Қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышы асинхронды қозғалтқыштың бір түрі болып табылады, оның жұмыс принципі - электрондық тізбекті, тұрақты токты (тұрақты) уақытты бөлісетін қуат көзіне, көп фазалы дәйекті басқару тогын пайдалану, бұл токта қадамдық қозғалтқышты қоректендіру үшін, қадамдық қозғалтқыш дұрыс жұмыс істеу үшін, қадамдық қозғалтқыш жетегі үшін уақытты бөлісетін қуат көзі, көп фазалы уақыт реттегіші. Қадамдық қозғалтқыштың электрлік импульстік сигналы бұрыштық орын ауыстыруға немесе ашық контурды басқару қадамдық қозғалтқышының сызықтық орын ауыстыруына. Шамадан тыс жүктелу, қозғалтқыш жылдамдығы, тоқтау күйі тек импульстік сигнал жиілігіне және импульс санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейтін жағдайда, қадамдық драйвер импульстік сигнал алған кезде, ол тұрақты көзқарас нүктесінің бағытына сәйкес қадамдық қозғалтқышты жүргізеді, & басқа; Интервал бұрышы & бойы; , оның айналуы бекітілген қадамның бұрышына негізделген. Дәл позициялау мақсатына жету үшін бұрыштық орын ауыстырудың импульстік санын басқару арқылы басқаруға болады; Сондай-ақ реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульс жиілігін басқару арқылы. A, импульс кезінде бағытты өзгерту кез келген бір бағытпен сипатталады, бірақ бағыттың өзгеруі жиынтық ауытқу болып табылады, соғұрлым кеңірек; Екіншіден, бастапқы жылдамдық тым жоғары, үдеу тым үлкен, кейде қадамды жоғалтады; Үш, синхронды белдеулік бағдарламалық қамтамасыз ету өте аз немесе тым көп жағдайда; Төрт, қозғалтқыш қуаты жеткіліксіз; Бес, алтыдан туындаған контроллердің дұрыс жұмыс істемеуі, туындаған кедергі кедергісін басқарады; Жеті, бағдарламалық құрал ақауы; Келесі шешімдері бар: 1) Қадамдық қозғалтқыш жалпы бағытты басқарады және импульстік сигналға белгілі талаптар қойылады, мысалы: көтерілу немесе төмендеу жиегіндегі бағыт сигналы (Әртүрлі жетек талаптары әр түрлі) Келгенге дейін бірнеше микросекундтар анықталады, әйтпесе импульстік жұмыс бұрышы және нақты қажеттіліктің орнына бұрылу болады, қосымша сипаттағы кеңірек жүру. азырақ, шешім негізінен шашты, импульс немесе кідіріс логикасын өзгерту үшін бағдарламалық жасақтаманы пайдаланады. 2) Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы тым жоғары болуы мүмкін емес, әсіресе үлкен жүктеме инерциясы жағдайында бастапқы жылдамдық 1 р/с-тан төмен болса, бұл әсер аз, дәл осындай жеделдету жүйеге тым үлкен соққы үлкен, асып кету оңай, қозғалтқыштың алға және кері арасында орналасуына әкеліп соқтырады және кері айналусыз белгілі бір үзіліс уақыты үлкен жылдамдықтан асып кетеді. 3) Компенсация параметрінің мәндерімен реттелетін нақты жағдайға сәйкес, (Синхронды белдіктің серпімді деформациясы үлкен болғандықтан, бағытты өзгерткен кезде белгілі бір компенсацияны қосу керек)。 4) Қозғалтқыштың тогын тиісті түрде арттырыңыз және жетек кернеуін жақсартыңыз (Сәйкес келетін қозғалтқыш жетегіне назар аударыңыз) Кейбір қозғалтқышты таңдаңыз. 5) Кедергілер жүйесі контроллердің немесе жетектің дұрыс жұмыс істемеуіне себеп болады, біз тек кедергі көздерін анықтауға тырысамыз, кедергі мүмкіндігін азайтамыз (мысалы, экрандау, қашықтықты ұлғайту және т. сымдар, электромагниттік кедергі қабілетін азайтады. (2) электр жабдығы мен қуат көзі сүзгісінің кіріс терминалына рұқсат ететін жағдайларда қуат сүзгісінің толқынды сүзуіне электр желісінің кедергісі жүйедегі әрбір құрылғы арасындағы кедергіні азайтады. (3) zui арасындағы жабдық рұқсат етілген жағдайларда, импульстік және бағыттық сигналдар zui сигналдарын соңғы айырмашылық әдісімен және фотоэлектрлік оқшаулаумен сигналды беру үшін фотоэлектрлік оқшаулау құрылғысын пайдаланады. Индуктивті жүктемеде (мысалы, электромагниттік реле, электромагниттік клапан) Тізбекті тез сіңіру немесе разрядтау үшін қарсылық сыйымдылығы бар, бастапқы сәтте индуктивті жүктеме, егер жұмыс жиілігі 20 кГц-тен жоғары болса, ең жоғары кернеуден 10-100 есе жоғары болуы мүмкін. 6) Кейбір ақауларға төзімділік бағдарламалық құралын, кедергі әсерлерін жасаңыз.
