Motorul Motor Stepper este un fel de motor de inducție, principiul său de lucru este utilizarea circuitului electronic, curentul direct (DC) în sursa de alimentare a timpului, curent de control secvențial multifazic, în acest curent pentru sursa de alimentare cu motor stepper, motorul de pas pentru a funcționa corect, este sursa de alimentare cu schimb de timp pentru acționarea motorului în trepte, controlerul de sincronizare multifazat. Motor pas cu pas semnal de impuls electric în deplasare unghiulară sau deplasare liniară a motorului de pas cu buclă deschisă. În cazul supraîncărcării, viteza motorului, poziția de oprire depinde doar de frecvența semnalului pulsului și numărul pulsului, și nu este afectat de schimbarea sarcinii, atunci când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce un motor pas cu pas în funcție de setarea direcției unui punct de vedere fix, numit și altul; Unghiul de interval și tot; , rotația sa se bazează pe unghiul pasului fix cu pas. Poate fi controlat prin controlul numărului pulsului de deplasare unghiulară, astfel încât să atingă scopul poziționării precise; Precum și prin controlul frecvenței pulsului pentru controlul vitezei și accelerației motorului, astfel încât să atingă scopul reglării. A, schimbați direcția atunci când pulsul, a fost caracterizat prin orice direcție, dar o schimbare de direcție este abaterea cumulată, cu atât mai largă; În al doilea rând, viteza inițială este prea mare, accelerația este prea mare, pentru că uneori pierde pasul; Trei, cu ocazia compensării software -ului cu centură sincronă prea puțin sau prea mult; Patru, puterea motorului nu este suficientă; Cinci, misoperarea controlerului cauzată de șase, determină interferența interferențelor cauzate; Șapte, defect software; Are următoarele soluții: 1) Motorul Stepper conduce direcția generalului și semnalul pulsului are anumite cerințe, cum ar fi: semnalul de direcție într -o margine în creștere sau cădere a (cerința de acționare diferită este diferită) Puține microsecunde identificate înainte de sosire, altfel va exista un unghi de operare puls și rotirea în loc de nevoia reală, Zui după fenomenul de defecțiune caracterizat prin mai mult timp, subdividul, subdividerea micului, în principal, soluția de defecțiune caracterizată software -ul mai mult, subdividul logicului, subdividerea micului, în mod evident, soluția de defecțiune caracterizată software -ul mai mult, subdividul logicului, subdividerea micului mic puls sau întârziere. 2) Datorită caracteristicii vitezei motorului pas cu pas nu poate fi prea mare, în special cu cazurile de inerție de sarcină mare sugerează că viteza inițială sub 1 r/s, acest impact este mic, aceeași accelerație este prea mare șoc pentru sistem este mare, ușor de depășit, duce la nicio poziționare a motorului între înainte și invers datorită și un anumit timp de pauză, fără a depăși o depășire a accelerației inversă este prea mare. 3) În funcție de situația reală ajustată prin valorile parametrilor de compensare (din cauza deformării elastice a centurii sincrone este mai mare, deci trebuie să adăugați o anumită cantitate de compensare atunci când schimbați direcția)。 4) Creșteți în mod corespunzător curentul motorului și îmbunătățiți tensiunea de acționare (acordați atenție la acționarea motorului potrivită) alegeți un anumit cuplu al motorului. 5) Sistemul de interferență provoacă greșitul controlerului sau unității, putem încerca doar să aflăm sursele de interferență, pentru a reduce capacitatea de interferență (cum ar fi ecranarea, extinderea distanței etc.), tăierea traseului de transmisie, îmbunătățirea capacității anti-interferență a lor, măsurile comune: (1) Abilitatea de interferență electromagnetică. (2) Interferența din rețeaua electrică cu filtrarea undelor de filtru de putere, în condiții permit terminalul de intrare al echipamentelor electrice și al filtrului de alimentare, reduce interferența dintre fiecare dispozitiv din sistem. (3) Echipamentele dintre ZUI folosesc dispozitiv de izolare fotoelectrică pentru a transmite semnal, în condițiile de autorizare, semnale de puls și direcție semnale ZUI cu metodă de diferență finită și izolare fotoelectrică. În sarcina inductivă (cum ar fi releul electromagnetic, valva solenoidului) cu capacitate de rezistență pentru a absorbi sau descărca rapid circuitul, sarcina inductivă la momentul de început poate produce 10 până la 100 de ori tensiunea de vârf, dacă funcționează frecvența în mai mult de 20 kHz. 6) Faceți un software de toleranță la erori, efectele de interferență.
