Het verplaatsingsfenomeen van de stappenmotor wordt geanalyseerd

Motorstappenmotor is een soort inductiemotor, het werkingsprincipe is het gebruik van een elektronisch circuit, gelijkstroom (DC) in time-sharing voeding, meerfasige sequentiële stuurstroom, in deze stroom voor stappenmotorvoeding, stappenmotor om goed te werken, is time-sharing voeding voor stappenmotoraandrijving, meerfasige timingcontroller. Stappenmotor elektrisch pulssignaal in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing van stappenmotor met open lusregeling. In het geval van overbelasting zijn de motorsnelheid en de stoppositie alleen afhankelijk van de pulssignaalfrequentie en het pulsnummer, en worden ze niet beïnvloed door belastingverandering. Wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, drijft deze een stappenmotor aan volgens de richting van een vast gezichtspunt, genaamd & andere; Intervalhoek en overal; , de rotatie is stap voor stap gebaseerd op de hoek van de vaste. Kan worden geregeld door het pulsaantal van de hoekverplaatsing te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken; Evenals door het regelen van de pulsfrequentie om de rotatiesnelheid en versnelling van de motor te regelen, om het doel van reguleren te bereiken. A, van richting veranderen bij de puls, werd gekenmerkt door een bepaalde richting, maar een richtingsverandering is de cumulatieve afwijking, des te breder; Ten tweede is de beginsnelheid te hoog, is de versnelling te groot, waardoor er soms een stap verloren gaat; Drie, ter gelegenheid van synchrone riemsoftwarecompensatie te weinig of te veel; Vier: het motorvermogen is niet genoeg; Vijf, de foutieve bediening van de controller veroorzaakt door zes, veroorzaakt de interferentie-interferentie; Zeven, softwarefout; Heeft de volgende oplossingen: 1) Stappenmotor drijft de richting van het algemene en het pulssignaal heeft bepaalde vereisten, zoals: het richtingsignaal in een stijgende of dalende flank van (verschillende aandrijfvereisten zijn verschillend) Enkele microseconden geïdentificeerd vóór aankomst, anders zal er een pulsbediening zijn Hoek en draaien in plaats van daadwerkelijke behoefte, zui na fout fenomeen gekenmerkt door meer lopen breder, onderverdelen de kleinere uiteraard, oplossing gebruikt voornamelijk software om het haar te veranderen, de logica van puls of vertraging. 2) Vanwege het kenmerk van de stappenmotor kan de snelheid niet te hoog zijn, vooral bij grote belastingtraagheidsgevallen suggereren gevallen dat de beginsnelheid onder 1 r/s is, deze impact klein is, dezelfde versnelling is een te grote schok voor het systeem is groot, gemakkelijk voorbijschieten, leiden tot geen motorpositionering tussen vooruit en achteruit vanwege en bepaalde pauzetijd zonder doorschieten veroorzaakt door achterwaartse versnelling is te groot. 3) Volgens de werkelijke situatie aangepast door compensatieparameterwaarden (vanwege de synchrone riem is de elastische vervorming groter, dus moet een bepaalde hoeveelheid compensatie worden toegevoegd bij het veranderen van richting). 4) Verhoog op passende wijze de motorstroom en verbeter de aandrijfspanning (let op de bijpassende motoraandrijving) Kies een koppel van de motor. 5) Interferentiesysteem veroorzaakt een verkeerde werking van de controller of aandrijving, we kunnen alleen proberen de interferentiebronnen te achterhalen, het interferentievermogen te verminderen (zoals afscherming, de afstand te vergroten, enz.), de transmissieroute af te sluiten, het eigen anti-interferentievermogen te verbeteren, de gebruikelijke maatregelen: (1) met dubbele lijnen afgeschermde draad in plaats van conventionele draad, het signaal in het systeem met de grote elektrische stroom of spanningsveranderingsdraad afzonderlijke bedrading, vermindert het elektromagnetische interferentievermogen. (2) de interferentie van het elektriciteitsnet met de golffiltering van het stroomfilter, onder omstandigheden die de ingangsterminal van elektrische apparatuur en het voedingsfilter toestaan, vermindert de interferentie tussen elk apparaat in het systeem. (3) apparatuur tussen zui gebruikt een foto-elektrisch isolatieapparaat om signalen over te brengen, onder de omstandigheden die dit toestaan, puls- en richtingssignalen zui-signalen met eindige verschilmethode en foto-elektrische isolatie. In de inductieve belasting (zoals elektromagnetisch relais, magneetklep) Met weerstandscapaciteit om het circuit snel te absorberen of te ontladen, kan inductieve belasting op het beginmoment 10 tot 100 keer de piekspanning produceren, als de werkfrequentie hoger is dan 20 KHZ. 6) Voer wat fouttolerantiesoftware uit, de interferentie-effecten.