Stepper motor displacement ဖြစ်စဉ်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသည်။

Motor stepper motor သည် induction motor အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုမူမှာ electronic circuit ၊ direct current (dc) သို့ အချိန်ခွဲဝေမှု power supply၊ multiphase sequential control current၊ stepper motor power supply အတွက်၊ step motor သည် ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်ရန်၊ step motor drive၊ multiphase timing controller အတွက် time-sharing power supply ဖြစ်သည်။ Stepper motor သည် angular displacement သို့မဟုတ် open loop control stepping motor ၏ linear displacement သို့ လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှု။ ဝန်ပိုခြင်း၊ မော်တာအမြန်နှုန်း၊ ရပ်တန့်မှုအနေအထားသည် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြကြိမ်နှုန်းနှင့် သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ပေါ်တွင်သာမူတည်ပြီး ဝန်အပြောင်းအလဲကြောင့် မထိခိုက်ဘဲ၊ stepper driver သည် pulse signal ကိုရရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် ပုံသေရှုထောင့်တစ်ခု၏ ဦးတည်ချက်သတ်မှတ်ထားသည့်အတိုင်း stepper motor မောင်းနှင်နေပါသည်။ ကြားကာလထောင့် & တစ်လျှောက်လုံး; ၎င်း၏ လည်ပတ်မှုသည် ပုံသေအဆင့်တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့် ထောင့်အပေါ်အခြေခံသည်။ တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန် angular displacement ၏သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ မော်တာလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့်အရှိန်ကိုထိန်းညှိရန်ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန်သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်၎င်း။ က၊ သွေးခုန်နှုန်းသည် ဦးတည်ချက်တစ်ခုဖြင့် သွင်ပြင်လက္ခဏာဖြစ်သောအခါ ဦးတည်ချက်ပြောင်းသော်လည်း ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုသည် တိုးပွားသွေဖည်မှုဖြစ်ပြီး ပို၍ပို၍ကျယ်လာသည်။ ဒုတိယ၊ ကနဦးအလျင်သည် မြင့်မားလွန်းသည်၊ အရှိန်အလွန်ကြီးသည်၊ တစ်ခါတစ်ရံ ခြေလှမ်းပျက်သွားတတ်သည်၊ သုံးခု၊ synchronous belt software လျော်ကြေးငွေ အလွန်နည်းသည် သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံပြုလုပ်သည့် အခါသမယတွင်၊ လေးချက်၊ မော်တာပါဝါ မလုံလောက်ပါ။ ငါး၊ ခြောက်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ထိန်းချုပ်မှု မှားယွင်းခြင်း၊ ခုနစ်ခု၊ ဆော့ဖ်ဝဲချို့ယွင်းချက်၊ အောက်ပါဖြေရှင်းချက်များ ပါရှိသည်- 1) Stepper motor သည် ယေဘူယျ၏ ဦးတည်ရာကို မောင်းနှင်ပြီး pulse signal တွင် အချို့သော လိုအပ်ချက်များ ရှိသည်၊ ဥပမာ- အချို့သော လိုအပ်ချက်များ ရှိသည်- မြင့်တက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြုတ်ကျသည့် အစွန်း (Different drive requirement is different) မရောက်ရှိမီ microseconds အနည်းငယ်ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ထားသည်၊ သို့မဟုတ်ပါက pulse operation Angle နှင့် turning သည် အမှန်တကယ် လိုအပ်သည် အစား သေးငယ်သော လမ်းလျှောက်ခြင်း phenomenon သည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာပြီးနောက်၊ zuiide သည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော စရိုက်လက္ခဏာ ပြီးနောက်၊ သိသိသာသာ၊ ဖြေရှင်းချက်သည် ဆံပင်၊ သွေးခုန်နှုန်း သို့မဟုတ် နှောင့်နှေးမှုကို ပြောင်းလဲရန် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အဓိက အသုံးပြုသည်။ 2) stepper motor velocity ၏ လက္ခဏာရပ်ကြောင့် ကြီးမားသော load inertia case များတွင် အထူးသဖြင့် 1 r/s အောက်တွင် ကနဦးအလျင်ဟု အကြံပြုထားသောကြောင့် ဤအကျိုးသက်ရောက်မှုသည် သေးငယ်သည်၊ တူညီသောအရှိန်သည် စနစ်အတွက် တုန်လှုပ်မှုအလွန်ကြီးသည်၊ အရှိန်လွန်ရန်လွယ်ကူသည်၊ ရှေ့နှင့်နောက်ပြန်ကြားတွင် မော်တာနေရာချထားခြင်းမခံရဘဲနှင့် အချို့သောခေတ္တနားချိန်သည် နောက်ပြန်ဆုတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ 3) လျော်ကြေးသတ်မှတ်ချက်တန်ဖိုးများဖြင့် ချိန်ညှိထားသော ပကတိအခြေအနေအရ ( synchronous belt elastic deformation သည် ပိုကြီးသောကြောင့် ဦးတည်ချက်ပြောင်းသည့်အခါ လျော်ကြေးငွေအချို့ကို ထပ်ပေါင်းရန် လိုအပ်သည်)။ 4) motor current ကို သင့်လျော်စွာ တိုးမြှင့်ပြီး drive voltage ကို မြှင့်တင်ပါ (ကိုက်ညီသော motor drive ကို အာရုံစိုက်ပါ) မော်တာ၏ torque အချို့ကို ရွေးချယ်ပါ။ 5) Interference system သည် controller သို့မဟုတ် drive ၏လွဲမှားသောလည်ပတ်မှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်၊ အနှောင့်အယှက်အရင်းအမြစ်များကိုရှာဖွေရန်၊ အနှောင့်အယှက်ပေးနိုင်စွမ်းကိုလျှော့ချရန် (ထိုကဲ့သို့သောအကာအရံများ၊ အကွာအဝေးကိုချဲ့ထွင်ခြင်းစသည်)၊ ဂီယာလမ်းကြောင်းဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုစွမ်းရည်ကိုတိုးတက်စေခြင်း၊ ဘုံအတိုင်းအတာများ - (၁) သမားရိုးကျဝါယာကြိုးများအစားဝါယာကြိုးများကိုအကာအရံများသောဝါယာကြိုးများ၊ သီးခြားလျှပ်စစ်စနစ်အတွင်းလျှပ်စစ်ဓာတ်အားလျှော့ချခြင်းအချက်ပြမှုကြီးကြီးမားမားပြောင်းလဲခြင်း။ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်နိုင်စွမ်း။ (၂) power filter wave filtering နှင့် power grid မှဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းအား အခြေအနေအရ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့် power supply filter ၏ input terminal ကိုခွင့်ပြုပြီး system အတွင်းရှိ device တစ်ခုစီကြားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကိုလျှော့ချပါ။ (3) zui အကြား စက်ကိရိယာများသည် အချက်ပြမှုကို ထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် photoelectric သီးခြားခွဲထုတ်ကိရိယာကို အသုံးပြု၍ ခွင့်ပြုချက်၊ သွေးခုန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှုများအောက်တွင် အကန့်အသတ်ရှိသော နည်းလမ်းနှင့် photoelectric သီးခြားခွဲထားခြင်းဖြင့် zui အချက်ပြမှုများ။ inductive load (ဥပမာ- လျှပ်စစ်သံလိုက်၊ ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင်) တွင် ဆားကစ်ကို လျင်မြန်စွာ စုပ်ယူရန် သို့မဟုတ် ထုတ်လွှတ်ရန် ခံနိုင်ရည်ရှိသော စွမ်းရည်ဖြင့်၊ ကြိမ်နှုန်း 20 KHZ ထက်ပို၍ အလုပ်လုပ်ပါက အစပိုင်းတွင် inductive load သည် အမြင့်ဆုံးဗို့အား 10 မှ 100 အထိ ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ 6) ချို့ယွင်းချက်သည်းခံနိုင်သောဆော့ဖ်ဝဲလ်၊ အနှောင့်အယှက်သက်ရောက်မှုများကိုပြုလုပ်ပါ။