Stepper motor drive tātari aratau o nga painga me nga huakore

Ko te motuka hiko stepper e akiaki ana i te whakawhanaketanga o nga pukenga, mai i nga whenua o waho ki te kaainga inaianei te puta mai o nga momo pukenga tino pai, ka taea te kite i te ahunga whakamua o nga pukenga a-whare, ki te kite hoki i nga whakahoutanga hou ki te whakakotahi i nga pukenga teitei ki te kawe i nga mahi hou o te maakete. Ko te hikohiko te whakawhanaketanga tere o nga pukenga me nga pukenga rorohiko me te tipu ano hoki, ka taea e te tono mo te motuka hikoi te kii kei te whakamahia i roto i nga ahuatanga katoa o te motuka stepper. Kei hea he motuka hiko, kei reira he taraiwa hiko. 1. Ko te taraiwa ngaohiko tonu te taraiwa ngaohiko kotahi e pa ana ki te mahi awhiowhio awhiowhio, kotahi anake te ahunga mo te huri i te ngaohiko hiko, ka huri ki te hurihanga o te ngaohiko tuku. Ko te tikanga he momo taraiwa tawhito, kaore e hiahiatia inaianei. Whakamahia tenei momo puku, ara iahiko poto, iti te waahanga, whakahaere poto, whakaoti poto. Engari he mea tika ki te whakarato i nga triode o naianei ki te tukatuka, he iti te tere o te mahi motuka stepper, he nui ake te ahua o te motuka, he kirikaa. 2. He maha nga hapa, he taraiwa ngaohiko teitei me te iti na te mea o te taraiwa ngaohiko tonu mo te whanaketanga atu o nga pukenga, te whanaketanga o te taraiwa teitei me te iti ngaohiko hou hei whakapai ake i nga hapa o te taraiwa ngaohiko tonu, ko te kaupapa o te taraiwa ngaohiko teitei me te iti ko te nekehanga nekeneke hiko ki te wa katoa ma te whakamahi i te mana pehanga teitei, i roto i nga hakinakina ki te haurua o te hikoi i te wa e whakamahi ana i te mana pehanga iti, ka mutu ma te whakamahi i te pehanga iti ki te whakahaere. Ko te mana o te ngaohiko teitei me te iti me te whanui, ka pai ake te rongo me te haruru, a, mo te wa tuatahi, ka tukuna e te kaituhi te kaupapa o te motini hiko hikoi wehea, ka tukuna ano ki mua ki te aukati i te ahua o te haurua o naianei. Engari he uaua te ara iahiko taraiwa ngaohiko, he maha nga ahuatanga o te whakapai ake i te tono triode, he nui ake te ahua o te motuka i te iti o te tere, he nui tonu te kirika, inaianei kaore e whakamahia tenei momo taraiwa. 3. Whaiaro-hihiko tonu taraiwa chopper nāianei mana motuhake mahi o te taraiwa chopper o nāianei tonu ko te whakamahere taputapu ka tae te nāianei ki tetahi uara i muri i te taputapu i roto i tona katia o nāianei, a ka tahuri ki te hiko, tetahi awhiowhio tetahi atu naianei hiko awhiowhio ki te wa whakaritea, ka taea i roto i te taputapu ka kati ano, tukurua, ka whakatairanga i te mahi nekeneke stepper. Ma tenei ka tino heke te haruru, me tere te ahunga whakamua, ko nga ahuatanga atu i nga mea e rua o mua kua tino ahu whakamua. Engari mo te tono porohita ara iahiko he teitei ake, he teitei ake te aukati ara iahiko ki te whakararuraru i te tono, he ngawari ki te whakaputa i te auau teitei, ka wera te huānga taraiwa, he teitei ake te whakaritenga mahi huānga. 4. Ko te whakataurite o naianei ko te motopaika awhiowhio te uara o naianei ki roto me ngaohiko taurite, me te whakatairite ki te D/A kaitahuri putanga tatūkē, whakatairitehia nga hua ki te kaupapa o te mana awhiowhio. Ko te huarahi taraiwa ki te hanga i te nekehanga ki te pee i nga ahuatanga o te ngaru hiko, te mahi tino ahu whakamua, te tere o te neke me te haruru he iti, ka taea te whakamahi wehewehenga teitei, he huarahi rongonui ki te whakahaere. He uaua ake tenei ara iahiko, heoi, he uaua ki te whakahaere i te raru i roto i te ariā ara iahiko me nga whakaritenga rite, he ngawari te whakaputa i te jitter, i te whakahaere i nga tihi ngaru o te ngaru me nga waka, he hua ngawari i roto i te auau teitei, ka puta te kirika o te taraiwa na te nui o te koroheketanga o te waa, he maha nga taraiwa ma te whakamahi neke atu i te 1 tau te wa ngawari ka puta te take matua mo te whakamarumaru rama whero. 5. Ruku ki te momo taraiwa he pukenga whakahaere nekeneke hou tenei, ko tenei kaha ki te whakatairite i te au tapatapahi i te waa i raro i te kaupapa o nga pukenga taraiwa, ka hinga nga hapa i te wa e kite ana i te huarahi taraiwa hou. Ko ona pukenga matua i roto i te taraiwa tapatapahi o naianei kei raro i te kaupapa o te whakanui ake i te whakamahana huānga taraiwa me nga pukenga tiaki auau teitei. Engari he tino nui te utu, i naianei he tino uaua ia motika stepper me te taraiwa taraiwa.