmesine dönüştürülmesi. Aşırı yük durumunda, motor hızı, durma konumu yalnızca darbe sinyali frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişiminden etkilenmez, step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, sabit bir bakış açısının yönünü ayarlamak üzere bir step motoru çalıştırır, adı verilen ve diğer; Aralık Açısı & boyunca; , dönüşü sabit adım adım Açıya dayanmaktadır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirmenin darbe sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir; Düzenleme amacına ulaşmak için motor dönüş hızını ve ivmesini kontrol etmek için darbe frekansını kontrol etmenin yanı sıra. A, darbe sırasında yön değişikliği, herhangi bir yön ile karakterize edilir, ancak yön değişikliği, kümülatif sapmadır, ne kadar geniş olursa; İkincisi, başlangıç hızı çok yüksek, ivme çok büyük, bazen adım kaybına neden oluyor; Üçüncüsü, senkron kayış yazılımının telafisinin çok az veya çok fazla olması durumunda; Dördüncüsü, motor gücü yeterli değil; Beş, altının neden olduğu kontrolörün yanlış çalışması, neden olduğu parazit girişimini tetikliyor; Yedi, yazılım hatası; Aşağıdaki çözümlere sahiptir: 1) Kademeli motor genel yönü tahrik eder ve darbe sinyalinin belirli gereksinimleri vardır, örneğin: yükselen veya düşen kenardaki yön sinyali (Farklı sürücü gereksinimleri farklıdır) Varıştan önce birkaç mikrosaniye tanımlanır, aksi takdirde gerçek ihtiyaç yerine bir darbe işlemi olacaktır Açı ve dönüş, daha fazla yürüyüşle karakterize edilen arıza sonrası zui, daha küçük olanı açıkça alt bölümlere ayırın, çözüm esas olarak saçı, darbe veya gecikme mantığını değiştirmek için yazılım kullanın. 2) Kademeli motor hızının karakteristiği nedeniyle çok yüksek olamaz, özellikle büyük yük atalet durumları, başlangıç hızının 1 r/s'nin altında olduğunu gösterir, bu etki küçüktür, aynı ivme çok büyüktür, sistem için şok büyüktür, aşması kolaydır, ileri ve geri arasında motor konumlandırmasına yol açmaz ve ters hızlanmanın neden olduğu aşım olmadan belirli duraklama süresi çok büyüktür. 3) Kompanzasyon parametre değerleri ile ayarlanan fiili duruma göre (Senkron kayışın elastik deformasyonu daha büyük olduğundan, yön değiştirirken belirli bir miktar kompanzasyon eklemeniz gerekir). 4) Motor akımını uygun şekilde artırın ve sürücü voltajını iyileştirin (Eşleşen motor sürücüsüne dikkat edin) Motorun bir miktar torkunu seçin. 5) Parazit sistemi, kontrol cihazının veya sürücünün yanlış çalışmasına neden olur, yalnızca parazit kaynaklarını bulmaya çalışabiliriz, parazit yeteneğini azaltabiliriz (koruma, mesafeyi büyütme vb. gibi), iletim yolunu kesebilir, kendi anti-parazit yeteneğini geliştirebilir, ortak önlemler: (1) geleneksel tel yerine çift hatlı korumalı tel ile, büyük elektrik akımı veya voltaj değişimi teli ile sistemdeki sinyal ayrı kablolama, elektromanyetik girişim yeteneğini azaltır. (2) Elektrik ekipmanının giriş terminaline ve güç kaynağı filtresine izin verilen koşullar altında, güç filtresi dalga filtrelemesi ile güç şebekesinden gelen girişim, sistemdeki her cihaz arasındaki girişimi azaltır. (3) zui arasındaki ekipman, izin verilen koşullar altında, darbe ve yön sinyallerini sonlu fark yöntemi ve fotoelektrik izolasyonla zui sinyallerini iletmek için fotoelektrik izolasyon cihazı kullanır. Endüktif yükte (Elektromanyetik röle, solenoid valf gibi) Devreyi hızlı bir şekilde emme veya boşaltma direnç kapasitesi ile, başlangıç anında endüktif yük, çalışma frekansı 20 KHZ'den fazla ise, tepe voltajının 10 ila 100 katı kadar üretebilir. 6) Bazı hata toleransı yazılımlarını, girişim etkilerini yapın.
