Stepper моторын хөтөч горимын давуу болон сул талуудын шинжилгээ

Хөдөлгөөнт хөдөлгүүр нь ур чадварыг хөгжүүлэхэд түлхэц болж, гадаадаас эхлээд дотооддоо төрөл бүрийн маш сайн ур чадварууд бий болж, дотоодын ур чадварын ахиц дэвшлийг харах боломжтой, мөн зах зээлийн тэргүүлэгч инновацийг хэрэгжүүлэх өндөр түвшний ур чадварыг нэгтгэх шинэлэг шинэчлэлтүүдийг үзэх боломжтой. Электроникийн ур чадвар, компьютерийн ур чадвар хурдацтай хөгжиж, шаталсан моторын эрэлт хэрэгцээ нь амьдралын бүхий л салбарт ашиглагддаг гэж хэлж болно. Алхам мотортой газар гишгүүрийн хөдөлгүүртэй. 1. Тогтмол хүчдэлийн хөтчийн нэг хүчдэлийн драйвер нь хөдөлгүүрийн ороомгийн үйл ажиллагааны явцад хамаарах бөгөөд тэжээлийн хүчдэлийг ороомгийн хувьд зөвхөн нэг чиглэлийг ашиглан тэжээлийн хүчдэлийн ороомогтой ээлжлэн солино. Энэ арга нь хуучин жолооч нарын нэг төрөл бөгөөд одоо үндсэн шаардлага байхгүй. Энэ төрлийн хөтөч, богино холболт, бага бүрэлдэхүүн хэсэг, хяналтыг мөн богино хугацаанд ашиглах, харьцангуй богино хугацаанд дуусгах. Гэхдээ боловсруулалтанд хангалттай хэмжээний триод нийлүүлэх шаардлагатай, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хурд бага, моторын мэдрэмж их, халуурч байна. 2. Тогтмол хүчдэлийн жолоочийн ур чадварыг цаашид хөгжүүлэх, өндөр, нам хүчдэлийн шинэ драйверуудыг боловсруулж, тогтмол хүчдэлийн жолоочийн хэсгийн доголдлыг сайжруулах, өндөр, нам хүчдэлийн жолоодлогын зарчим нь өндөр даралтын удирдлагыг ашиглан алхам моторын хөдөлгөөнийг бүхэлд нь, спортод нам даралтын удирдлагатай үед хагас алхам хүртэл, нам даралтын удирдлагатай ажиллахад ажиллахаа больдог тул өндөр, нам хүчдэлийн жолоочийн олон доголдол байдаг. Өндөр ба нам хүчдэлийн хяналтыг заавал хамрах хүрээтэй болгож, мэдрэмж, дуу чимээг сайжруулсан бөгөөд зохиогч анх удаа шаталсан моторыг хуваах үзэл баримтлалыг дэвшүүлж, одоо байгаа даалгаврыг хоёр дахин бууруулах хэлбэрийг зогсоохын тулд хамтдаа дэвшүүлэв. Гэхдээ харьцангуй тогтмол хүчдэлийн драйверын хэлхээ нь нарийн төвөгтэй, давтамжийн шинж чанар нь триодын эрэлтийг сайжруулдаг, моторын мэдрэмж бага хурдтай үед илүү их байдаг, халууралт харьцангуй их хэвээр байгаа, одоо энэ төрлийн хөтөчийг үндсэндээ ашигладаггүй. 3. Тогтмол гүйдлийн бутлуурын драйверын өөрөө өдөөгдсөн тогтмол гүйдлийн бутлуурын бие даасан үйл ажиллагааны зарчим нь тоног төхөөрөмжийн гүйдэл нь хаагдсаны дараа гүйдэл нь тодорхой утгад хүрч, дараа нь цахилгаанд хувирч, өөр ороомгийн цахилгаан гүйдлийг тогтсон хугацаанд хувиргаж, тоног төхөөрөмжөөр дамжуулан дахин хаагдах, давтаж, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн ажиллагааг дэмжих болно. Энэ нь чимээ шуугианыг эрс багасгаж, хурд нь зэрэг дэвшилтэй байх ёстой, өмнөх хоёртой харьцуулахад онцлог нь ахицтай байх нь гарцаагүй. Гэхдээ хэлхээний програмчлалын хүсэлтийн хувьд хэлхээний эсэргүүцэл нь илүү их эрэлт хэрэгцээг өдөөж, өндөр давтамжийг үүсгэхэд хялбар, жолоодлогын элементийг шатаах, элементийн функцэд тавигдах шаардлага өндөр байдаг. 4. Одоогийн харьцуулалт бутлуурын хөтөч одоогийн цавчих драйвер нь шаталсан мотор ороомгийн гүйдлийн утгыг пропорциональ хүчдэлтэй байх ёстой бөгөөд D/A хөрвүүлэгчийн гаралтын урьдчилсан тохируулгатай харьцуулахдаа үр дүнг хяналтын ороомгийн гүйдлийн зорилготой харьцуулна. Синусын долгионы шинж чанарыг дуурайлган хөдөлгөөн хийх хөтчийн арга, маш их дэвшилтэт функц, хөдөлгөөний хурд, дуу чимээ бага, өндөр хуваагдлыг ашиглаж чаддаг, хянах түгээмэл арга байсан. Энэ хэлхээ нь илүү төвөгтэй боловч хэлхээний онолын хувьд хянахад хэцүү, тууштай шаардлагууд, синус долгионы оргил ба тэвшийг зохицуулахад энгийн чичиргээ, өндөр давтамжийн энгийн үр дагавар нь өндөр давтамжийн хөгшрөлтөөс болж жолоодлогын элементийн халууралт үүсгэдэг, энэ нь мөн 1 жилээс илүү хугацаанд маш их жолоодлого хийдэг тул улаан гэрлээс хамгаалах гол шалтгаан болдог. 5. Жолооны төрөлд шумбах нь хөдөлгөөнийг удирдах шинэ ур чадвар бөгөөд энэ чадвар нь жолоодлогын ур чадварын үндсэн дээр тухайн үеийн таслах гүйдлийг харьцуулах, шинэ жолоодлогын замыг харах явцад согогийг арилгах явдал юм. Хөдөлгүүрийн элементийн халаалт, өндөр давтамжийн хамгаалалтын ур чадварыг нэмэгдүүлэх үндсэн дээр одоогийн цавчих жолоочийн үндсэн ур чадвар юм. Гэхдээ үнэ нь нэлээд өндөр, одоогийн байдлаар гишгүүрийн мотор, жолооч бүрд тохирсон шаардлага харьцангуй хатуу байна.