Stepper моторын хөтөч горимын давуу болон сул талуудын шинжилгээ

Хөдөлгөөнт хөдөлгүүр нь ур чадварыг хөгжүүлэхэд түлхэц болж, гадаадаас эхлээд дотооддоо олон төрлийн гайхалтай ур чадварууд гарч ирж, дотоодын ур чадварын ахиц дэвшлийг харах боломжтой, мөн зах зээлийн тэргүүлэх шинэчлэлийг хэрэгжүүлэх өндөр түвшний ур чадварыг нэгтгэх шинэлэг шинэчлэлтүүдийг үзэх боломжтой. Электроникийн ур чадвар, компьютерийн ур чадвар хурдацтай хөгжиж, шаталсан моторын эрэлт хэрэгцээ нь амьдралын бүхий л салбарт ашиглагддаг гэж хэлж болно. Алхам мотортой газар гишгүүрийн хөдөлгүүртэй. 1. Тогтмол хүчдэлийн хөтөч нэг хүчдэлийн драйвер нь мотор ороомгийн үйл ажиллагааны явцад хамаарах бөгөөд тэжээлийн хүчдэлийг ороомгийн хувьд зөвхөн нэг чиглэлийг ашиглан тэжээлийн хүчдэлийн ороомогтой ээлжлэн солино. Энэ арга нь хуучин жолооч нарын нэг төрөл бөгөөд одоо үндсэн шаардлага байхгүй. Энэ төрлийн хөтөч, богино холболт, бага бүрэлдэхүүн хэсэг, хяналтыг мөн богино хугацаанд ашиглах, харьцангуй богино хугацаанд дуусгах. Гэхдээ боловсруулахад хангалттай хэмжээний триод нийлүүлэх шаардлагатай, алхамын моторын хурд бага, моторын мэдрэмж их, халуурч байна. 2. Тогтмол хүчдэлийн жолоочийн ур чадварыг цаашид хөгжүүлэх, өндөр, нам хүчдэлийн шинэ драйверуудыг боловсруулж, тогтмол хүчдэлийн жолоочийн хэсгийн доголдлыг сайжруулах, өндөр, нам хүчдэлийн жолоодлогын зарчим нь өндөр даралтын удирдлагыг ашиглан алхам моторын хөдөлгөөнийг бүхэлд нь, спортод нам даралтын удирдлагатай үед хагас алхам хүртэл, нам даралтын удирдлагатай ажиллах үед ажиллахаа больдог тул өндөр, нам хүчдэлийн жолоочийн олон доголдол байдаг. Өндөр ба нам хүчдэлийн хяналтыг заавал хамрах хүрээтэй болгож, мэдрэмж, дуу чимээг сайжруулсан бөгөөд зохиогч анх удаа шаталсан моторыг хуваах үзэл баримтлалыг дэвшүүлж, одоогийн даалгаврыг хоёр дахин бууруулах хэлбэрийг зогсоохын тулд хамтдаа дэвшүүлэв. Гэхдээ харьцангуй тогтмол хүчдэлийн драйверын хэлхээ нь нарийн төвөгтэй, давтамжийн шинж чанар нь триодын эрэлтийг сайжруулдаг, моторын мэдрэмж бага хурдтай үед илүү их байдаг, халуурах нь харьцангуй их байдаг, одоо үндсэндээ ийм төрлийн хөтчийг ашигладаггүй. 3. Тогтмол гүйдлийн бутлуурын драйверын өөрөө өдөөгддөг тогтмол гүйдлийн жолоочийн бие даасан ажиллах зарчим нь тоног төхөөрөмжийн гүйдэл нь хаагдсаны дараа гүйдэл нь тодорхой утгад хүрч, дараа нь цахилгаан болж хувирч, өөр ороомгийн цахилгаан гүйдлийг тогтсон хугацаанд эргүүлж, тоног төхөөрөмжөөр дамжуулан дахин хаагдах, давтаж, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн ажиллагааг дэмжих болно. Энэ нь чимээ шуугианыг эрс багасгаж, хурд нь зэрэг дэвшилтэй байх ёстой, өмнөх хоёртой харьцуулахад онцлог нь ахицтай байх нь гарцаагүй. Гэхдээ хэлхээний програмчлалын хүсэлтийн хувьд хэлхээний эсэргүүцэл нь илүү их эрэлт хэрэгцээг өдөөж, өндөр давтамжийг үүсгэхэд хялбар, жолоодлогын элементийг шатааж, элементийн функцын шаардлага өндөр байдаг. 4. Гүйдлийн харьцуулалт бутлуурын хөтөчийн одоогийн цавчих драйвер нь шаталсан моторын ороомгийн гүйдлийн утгыг пропорциональ хүчдэлтэй байх ёстой бөгөөд D/A хөрвүүлэгчийн гаралтын урьдчилсан тохируулгатай харьцуулахдаа үр дүнг хяналтын ороомгийн гүйдлийн зорилготой харьцуулна. Синусын долгионы шинж чанарыг дуурайлган хөдөлгөөн хийх хөтчийн арга нь маш их дэвшилтэт функц, хөдөлгөөний хурд, дуу чимээ багатай, өндөр хуваагдлыг ашиглаж чаддаг, хянах түгээмэл арга байсан. Энэ хэлхээ нь илүү төвөгтэй боловч хэлхээний онолын хувьд хянахад хэцүү, тууштай шаардлагууд, синус долгионы оргил ба тэвшийг зохицуулахад энгийн чичиргээ үүсгэдэг, өндөр давтамжийн үр дүнд энгийн үр дагавар нь өндөр давтамжийн хөгшрөлтөөс болж жолоодлогын элементийн халууралт үүсгэдэг, энэ нь мөн 1 жилээс илүү хугацаанд маш их жолоодлого хийдэг бөгөөд улаан гэрлээс хамгаалах гол шалтгаан болдог. 5. Жолооны төрөлд шумбах нь хөдөлгөөнийг хянах шинэ ур чадвар бөгөөд энэ чадвар нь жолоодлогын ур чадварын үндсэн дээр тухайн үеийн таслах гүйдлийг харьцуулах, шинэ жолоодлогын замыг харах явцад согогийг арилгах явдал юм. Хөдөлгүүрийн элементийн халаалт, өндөр давтамжийн хамгаалалтын ур чадварыг нэмэгдүүлэх үндсэн дээр одоогийн цавчих жолоочийн үндсэн ур чадвар юм. Гэхдээ үнэ нь нэлээд өндөр, одоогийн байдлаар гишгүүрийн мотор, жолооч бүрд тохирсон шаардлага харьцангуй хатуу байна.