Motorový krokový motor je druh indukčního motoru, jeho principem práce je použití elektronického obvodu, stejnosměrný proud (dc) do časově sdíleného napájecího zdroje, vícefázový sekvenční řídicí proud, v tomto proudu pro napájení krokového motoru, krokový motor, aby správně fungoval, je časově sdílený napájecí zdroj pro pohon krokového motoru, vícefázový regulátor časování. Elektrický impulsní signál krokového motoru do úhlového nebo lineárního přemístění krokového motoru s otevřenou smyčkou. V případě přetížení, rychlosti motoru, pozice zastavení závisí pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu pulzů a není ovlivněna změnou zatížení, když krokový ovladač obdrží pulzní signál, pohání krokový motor podle nastavení směru pevného úhlu pohledu, nazývaného & jiné; Úhel intervalu & v průběhu; , jeho rotace je založena na úhlu fixovaného krok za krokem. Lze ovládat řízením počtu impulzů úhlového posunutí, aby se dosáhlo účelu přesného umístění; Stejně jako ovládáním pulzní frekvence pro řízení rychlosti otáčení motoru a zrychlení, aby bylo dosaženo účelu regulace. A, změna směru při pulsu, byly charakterizovány jedním směrem, ale změna směru je kumulativní odchylka, tím více a více široká; Za druhé, počáteční rychlost je příliš vysoká, zrychlení je příliš velké, někdy způsobí ztrátu kroku; Za třetí, u příležitosti softwarové kompenzace synchronního řemenu příliš málo nebo příliš mnoho; Za čtvrté, výkon motoru nestačí; pět, nesprávná funkce regulátoru způsobená šesti, řídí způsobené rušení; Sedmá, softwarová vada; Má následující řešení: 1) Krokový motor pohání obecný směr a pulzní signál má určité požadavky, jako např.: směrový signál v náběžné nebo sestupné hraně (Různý požadavek na pohon se liší) Před příjezdem identifikováno několik mikrosekund, jinak dojde k pulzní operaci Úhel a otáčení místo skutečné potřeby, zui po poruše jev charakterizovaný více chůzí šířeji, zpožděním, samozřejmě menším, logickým řešením hlavně změnou pulsu. 2) Vzhledem k charakteristice rychlosti krokového motoru nemůže být příliš vysoká, zvláště u velké zátěže případy setrvačnosti naznačují, že počáteční rychlost pod 1 r/s, tento dopad je malý, stejné zrychlení je příliš velké otřesy pro systém jsou velké, snadno se překročují, nevedou k žádnému umístění motoru mezi vpřed a vzad a určitá doba pauzy bez překmitnutí vzad je příliš velká. 3) Podle skutečné situace upravené hodnotami kompenzačních parametrů (Vzhledem k tomu, že elastická deformace synchronního řemene je větší, takže je třeba přidat určitou kompenzaci při změně směru)。 4) Přiměřeně zvyšte proud motoru a zvyšte napětí pohonu (Věnujte pozornost odpovídajícímu pohonu motoru) Vyberte nějaký točivý moment motoru. 5) Rušivý systém způsobuje špatnou činnost ovladače nebo pohonu, můžeme se pouze pokusit zjistit zdroje rušení, snížit schopnost rušení (Jako stínění, zvětšení vzdálenosti atd.), odříznutí trasy přenosu, zlepšení vlastní schopnosti rušení, běžná opatření: (1) s dvojitým stíněním vodiče místo konvenčního vodiče, snížení schopnosti elektromagnetu v systému s velkým elektrickým proudem nebo změnou napětí. (2) rušení z rozvodné sítě s filtrováním vln výkonového filtru, za podmínek, které umožňují vstupní svorku elektrického zařízení a napájecí filtr, snižují rušení mezi jednotlivými zařízeními v systému. (3) zařízení mezi zui používá fotoelektrické oddělovací zařízení k přenosu signálu, za podmínek dovolujících, pulzních a směrových signálů zui signálů s metodou konečných rozdílů a fotoelektrickou izolací. V indukční zátěži (jako je elektromagnetické relé, solenoidový ventil) S odporovou schopností rychle absorbovat nebo vybíjet obvod může indukční zátěž v počátečním okamžiku produkovat 10 až 100násobek špičkového napětí, pokud je pracovní frekvence vyšší než 20 kHz. 6) Udělejte nějaký software na odolnost proti chybám, účinky rušení.
