Stepper motor drive mode ၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။

Stepper motor stepper motor သည် နိုင်ငံခြားမှ ကျွမ်းကျင်မှု အမျိုးမျိုး ပေါ်ထွက် လာကာ ယခုအခါ ပြည်တွင်း ကျွမ်းကျင်မှု များ တိုးတက် လာစေရန်၊ ပြည်တွင်း ကျွမ်းကျင်မှု တိုးတက်မှုကို မြင်တွေ့ နိုင်ကာ ထိပ်တန်း ဈေးကွက် ဆန်းသစ် တီထွင်မှု ကို ဆောင်ရွက် နိုင်ရန် ဆန်းသစ် ဆန်းသစ် ဆန်းသစ် လာသော စွမ်းရည် များကို ပေါင်းစပ် ကာ တီထွင် ဆန်းသစ် နိုင်စေ ပါသည်။ အီလက်ထရွန်းနစ် ကျွမ်းကျင်မှုနှင့် ကွန်ပျူတာစွမ်းရည်များ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ stepper motor သည် လိုအပ်ချက် များလာသည်နှင့်အမျှ stepper motor ကို အလွှာပေါင်းစုံတွင် အသုံးပြုနေကြသည်ဟု ဆိုနိုင်ပါသည်။ stepper motor ရှိလျှင် stepper motor drive များရှိသည်။ 1. Constant voltage driver သည် single voltage driver သည် မော်တာအကွေ့အကောက် လည်ပတ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အား အကွေ့အကောက်အတွက် ဦးတည်ချက်တစ်ခုသာ အသုံးပြုပြီး၊ ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား အကွေ့အကောက်များဖြင့် လှည့်ပတ်သည်။ ဒီနည်းလမ်းက အသက်ကြီးတဲ့ drivers တစ်မျိုးဖြစ်ပြီး အခြေခံ မလိုအပ်ပါဘူး။ ဤကဲ့သို့သော drive အမျိုးအစားကိုအသုံးပြုပါ၊ ရှော့ပင်းပတ်လမ်း၊ အစိတ်အပိုင်းနည်းသော၊ ထိန်းချုပ်မှုလည်းအတိုချုပ်၊ အတော်လေးအတိုချုံးပြီးအောင်ပါ။ သို့သော် စီမံဆောင်ရွက်ပေးရန်အတွက် လက်ရှိ triode ကို လုံလောက်စွာ ထောက်ပံ့ပေးရန် လိုအပ်ပြီး၊ stepper motor လည်ပတ်မှု အမြန်နှုန်း နည်းပါးသည်၊ motor sensation သည် ပိုကြီးသည်၊ အဖျားရှိသည်။ 2. ချို့ယွင်းချက်များစွာရှိပါသည်၊ မြင့်မားသောဗို့အားနိမ့်ယာဉ်မောင်းများ၏ကျွမ်းကျင်မှုနောက်ထပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက်အဆက်မပြတ်ဗို့အားမောင်းနှင်ခြင်းကြောင့်အသစ်အဆန်းများနှင့်ဗို့အားနိမ့်မောင်းနှင်မှုအသစ်များဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာစေရန်အဆက်မပြတ်ဗို့အားတိုးတက်ကောင်းမွန်စေရန်မောင်းနှင်မှုအပိုင်းချို့ယွင်းချက်များ၊ မြင့်မားသောဗို့အားနိမ့်မောင်းနှင်မှု၏နိယာမမှာမြင့်မားသောဖိအားထိန်းချုပ်မှုကိုအသုံးပြုပြီးအချိန်တစ်ခုလုံးဆီသို့ခြေလှမ်းမော်တာရွေ့လျားခြင်းဖြစ်သည်၊ ဖိအားနည်းသောထိန်းချုပ်မှုကိုအသုံးပြုသောအခါအားကစားတွင်ခြေလှမ်းတစ်ဝက်အထိလည်ပတ်ရန်ဖိအားကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်ရပ်တန့်သည်။ ဗို့အားမြင့် နှင့် အနိမ့်ပိုင်း ထိန်းချုပ်မှု ၊ အာရုံခံစားမှု နှင့် ဆူညံသံ တို့ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ၊ စာရေးသူသည် အပိုင်းပိုင်းခွဲထားသော ထိန်းချုပ်မှု အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း မော်တာ၏ သဘောတရားကို ပထမဦးဆုံးအကြိမ် တင်ပြခဲ့ပြီး လက်ရှိ တာဝန်များကို တစ်ဝက်တစ်ပျက် ရပ်တန့်ရန် အတူတကွ ရှေ့တန်းတင်ခဲ့သည်။ သို့သော်အတော်လေးအဆက်မပြတ်ဗို့အားမောင်းနှင်သည့်ပတ်လမ်းသည်ရှုပ်ထွေးသည်၊ triode လိုအပ်ချက်တိုးတက်မှု၏ကြိမ်နှုန်းဝိသေသလက္ခဏာ၊ မော်တာ၏အာရုံခံစားမှုသည်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင်ပိုကြီးသည်၊ အဖျားသည်အတော်လေးကြီးမားဆဲဖြစ်သည်၊ ယခုအခါအခြေခံအားဖြင့်ဤ drive မျိုးကိုမသုံးပါ။ 3. ကိုယ်တိုင်စိတ်လှုပ်ရှားစွာ ကိန်းသေလက်ရှိဓားမဦးချမောင်းသူသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လက်ရှိဓားမဦးချမောင်းနှင်သူ၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုနိယာမသည် ဟာ့ဒ်ဝဲ၏လက်ရှိပိတ်ထားပြီးနောက် အချို့သောတန်ဖိုးသို့ရောက်ရှိသည့်အခါ ဟာ့ဒ်ဝဲစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက်လျှပ်စစ်အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲကာ အခြားအကွေ့အကောက်များသောလျှပ်စစ်လျှပ်စီးကြောင်းကို ပုံသေအချိန်တစ်ခုသို့လှည့်ကာ၊ ဟာ့ဒ်ဝဲအား ထပ်မံပိတ်သွားမည်ဖြစ်ပြီး ထပ်လုပ်ကာ stepper မော်တာလည်ပတ်မှုကို မြှင့်တင်ပါ။ ၎င်းသည် ဆူညံသံများကို လျှော့ချနိုင်သည်၊ မြန်နှုန်းသည် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ တိုးတက်မှုရှိရမည်၊ ယခင်နှစ်ခုထက် အင်္ဂါရပ်များ သိသိသာသာ တိုးတက်မှုရှိသည်။ သို့သော် circuit programming တောင်းဆိုမှုပိုမိုမြင့်မားသည်၊ နှောင့်ယှက်ရန်တောင်းဆိုမှုကို circuit resistance သည်ပိုမိုမြင့်မားသည်၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားရန်လွယ်ကူသည်၊ မောင်းနှင်ဒြပ်စင်ကိုလောင်ကျွမ်းစေသည်၊ ဒြပ်စင်လုပ်ဆောင်ချက်လိုအပ်ချက်သည်ပိုမိုမြင့်မားသည်။ 4. လက်ရှိ နှိုင်းယှဉ်မှု ဓားမဦးချ မောင်းနှင်မှု လက်ရှိ ခုတ်ထစ်မောင်းနှင်သူသည် အချိုးကျ ဗို့အား ဖြစ်ရမည် သို့ stepper motor winding current value ဖြစ်ပြီး D/A converter output preset နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက control winding current ၏ ရည်ရွယ်ချက်နှင့် ရလဒ်များကို နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။ sine wave ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုတုပရန် ရွေ့လျားမှုပြုလုပ်ရန် မောင်းနှင်သည့်နည်းလမ်း၊ အလွန်တိုးတက်သောလုပ်ဆောင်ချက်၊ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းနှင့် ဆူညံသံများသည် သေးငယ်သည်၊ မြင့်မားသောအပိုင်းကိုသုံးနိုင်ပြီး ထိန်းချုပ်ရန် ရေပန်းစားသောနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤပတ်လမ်းသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော်လည်း၊ ပြဿနာအတွက် ထိန်းချုပ်ရန်ခက်ခဲသည့်အတွက် circuit သီအိုရီနှင့် ကိုက်ညီသောလိုအပ်ချက်များ၊ ရိုးရှင်းသော တုန်လှုပ်မှု၊ sine wave နှင့် troughs များကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် ရိုးရှင်းသော ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားခြင်းကြောင့် မောင်းနှင်ရသည့် element အဖျားကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားသောအိုမင်းခြင်းကြောင့် ဖြစ်ကောင်းဖြစ်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် 1 နှစ်ကျော်အချိန်ထက်ပို၍ အသုံးပြုထားသော drive များဖြစ်သည် ရိုးရှင်းသောအချက်မှာ မီးနီကာကွယ်ခြင်း၏ အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။ 5. အမျိုးအစား မောင်းနှင်မှုတွင် ပါဝင်ခြင်း ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ခြင်း ကျွမ်းကျင်မှု အသစ်တစ်ခု ဖြစ်သည်၊ ဤစွမ်းရည်သည် မောင်းနှင်မှု ကျွမ်းကျင်မှု၏ အထွတ်အထိပ်တွင် ရှိနေသည့် အချိန်တွင် ခုတ်ထစ်နေသော လက်ရှိကို နှိုင်းယှဉ်ရန်၊ လမ်းကြောင်းသစ်တစ်ခု၏ အမြင်အာရုံတွင် ချို့ယွင်းချက်များကို ကျော်လွှားရန် ဖြစ်သည်။ မောင်းနှင်သည့်ဒြပ်စင်ကို အပူပေးခြင်းနှင့် ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားသော အကာအကွယ်စွမ်းရည်များ တိုးမြှင့်ခြင်း၏ အစီအစဥ်အောက်တွင် လက်ရှိခုတ်မောင်းနေသော ဒရိုင်ဘာအတွက် ၎င်း၏ အဓိကကျွမ်းကျင်မှုမှာ ကျွမ်းကျင်မှုဖြစ်သည်။ သို့သော်စျေးနှုန်းသည်အတော်လေးမြင့်မားသည်၊ လက်ရှိတွင် stepper motor နှင့် driver နှင့်ကိုက်ညီသောလိုအပ်ချက်တစ်ခုစီသည်အတော်လေးကြမ်းတမ်းသည်။