Analiziran je pojav premikanja koračnega motorja

Koračni motor motorja je neke vrste indukcijski motor, njegov princip delovanja je uporaba elektronskega vezja, enosmernega toka (dc) v napajalniku s časovno deljeno uporabo, večfaznega sekvenčnega krmilnega toka, v tem toku za napajanje koračnega motorja, koračni motor za pravilno delovanje, je napajalnik s časovno deljenjem za pogon koračnega motorja, večfazni časovni krmilnik. Signal električnega impulza koračnega motorja v kotni premik ali linearni premik koračnega motorja za krmiljenje odprte zanke. V primeru preobremenitve je hitrost motorja, položaj zaustavitve odvisen samo od frekvence impulznega signala in števila impulzov, na kar ne vpliva sprememba obremenitve, ko koračni gonilnik prejme impulzni signal, poganja koračni motor v skladu z nastavljeno smerjo fiksne točke pogleda, imenovano & drugo; Intervalni kot & skozi; , njegovo vrtenje temelji na kotu fiksnega korak za korakom. Lahko se nadzoruje z nadzorom števila impulzov kotnega premika, da se doseže namen natančnega pozicioniranja; Kot tudi z nadzorom impulzne frekvence za nadzor hitrosti in pospeška motorja, da se doseže namen regulacije. A, sprememba smeri, ko impulz, je bila značilna katera koli ena smer, vendar je sprememba smeri kumulativno odstopanje, bolj in bolj široko; Drugič, začetna hitrost je previsoka, pospešek je prevelik, včasih izgubi korak; Tretjič, v primeru premajhne ali prevelike kompenzacije programske opreme sinhronega jermena; Četrtič, moč motorja ni dovolj; Pet, napačno delovanje krmilnika, ki ga povzroči šest, povzroča motnje; Sedem, napaka programske opreme; Ima naslednje rešitve: 1) Koračni motor poganja smer splošnega in impulzni signal ima določene zahteve, kot so: smerni signal v naraščajočem ali padajočem robu (drugačna zahteva pogona je drugačna) Nekaj mikrosekund, identificiranih pred prihodom, sicer bo prišlo do impulznega delovanja Kot in obračanje namesto dejanske potrebe, zui po pojavu napake, za katerega je značilno več hoje širše, razdelite manjše očitno, rešitev v glavnem uporablja programska oprema za spreminjanje las, logike impulza ali zakasnitve. 2) Zaradi značilnosti koračnega motorja hitrost ne more biti previsoka, zlasti pri veliki vztrajnostni obremenitvi, primeri kažejo, da je začetna hitrost pod 1 r/s, ta vpliv majhen, isti pospešek je prevelik šok za sistem, velik, enostavno prekoračitev, povzroči, da se motor ne pozicionira med naprej in nazaj zaradi in določen čas premora brez prekoračitve, ki ga povzroči vzvratno pospeševanje, je prevelik. 3) Glede na dejansko stanje, prilagojeno z vrednostmi kompenzacijskih parametrov, (Zaradi sinhronskega jermena je elastična deformacija večja, zato je treba dodati določeno količino kompenzacije pri spreminjanju smeri).。 4) Ustrezno povečajte tok motorja in izboljšajte pogonsko napetost (Bodite pozorni na ujemajoči se motorni pogon) Izberite nekaj navora motorja. 5) Sistem motenj povzroči nepravilno delovanje krmilnika ali pogona, lahko le poskušamo ugotoviti vire motenj, zmanjšati sposobnost motenj (kot je zaščita, povečanje razdalje itd.), prekiniti pot prenosa, izboljšati lastno sposobnost zaščite pred motnjami, skupni ukrepi: (1) z dvojnimi črtami zaščitena žica namesto običajne žice, signal v sistemu z velikim električnim tokom ali žico za spremembo napetosti ločeno ožičenje, zmanjša sposobnost elektromagnetnih motenj. (2) motnje iz električnega omrežja s filtriranjem valov filtra moči, pod pogoji, ki dovoljujejo vhodni terminal električne opreme in filter napajanja, zmanjšajo motnje med vsako napravo v sistemu. (3) oprema med zui uporablja fotoelektrično izolacijsko napravo za prenos signala, pod pogoji, ki to dovoljujejo, pulznih in smernih signalov zui signalov z metodo končne razlike in fotoelektrično izolacijo. Pri induktivni obremenitvi (kot je elektromagnetni rele, elektromagnetni ventil) Z upornostjo, ki hitro absorbira ali izprazni tokokrog, lahko induktivna obremenitev v začetnem trenutku proizvede 10- do 100-kratno najvišjo napetost, če je delovna frekvenca večja od 20 KHZ. 6) Naredite nekaj programske opreme za toleranco napak, učinki motenj.